机电一体化汽车制造

2024-10-26

机电一体化汽车制造（9篇）

1.机电一体化汽车制造篇一

机电一体化与机械设计制造与自动化专业

毕业设计（论文）选题

1．数控机床的现状及发展趋势

2．柔性制造系统的关键技术及发展趋势

3．机电一体化技术在汽车中的应用

4．机器人焊接智能化技术

5．机电液一体化技术在工程机械设备中的应用

6．可编程控制器应用

7．工业机械手的应用研究

8．旋转机械在线监测系统

9．机电一体化技术在办公自动化设备中的应用

10．单片机控制的步进电机驱动技术

11．数控加工中心零件加工的程序设计

12．工业控制计算机应用与发展

13．机电一体化技术在农业机械上的应用

14．机电一体化技术在家用电器的应用与发展

15．楼宇监控安防系统设计

16．住宅小区智能化系统的设计

17．机电一体化技术发展历程及其趋势

18．GPS在车辆跟踪导航系统中的应用

19．机电一体化技术在办公自动化设备中的应用

20．新材料新工艺在机电一体化中的应用

21．信息处理技术在机电一体化中的应用

22．自动控制技术在机电一体化中的应用

23．检测技术在机电一体化中的应用

24．伺服传动技术在机电一体化中的应用

25．微型机械加工技术的现状和发展趋势

26．机电一体化技术在改造传统产业中的应用

27．电动机在机电一体化中的应用

28．神经网络技术在机电一体化中的应用

29．数控机床的故障诊断

30．机电设备的故障诊断

31．数控机床的选型风险控制

32．单片机直流电机调速系统的设计

33．加工中心现场故障分析与诊断

34．基于PLC在物料搬运机械中的应用研究

35．CAD/CAM技术在机电一体化中的应用

36．从直流调速系统的发展过程看机电产品的设计思维

37．机电设备中传感器应用的现状和发展趋势

1．要求：考生可根据自己具体情况，结合生产实际情况，参考上面题目或自拟

题目做毕业论文（设计），毕业论文（设计）需符合长沙理工大学继续教育学院《成人函授教育毕业论文（设计）指导书》的要求。

2．交毕业论文时间：毕业论文需在答辩之前半个月左右完成，发到指导老师邮箱liheqing@sina.com，只有修改的论文，方可毕业答

辩。

3．学生应独立完成论文（设计）任务。抄袭他人者，一经查实，该毕业设计（论

文）按不及格处理。

2.机电一体化汽车制造篇二

一、数控技术的发展

(一) 高速高精高效化。

速度、精度和效率是机械制造技术的关键性能指标。由于采用了高速CPU芯片、RISC芯片、多CPU控制系统以及带高分辨率绝对式检测元件的交流数字伺服系统, 同时采取了改善机床动态、静态特性等有效措施, 机床的高速高精高效化已大大提高。

(二) 柔性化。

包含两方面:数控系统本身的柔性, 数控系统采用模块化设计, 功能覆盖面大, 可裁剪性强, 便于满足不同用户的需求;群控系统的柔性, 同一群控系统能依据不同生产流程的要求, 使物料流和信息流自动进行动态调整, 从而最大限度地发挥群控系统的效能。

(三) 工艺复合性和多轴化。

以减少工序、辅助时间为主要目的的复合加工, 正朝着多轴、多系列控制功能方向发展。数控机床的工艺复合化是指工件在一台机床上一次装夹后, 通过自动换刀、旋转主轴头或转台等各种措施, 完成多工序、多表面的复合加工。数控技术轴, 如西门子880系统控制轴数可达24轴。

(四) 实时智能化。

早期的实时系统通常针对相对简单的理想环境, 其作用是如何调度任务, 以确保任务在规定期限内完成。而人工智能则试图用计算模型实现人类的各种智能行为。科学技术发展到今天, 实时系统和人工智能相互结合, 人工智能正向着具有实时响应的、更现实的领域发展, 而实时系统也朝着具有智能行为的、更加复杂的应用发展, 由此产生了实时智能控制这一新的领域。在数控技术领域, 实时智能控制的研究和应用正沿着几个主要分支发展:自适应控制、模糊控制、神经网络控制、专家控制、学习控制、前馈控制等。例如在数控系统中配备编程专家系统、故障诊断专家系统、参数自动设定和刀具自动管理及补偿等自适应调节系统, 在高速加工时的综合运动控制中引入提前预测和预算功能、动态前馈功能, 在压力、温度、位置、速度控制等方面采用模糊控制, 使数控系统的控制性能大大提高, 从而达到最佳控制的目的。

二、技术特点

数控技术是用数字信息对机械加工和运动过程进行控制的技术。它是集传统的机械制造技术、计算机技术、传感检测技术、网络通信技术、光机电技术于一体的现代制造业基础技术, 具有高精度、高效率、柔性自动化等特点。目前它是采用计算机控制, 预先编程然后利用控制程序实现对设备的控制功能。由于计算机软件的辅助功能替代了早期使用纯硬件电路组成的数控装置, 使得输入数据的存储、处理、判断、运算等功能均由现场可编辑的软件来完成, 这样极大地增强了机械制造的灵活性, 提高设备的工作效率。

三、数控技术在先进制造技术中的作用

自从 20 世纪中期人们将计算机技术引用到控制机床加工飞机机翼样板的复杂曲线中以来, 数控技术在机床控制方面取得了广泛、深入的发展, 开始是数控铣床、接着是数控车床、数控钻床、数控镗床、数控磨床、数控线切割机床, 以后是加工中心、车削中心、数控冲床、数控弯管机、数控折弯机、板材加工中心、数控齿轮机床, 数控激光加工机床, 数控火焰切割机等等。这些都成为现代制造业的最关键设备, 是它们保证了现代制造业向高精度、高速度、高效率、高柔性化的方向发展。数控机床的出现, 带动了 CAD、CAM 技术向实用化、工程化发展, 特别是计算机技术的迅速发展, 推动CAD、CAM 技术向更高层次和更高水平发展, 而且进一步发展了计算机辅助工艺设计 (CAPP) 数据库、集成制造生产系统相关信息的自动生成、自动处理、自动传输。可以说数控技术既是联系 CAD、CAM 的纽带、也是进一步通向集成化 CAD/CAM 的桥梁。微电子技术的飞快发展, 使数控系统的性能有了极大的提高、功能不断丰富、满足了数控机床自动交换刀具、自动交换工件 (包括交换工作台、工作台立、卧式转换等) 的需要;而且还进一步满足了在数控机床 (1～2 台) 之间增加自动输送工件的托盘站 (APC) 或机器人传输工件, 构成柔性制造单元的需要;以及实现了由多台的数控机床 (含加工中心、车削中心) 传送带、自动导行小车 (AGV～AutomatedGuide Vehicle) 、工业机器人 (Robot) 以及专用的起吊运送机等组成的柔性制造系统FMS的控制。

此外, 还有由加工中心, CNC机床, 专用机床或数控专用机床组成的柔性制造线 (FML) ;或多条FMS配备自动化立体仓库连接起来的柔性造工厂 (FMF) 。随着信息技术、网络技术、自动化技术的发展、在数控技术 (机械制造业中则体现在数控机床上) 的基础上, 将以往企业中相互独立的工程设计、生产制造及经营管理等过程, 在计算机及其软件的支撑下, 构成一个覆盖整个企业的完整而有机的、以实现全局动态最优化、总体高效益、高柔性, 并进而赢得竞争全胜的计算机集成制造系统 (Computer Integrated Manufacturing System—CIMS) , 这一发展趋势至今仍然方兴未艾。仅就以上几点, 虽然不是先进制造技术的全部, 但足以看出, 数控技术是如此广泛、深入、系统地影响着先进制造技术, 并强有力地支撑着先进制造技术, 一浪高过一浪地向前蓬勃发展。

机械制造技术不仅是衡量一个国家科技发展水平的重要标志, 也是国际间科技竞争的重点。我国正处于经济发展的关键时期, 制造技术是我们的薄弱环节。PC机进入数控领域, 极大地促进了数控技术的发展, 也为我国在数控生产领域赶超发达国家提供了机遇。跟上发展先进数控制造技术的世界潮流, 将其放在战略优先地位, 并以足够的力度予以实施, 尽快缩小与发达国家的差距, 在激烈的市场竞争中立于不败之地。同时, 数控加工技术的发展孕育产生大量的数控专业技术人才, 进而推动我国现代机械制造业进一步走向繁荣。

参考文献

[1].马岩.工业数控化的普及[J].木材工业

[2].陈光明.基于数控加工的工艺设计原则及方法研究[J].制造业自动化

[3].南生春, 傅万四.浅谈数控技术在木材加工机械上的应用[J].木材加工机械

[4].孙荣创.数控技术及装备的发展趋势及策略[J].中国科技信息

[5].朱天明.专业色彩搭配图典[M].北京:化学工业出版社, 2006

[6].韩鸿鸾.数控铣工加工中心操作[M].北京:机械工业出版社, 2009

3.机电一体化汽车制造篇三

关键词：机电一体化技术；智能制造；发展与应用

中图分类号：TH39 文献标识码：A 文章编号：1006-8937（2014）8-0042-01

1 机电一体化技术的发展概况

机械技术与电子技术的结合是机电一体化技术成型的最初形式，20世纪60年代开始逐步发展。机电一体化技术的发展初期主要是通过电子技术在机械工业中的应用以提高机械生产效率。技术含量较为薄弱，生产规模较小。随着计算机技术和微处理技术的发展，机电一体化技术在实际生产中的应用越来越广泛，与信息技术和电子技术等高新技术进行有机结合，采用人工智能控制技术，逐步向智能化发展。

机电一体化技术融合了电子、机械、计算机、信息、控制、光学等多项技术，其未来发展也与相关技术的发展水平息息相关。机电一体化技术的未来发展趋势趋于智能化、网络化、模块化。利用人工智能的独立决策能力和模拟功能，可以自主完成复杂的操作，实现对机械设备的智能控制，使生产过程更加人性化。网络信息技术的飞速发展，异地甚至跨国生产普遍存在，远程监视技术和远程控制技术投入应用，机电一体化技术势必上升到更高的发展空间。打破自有生产模式，模块化集成机电生产，统一机电产品的接口标准，行程统一的行业生产规范，实现共赢。

2 企业智能制造技术的发展

随着社会经济的不断发展，机械制造技术也在不断变革和进步。为了满足人们对于机械产品日益增长的高要求，必须积极引进和开发新技术。智能制造技术是指机械设备自主驱动和控制机械设备原件，自动化控制机械生产系统。是机械制造领域的必然发展趋势。智能制造的基本特征包括：具有获取、表达、处理和存储知识的能力，具有自学习、自组织、自优化和自维护的功能，能够感知与融合多信息。传统的机械系统在实际生产应用中只会不断退步和老化，而智能制造技术系统则是越用越好，在应用中不断进步。借助计算机技术快速编程、三维立体动态展示、比例缩放、多方向视图等，进行产品的设计和相关操作，满足对设计图形精密度的高要求。缩短生产周期，实现制作过程人机互动，提高产品质量和生产效率。

智能制造技术极大地解放了劳动力，有利于缓解劳动力困局，降低了劳动强度，提高生产效率。一些重污染和高危险的工作岗位由智能制造技术接替，及时发现并处理生产中出现的险情，减少了安全事故的发生率。有利于安全生产，节能减排。智能制造技术精细化控制产品的生产过程，实现劳动力无法实现的生产工序，减少了人为失误和误差，有效管理和控制生产细节，提高产品的质量和生产效率。

3 机电一体化技术在企业智能制造中的发展与应用

智能制造技术迅速发展，广泛应用于各个工业企业的生产实践当中。机电一体化技术与智能制造有机结合，有效促进工业化生产的发展，为机电一体化技术提供了更为广阔的发展空间。

机电一体化技术在企业智能制造中的发展与应用涉及到一系列的核心技术。传感技术。传感器必须具备高度灵敏性和精确性，保证抗干扰能力。建立无线传感器网络，传感器负责收集数据，并通过无线网络向外传输，方便控制与维护。目前主要采用非接触性检测技术和光纤电缆传感器。接口技术。统一标准化接口，简化设计难度，开发速度高成本低的串行接口。

机械制造业是国民经济的先行行业，在数控领域最早进行机电一体化和智能制造技术的结合与应用。数控领域需要高性能的智能控制，还要有模拟、延伸、扩展的信息处理功能。运用智能控制技术，处理模糊信息和无法建模的环节，优化对生产过程的控制与管理。数控机床采取多总主线和多CPU的结构体系，引进在线诊断和模糊控制智能技术，提供加工过程的二维三维仿真动态和面向生产车间的编程技术，应用大容量存储器，丰富数控能力，实现多通道和多过程控制。

自动生产线与自动机械的应用，是机电一体化技术在企业智能制造中应用的普遍具体体现。广泛应用人机界面控制装置、可编程序控制装置、光电控制系统等现代传感技术与电子技术。例如各种饮料自动生产线、印刷包装生产线、高速香烟生产线等等。与此相关的柔性制造系统技术（FMS）是指计算机化的制造系统技术，将数控机床、计算机、工业机器人、自动化仓库和料盘等生产要素连成完整的生产网络，可以随机实时满足相关部门在其生产能力范围内的生产要求，适用于产品种类多、设计更改频繁的小批量产品生产。

工业智能机器人是机电一体化技术在企业智能制造中应用的极高水平体现。综合了计算机、机构学、微电子学、人工智能、传感技术、通讯技术、仿生学等多学科的最新成果。工业智能机器人可以自动识别、获取和处理信息材料，自主完成复杂操作。在工程、建筑、军事、娱乐等各个行业都发挥着重要作用。

机电一体化逐渐微型化发展。通过半导体的蚀刻技术制造出的亚微米级元件已经完全实现了机械和电子的融合，没有了控制器和机械部分的区分，智能制造过程的CPU、传感器和执行体融为一体，作为一种自律元件存在。体积小，耗能低，应用灵活，在实际应用中具有很大优势。

机电一体化技术的应用极大地改变了过去效率低下的生产方式和作业模式，是现代经济发展的必然结果，是将多项高新技术综合运用的结合体。加强机电一体化技术在企业智能制造中的发展与应用，促进技术融合，实现整体优化，推进传统工业产业的深化改革，提高产品的生产质量和生产效率，创造更高价值的经济效益和社会效益。

参考文献：

[1] 章浩，张西良，周士冲.机电一体化技术的发展与应用[J].农机化研，2006，（7）.

[2] 汪洋，杨金勇.浅谈机械制造的智能化技术与机电一体化技术的结合发展及趋势[J].黑龙江科技信息，2010，（12）.

4.机电一体化汽车制造篇四

为了适应我市经济建设的高速发展，满足社会对机电类专业技术人才的需求，进一步推动职业教育体制改革，我校遵照教育部关于大力发展职业教育的有关精神，结合我校实际情况，加快专业的建设步伐，加强专业内涵式建设，实现职业教育的六个对接，我校机电系机电教研室于7月23日至28日对装备制造类专业人才需求进行了广泛的社会调研。

一、背景分析及调研目的 1.背景分析

国务院召开全国职业教育工作会议并发布《关于大力发展职业教育的决定》，将成为我国职业教育发展历程中具有里程碑意义的重要事件，体现了国家对于职业教育的地位与作用前所未有的重视，反映出我国职业教育政策的重大突破。通过《决定》和李克强总理在全国职业教育工作会议上的讲话可以看到：中央政府对职业教育的重视达到前所未有的高度，提出要从国家现代化建设的大局出发，从国家现代化建设全局和战略的高度，从贯彻落实科学发展观和构建和谐社会的高度，深刻认识加强职业教育的重要性和紧迫性。《决定》提出大力发展职业教育三大理由：一是加快人力资源开发，是落实科教兴国战略和人才强国战略，推进我国走新型工业化道路、解决“三农”问题、促进就业再就业的重大举措；二是全面提高国民素质，把我国巨大人口压力转化为人力资源优势，提升我国综合国力。构建和谐社会的重要途径；三是贯彻党的教育方针，遵循教育规律，实现教育事业全面协调可持续发展的必然要求。因此，要把发展职业教育作为经济社会发展的重要基础和教育工作的战略重点。职业教育应该成为现代国民教育体系的有机组成部分，应该是所有受教育者全面发展教育的有机组成部分，应该是所有国民多样化个性发展所必须的终身教育教育的有机组成部分，使更多的人能够找到适合于自己学习和发展的空间。缺少职业教育，是不完整的教育，职业教育应该成为全民的教育。

机电一体化技术是当今自动化技术发展的最高阶段。早期的自动化技术主要是借助凸轮、机械机构等实现的，这一时期的自动化实际上是机械自动化；随着电子技术的发展，凸轮、机械机构逐渐被继电器、接触器、电磁开关等机构所取代，实现了电气自动化，机械机构大大简化，自动化水平大为提高；机电技术应用则是生产实践对自动化技术进一步发展的需要，也是微电子技术、计算机技术、信息技术、控制技术和精密机械技术等发展的必然产物，是以计算机为主要特征的自动化技术。如果说机械系统处理的对象是运动、力、物质和能量，电子系统处理的对象是信息和知识，则机电一体化系统不仅有处理能量和物质的功能，而且还有处理信息和知识的能力。随着科学技术的不断进步，机械与电子电气已变得密不可分，尤其是电脑信息技术的广泛应用和对各领域的渗透，机械设计、制造有了全新的理念，懂得电的如果不懂机械或者说懂得机械的不懂电将是一件很不可思议的事。机电设备、自动化设施、各种自动化生产线都需要既懂得电又懂得机的专业人才去使用和维护。二十一世纪是电信息时代，人们的生活与电脑密不可分，电子技术已渗透到机械制造的各个方面。在近几年用工市场中的信息可知，机电一体化的专业人才十分吃香，其工资待遇甚至超过了本科生、硕士生，特别是对懂得PLC、变频技术、自动控制的专业人才的需求量很大。从近几年毕业生的就业情况看，各个行业中，机电行业的毕业生就业率一直处在前列。2.调研目的

目前为了培养满足行业、企业所需技能型人才，掌握企业（用人单位）对制造类应用专业人才的岗位群、工作任务、对本专业的从业人员的素质与能力的要求、对专业知识与能力结构，课程体系与实践性教学环节设置等方面的意见和需求情况，把握本专业的办学方向，找准人才培养的定位，合理制定人才培养方案和课程体系改革等提供可靠的依据。特对我市企业的人才需求进行了调查。职业教育是坚持以就业为导向，以能力为本位，以服务为宗旨的大众教育。为彰显职业教育的特点，通过本次调研收集和分析机电一体化、数控技术应用专业学生的社会人才需求状况信息，了解社会、行业以及企业对本专业人才知识、技能、素质要求的变化和趋势，为我校该专业的专业设置、招生规模、学生就业指导提供信息，为专业人才培养目标定位、教学计划和课程标准的修订、教学的改革提供依据和帮助，提高我校制造类专业人才培养质量及毕业生的就业质量。

二、调研方法及内容 1.调研内容

（1）了解行业现状及发展趋势

（2）确定就业岗位（群），了解岗位职责

（3）了解本专业相关岗位职业能力结构，工作任务和项目，了解岗位生产对象，生产流程等，深入到工作岗位的细节（4）明确专业定位 2.调研对象

（1）本地区相关装备制造企业人事管理层、工程技术人员、企业能工巧匠、普通员工。

（2）本专业历届毕业生

（3）企业：重庆华伟工业集团公司机械加工分厂、重庆歇马曲轴有限公司、京东方（重庆）科技有限公司、重庆富川机电有限公司、重庆宗申集团吕田分公司 3.调研方式与实施

（1）现场调查问卷与专家座谈交流（2）网络与电话咨询（3）现场参观企业生产流程

三、企业需求与岗位能力分析 1.行业现状及发展趋势

通过此次企业专业调研，我们更加深刻认识到当今世界高科技竞争和突破正在创造着新的生产方式和经济秩序，高新技术渗透到传统产业，引起传统产业的深刻变革。装备制造正是这场新技术革命中产生的新兴领域，机电产品的功能，除了精度、动力、快速性外，更需要自动化、柔性化、信息化、智能化，逐步实现自适应、自控制、自组织、自管理，向智能化过渡。从典型的机电产品来看，如：数控机床、加工中心、机器人和机械手等，无一不是机械类、电子类、电脑类、电力电子类等集成融合成一体化，这必然需要机电设备操作、维修、检测及管理的大量专业技术人员。近几年来，机电专业毕业生更是供不应求，就业前景一片光明。在未来的几年甚至十几年内，对机电数控人员的需求将会是有增无减。因此，我们要充分利用这一契机，发挥职业教育的优势，加大对机电技术专业教学改革的力度，迅速扩大在机电人才培养市场的份额。通过调研和统计，机电一体化技术的主要工作岗位是机电设备操作占32%，机电产品和设备的装调与维护维修占34%，机电产品设计7%，现场生产与技术管理占13%，机电设备的营销与技术服务占14%。企业对技术人才的需求高职大专占49%，本科占17%，硕士占3%，中专及以下占31%。如下图：

机电设备的营销与技术服务, 16%现场生产与技术管理, 13%机电产品设计,7%机电设备操作,32%机电设备的装调与维护, 34%机电设备操作机电设备的装调与维护机电产品设计现场生产与技术管理机电设备的营销与技术服务

机电人才岗位需求统计

中职及以下, 31%硕士, 3%本科, 17%高职, 49%硕士本科高职中职及以下

企业人才需求层次统计 2．本专业相关岗位职业能力结构，工作任务

在机电专业岗位中，机械维修和电气维修技术含量较高，要求维修人员在认识机械设备、电气设备、机电设备结构和原理的基础上，有较长时间的经验积累。目前在大多数企业，机械维修和电气维修一般都有较明确的分工，毕业生在这类岗位上开始时只能做一些辅助性工作。相对而言，设备操作类、装配类岗位毕业生更轻易上手，但待遇也较低。调研显示：企业对机电专业的专科毕业生的岗位安排的变动性较大，一般企业对新进的毕业生主要从事机电设备的操作并负责设备的日常保养和维护，工作1～2年后，其中有一部分换岗从事设备维修（包括机械和电气维修）、机电设备的安装与调试、生产现场管理和服务等；传统的岗位分工在现代化企业中，正在逐步地被灵活、整体、以解决问题为导向的机电综合性任务所代替，如自动化生产线的故障排除，往往涉及机械传动，电气控制液压与气动、计算机等综合性的技术。这就对技能型人才的技术与知识结构提出了综合性的要求，需要他们有复合性能力和职业发展能力。机电专业对应的典型工作任务为：机电设备操作-----机电设备维护维修-----机电电气安装与调试-----机电设备营销与技术服务。机电一体化专业能力要求：

（1）掌握机械、电工与电子技术、自动控制等方面的基本知识；（2）掌握典型机电设备的结构与工作原理；

（3）具有机电自动化设备安装、调试、运行和维修的基本能力；（4）具有一般机械加工的操作和编制简单零件工艺规程的能力；（5）具有简单机电设备改装的能力。

（6）具有自动化生产线等机电的营销与服务能力

通过上述的调研分析，机电专业学生毕业后的主要就业岗位：从事机电产品的制造及机电技术应用设备的操作员，安装调试员，设备管理维修员，电气技术员，质量检验员，班组长等工作；其他就业岗位：从事机电产品的营销、生产现场技术服务、机电设备自动化改装等工作；经过企业的再培养还可以从事机电产品生产一线的主管、工段长、车间主任等工作。经过企业的再培养还可以从事机电产品生产一线的主管、工段长、车间主任等工作。3.企业对不同层次人的需求和社会能力需求

企业对高质量产品的追求，使得越来越多的企业更关注员工的质量，就生产这一企业基础而重要的过程而言，现场加工、检测、在线管理、在线维护等人员的质量决定了生产的质量。在与企业人力资源主管的沟通过程中，我们强烈感受到，企业人才的需求是多层次的。稳定而熟练的操作工是完成生产任务的基本保障，而要使产品在生产过程中具有高质量，设备维护人员又是重要的一方面，具有更熟练的操作技能或更宽的知识面或有复合技能的人更会受到企业的欢迎。如京东方科技有限公司主要设备为自动化生产线，有些设备由企业根据其自身的用途研发，所以在产品生产过程中，生产线的维护人员不仅要对现有设备进行维护和维修，还要进行设备改造，以适应新产品的生产需求。这些维护人员就必需具备机电的相关知识和能力。在这些场合，复合型的技能人才企业更需要。调研过程中，我们更明显地感到：很多企业用人时，一方面考察其专业教育的背景，但更关注人的社会能力和非智力素质，善于与别人交流、正确的价值观、敬业精神、吃苦精神、纪律性、责任心、工作态度。而那些或外表（发型、服饰）时尚、或衣冠不整、或表情生硬的人在面试时往往不受企业的欢迎。4.企业对学校的教育教学建议

通过与企业座谈交流，她们给学校的建议主要有：①在工作态度方面主要有：树立准确的就业观；学校要强化对学生的职业道德和职业素养、责任心、学习习惯和学习方法、自立能力、吃苦耐劳精神、团队精神、创新精神等非智力因素的品德和品格培养训练；②强化对学生就业观念的指导，引导学生正确选择就业企业及工作岗位，使学生不要好高骛远不切实际；③学校要强化学生专业上的“双基”教学，夯实专业实践技能。加强培养目标定位的针对性，根据企业岗位职业能力的要求设置课程和确定教学内容。在专业知识方面，应加强机械制图、设备结构、机械传动、公差配合与测量、加工工艺、工装夹具等知识的教学，提高有效性。在专业技能方面，应加强机床操作、常见故障识别诊断和排除、刀具刃磨、零件精度测量、机械设备拆装、安装调试和维修等方面的练习。在重视学生现代先进技术培养的同时，也要注重传统技术的培养，如维修和设备调试和维护等人才的培养。学校不要盲目追求专业教学的高新含量，以免“两头”不着实。

四、收获与体会

通过整个专业调研，全体教师受益匪浅，增长了见识，开阔了眼界，初步掌握了机电、数控等专业行业发展的最新动态，了解了企业对应用型人才的岗位需求，加强了学院与企业的紧密联系，见识了装备制造产业的高新技术，使教师的专业知识水平得到较大提升，这对于我们修订各专业人才培养方案和今后的各专业理论实践教学都产生较大的潜移默化的影响。使我们更加认识到职业教育始终要坚持以就业为导向，以企业需求为坐标的办学理念；坚持把培养学生的职业能力作为整个教学的主线；坚持以学生为本、以学生的发展为本的教育思想；坚持按职业岗位要求进行课程体系构建与课程内容的合理整合；坚持教学模式、教学评价的改革和创新；坚持以教材建设为载体实现职业技能的培养；坚持以创设“生产情景”为特征进行教学环境建设来实现本专业的教学改革。加强双师型教师培养力度和专业实训基地建设，努力实现职业教育人才培养的六个对接，在专业教学方面可以做如下改革：(1)转变教学观念

教师的教育理念、知识与能力结构、教学能力等将直接影响到专业教学的结果。树立现代职教理念、转变教学观念是专业教学改革的关键。教师在专业教学中要打破学科界限和原有的知识体系，要以过程性知识传授为主、以陈述性知识传授为辅，要以技能传授为主，以知识传授为辅，重视学生的学习态度、方法和职业意识的形成。因此，教师要在专业教学中建立基于能力本位的教育观，在专业教学过程中体现以职业能力为基础；建立基于工作过程的课程观，充分体现以工作任务为引领；建立基于多元智能理论的人才观，使教学内容、教学方法、教学过程适合学生的要求和发展需要；建立基于行动导向的教学观，采用以学生为主体、以教学项目为载体、以行动为导向的有效教学方法。(2)重组教学内容

要组织课程专家，在尊重学生认知规律的前提下，根据行业专家的建议，构建课程体系，打破学科界限，确定课程内容。在2015级人才方案修订中，以能力体系为基础确定课程内容，理论教学以适度够用为原则，删除了工程力学等课程，增加了机械制图和高等数学，将机电设备装调技术理论课程改为机电设备装拆实训，聘请重庆华伟集团高级工程师讲授，从而增强对学生动手实践能力和可持续发展能力的培养，同时将每门课程代码进行完善并确定课程归属系部；围绕掌握本专业职业技能来组织相应的知识、技能和态度，设计相应的实践活动；在2015级人才方案中，建立了以机械为基础，液压气动为辅，电气控制为核心，重在机电设备装调维修的课程体系，突出专业能力和方法能力的培养。要设计职业情景，培养学生在较为复杂的工作关系中做出判断并采取相应行动的综合职业能力。

（3）改革教学方法

根据教学内容，选用合适有效的教学方法，针对学生的特点，组织教学项目，配以现代化教学技术，合理运用教学环境，在“生产情景”中强化动手操作，在教学中强调师生互动。在改革教学方法方面建议重点注意以下方面：创新教学方式，提高教学效果：摒弃传统的以教师、课堂、教材为中心教学方式，倡导以学生为主体，凸显教学互动，培养学生自主学习和创新的能力。促进个性发展的教学方式，设置“生产情景”，培养职业习惯；根据课程内容，创新“生产情景”，进行理论实践一体化教学、学习过程行动化、做到讲练结合、练中有奖、学在链中、是学生体验职业活动，真正掌握使用的生产技能，提高职业能力运用技术手段，扩展教学资源：充分利用现代教学技术，推广多媒体和仿真教学，开发和利用网络资源，使得难以理解的知识和经验能直接、形象、直观的展现在学生面前，同时也可以丰富学生的学习方式和学生资源。加强学生技能考证训练，要求本专业学生毕业时考取相应工种职业资格证书。（4）创新教学评价

要改变传统的教学期末一张试卷评价方式，重视过程性评价，注意过程性评价和终结性评价的有机结合，在学业评价中充分考虑职业技能掌握程度和评价本身对职业能力形成的促进作用。

机电系机电一体化教研室

5.《机电一体化》篇五

一、专业培养目标

机电一体化专业培养适应我国现代化建设要求的,德、智、体、美全面发展，具有必备的基础理论知识、专门知识、创业精神和良好的职业道德，掌握从事机电一体化设备管理与维护等领域实际工作的基本能力和基本技能，具备较快适应机电一体化设备的安装、调试、操作、维护等工作岗位需求的高等技术应用性专门人才

专业培养目标按分阶段培养的原则进行，阶段培养分为三个阶段：第一学年为文化素质教育阶段，达到拓宽学生文化基础的培养目标。第二学年为专业成才教育阶段，达到完善学生的素质结构、养成终身教育的培养目标。第三学年为创新立业教育阶段，通过本专业主干专业课的学习和相应的实训、实习及毕业设计等实践教学环节的实施，达到“技术岗位型”的高级应用性人才，为学生就业创造优势。三阶段培养目标力求突出高等职业教育强化基础注重实用的特色，分期分步实现本专业要求的知识、能力和素质培养目标。

二、就业方向及工作岗位

机电一体化专业毕业生，主要到建材工业生产企业等单位等部门，从事本专业设计、制造、开发、应用、运行管理和经营销售等方面工作的实用型专业技术人才。

（1）从事机电一体化设备的运行管理、维护、维修工作；

（2）从事的机电一体化技术革新与改造、安装调试工作；

（3）从事一般机电一体化产品的设计、开发、应用工作；

三、学历层次及修业年限

学历层次：大学专科

学制：全日制三年

四、人才培养规格

1．知识结构

（1）具有马列主义、毛泽东思想、邓小平理论基础；

（2）具有一定的科学文化素养，掌握本专业必需的机械基础、电工、电子技术理论；

（3）掌握本专业一定的专业基础理论知识；

（4）掌握可编程控制、单片机基础理论；

（5）具有一定的计算机应用基础知识和较强的专业英语水平。

2．能力结构

（1）具有机械加工、钳工、电气钳工中级操作能力；

（2）具有机电一体化设备一般零部件的设计能力；

（3）具有解决生产技术问题和从事生产组织，设备、技术管理的能力；

（4）具有机电一体化设备操作能力；

（5）具有可编程控制、计算机绘图及计算机应用能力；

（6）获得大学英语四级等级考试证书（选）；

（7）具有专业生产技术及组织协调能力。

（8）获取全国计算机等级二级证书（选）；

（9）获取电工中级工等级证书；

（10）获取创新证书；

3．素质结构

（1）具有适应社会经济发展的创新精神、创业立业能力；

（2）具有机械电子产品生产与运用整体质量控制意识，各部门间协调合作能力；

（3）具有获取、处理、应用信息的能力；

（4）具有适应职业变化的终身学习的能力；

（5）具有自觉学法、懂法、守法意识，用法律维护企业、个人合法权益的能力。

（6）具有良好的社会公德、职业道德、行为规范；

（7）具有马列主义、毛泽东思想、邓小平理论基础；

（8）具有一定的科学文化素养。

五、专业主要课程主要内容简介

1、液压与气动技术：主要讲授各类液压泵、液压马达、液压缸、液压辅助元件及液压控制阀的结构、工作原理、性能及选用，各类液压控制回路和液压传动系统的功能、工作原理及组成，液压系统CAD、液压伺服系统工作原理、液压系统的安装和调试、常见故障的分析和排除方法以及液压设备的维护保养常识及相关的实验、实训等。通过本课程的学习，使学生掌握主要液压元件的工作原理、图形符号、结构特点、性能和使用；掌握常用基本液压回路，熟悉典型液压系统，具有初步分析液压系统的能力；能拟定简单的液压系统原理图，计算液压系统的主要参数和合理选用液压元件；正确使用和维护液压设备。课程的特点是：实用性强，注重技术应用能力的培养。

2、机械制造技术：主要讲授金属切削原理的基本理论，机械加工与装配工艺规程的制订，各种典型表面的加工方法，加工精度表面质量的分析，精密与超精密加工以及特种加工，制造系统与现代制造技术等，简明扼要地介绍了传统机械制造技术的基本内容和现代制造技术的发展及相关的实训、实习等。通过本课程的教学，使学生熟悉机械加工与装配工艺规程的制订方法，基本掌握加工精度和表面质量分析的理论基础及方法步骤，初步接触现代制造技术。

3、电气控制技术：主要讲授继电接触器控制系统，典型机械设备的电气控制线路，电气控制系统的设计方法，使学生熟悉常用控制电器的结构、用途及型号，能正确使用和选用；熟悉典型生产设备电气控制系统，具有一般电气控制线路的分析、设计能力。

4、自动检测技术：本课程是机电专业的一门实践性很强的专业基础课。主要内容是：传感器的应用、分类和发展，传感器和测量的基本知识，传感器的一般特性，传感器中的弹性敏感元件，常用传感器，描述测试系统特性的主要参数及测试系统的组成，用于信号中间转换的电桥电路、调制与解调、滤波电路、电荷放大器、光线示波器、X-Y记录仪、磁带记录器，测试信号的时域分析、幅值域分析、频率域与分析、机械振动状态测试、机械动态特性测试、回转轴误差运动测量、部件移动距离的测量、应变的测试、力的测试、噪音的测试方法及测试仪器及实验等。通过本课程的学习，使学生熟悉传感器与检测技术的基本理论，并初步具有正确选用传感器和组成测试电路的能力。

6、可编程控制器及应用：主要讲授PLC的功能、结构和工作原理，PLC程序编制，PLC应用举例和PLC应用设计。使学生具有PLC的选用、接口设计及编程的能力。

六、实践教学

1．电工电子学实训：安排电工基本操作技能强化训练。要求学生会读电路图，掌握分析电路故障并排查的方法，会进行电路测试，能正确使用电工工具和电工仪表。通过在校内电子演练场进行有指导的电子电路基本工艺操作和读图、安装、调试、维修、简单设计、技术资料的整理分析等实践锻炼，使学生初步了解工程设计，科学实践的基本方法。为学生顺利获取电工中级工等级证书做好准备。

2．机械设计基础课程设计：通过机械设计基础实训，使学生熟悉常用机构的工作原理、运动特性及其应用，熟悉通用机械零件的工作原理、特点、结构、标准，掌握通用机械零件选用和设计的基本方法，初步具有运用标准、手册、图册等有关技术资料的能力，初步具有设计通用机械零件和简单机械传动装置的能力，为以后工作打下坚实的基础。

3．生产认识实习：专业认识实习是机电专业的重要的实践教学环节，是培养既有扎实的理论基础，又有较强动手能力人才的重要手段，为今后打下坚实的基础。实训内容是：车工、铣工、刨工、磨工、钳工、焊工。实训的主要任务是：基本掌握车、铣、刨、磨、钳、焊等所用设备、工具的使用方法和上述工种的基本操作方法；养成安全生产和文明生产的习惯；培养良好的职业道德。

4．钳工与机工实习：金工实训是机电专业的重要的实践教学环节，是培养既有扎实的理论基础，又有较强动手能力人才的重要手段，为今后打下坚实的基础。实训内容是：车工、铣工、刨工、磨工、钳工、焊工。实训的主要任务是：基本掌握车、铣、刨、磨、钳、焊等所用设备、工具的使用方法和上述工种的基本操作方法；养成安全生产和文明生产的习惯；培养良好的职业道德。

5．单片机技能实训：通过单片机技能实训使学生掌握微机技术基础，微型计算机的结构和原理，指令系统，汇编语言程序设计，定时器／计数器接口，串行接口，中断系统，系统扩展及接口技术，典型应用系统等，为计算机的工程应用打下基础。

6．可编程控制器实训：可编程控制器实训是PLC课程主要的实践教学环节。通过实训及PLC编程软件的使用，使学生加深对控制线路工作原理的理解，掌握电气控制设备的使用及维修、PLC应用等基本技能，熟悉各种常用低压电器的工作原理及使用方法；熟练

掌握如何将电气原理图转换成安装接线图的基本技能；初步掌握PLC编程软件的使用方法。为今后从事工程技术工作打下必要的基础。

7．毕业实习：：了解机械加工车间、机电一体化设备的生产组织及其管理和职能；熟悉机电一体化设备的运行、维护及规章、制度；了解机电行业新技术、新工艺、新设备。为今后工作打下一定的基础。学生在此期间，还要根据需要，进行有关技能鉴定的考核。

8、毕业设计与答辩：根据技术的发展和社会应用的需求，由学院或学生选择课题进行就业前的综合性实训，对学生的综合应用能力进行锻炼和考核，为学生的就业奠定基础。

七、必要的说明

课程设置四大类：文化基础课，专业课，实践教学，限选课。

6.机电一体化系统篇六

多选题

CNC控制体统综合应用了（）技术。正确答案：ABCD CNC控制系统的基本组成包括（）。正确答案：ABCDE FR-A500变频器常用的外置选件可能有（）。正确答案：ABCDE PLC常用的编程元件有（）。正确答案：ABCDE PLC可以分为（）结构形式。正确答案：ABCDE PLC指令分为（）。正确答案：ABCD 步进电机可以为（）。正确答案：ABCDE 采用PWM技术的逆变器具具有（）特点。正确答案：ABCD 齿轮传动的优点有（）。正确答案：ABCDE 当PLC用于开关量逻辑程序控制时，其执行过程可分为（）。正确答案：ABCDE 电力电子器件有（）特点。正确答案：ABCDE 电气控制系统设计的步骤包括（）。正确答案：ABCDE 多选题

工业上所使用的机电一体化控制系统一般由（）组成。正确答案：ABCD 光电编码器的信号输出形式有（）。正确答案：ABCDE 光电编码器的信号输出形式有（）。正确答案：ABCDE 光栅内部由（）组成，正确答案：ABCDE 滚珠丝杠副的有点有（）。正确答案：ABCDE 恒量PLC性能的主要技术指标有（）。正确答案：ABCD 机电一体化包括（）。正确答案：ABCDE 机电一体化的优点有（）。正确答案：ABCD 基本单元加扩展型PLC是机电一体化产品常用的PLC，它由（）组成。正确答案：ABCDE 交流电机具有（）优点。正确答案：ABCDE 交流伺服驱动器常用的DO信号有（）。正确答案：ABCDE 交流伺服驱动系统硬件组成包括（）。正确答案：ABCDE 开环CNC属于经济性产品，一般无内置PLC，I/O信号直接连接到CNC的接口上，通常需要（）基本输入信号。正确答案：ABCDE

气动控制系统有一些基本的回路组成，包括（）。正确答案：ABCDE

数控机床种类繁多，包括（）。正确答案：ABCDE

无论就爱那个一个系统分解为多少子系统，都必须具备（）基本要素，才能称之为“机电一体化系统”，否则只能是一正确答案：ABCD

下列哪些属于FX系列PLC计数器（）。正确答案：ABCDE 现代工业自动化技术的4大支柱是（）。正确答案：ABCD 直线滑动导轨的截面形状常用的有（）。正确答案：ABCD

单选题：

∑Ⅱ操作单元分为（）个区域。正确答案：B

∑Ⅱ操作单元分为（）种显示模式。正确答案：D ∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.02，其对应报警名称为（）。正确答案：A

∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.03，其对应报警名称为（）正确答案：B

∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.04，其对应报警名称为（）正确答案：C

∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.05，其对应报警名称为（）。正确答案：D

∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.30，其对应报警名称为（）。正确答案：A

∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.32，其对应报警名称为（）正确答案：B

∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.33，其对应报警名称为（）正确答案：C

∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.40，其对应报警名称为（）。正确答案：D

∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.b1，其对应报警名称为（）。正确答案：A

∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.b2，其对应报警名称为（）正确答案：B

∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.bF，其对应报警名称为（）正确答案：C

∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.C1，其对应报警名称为（）。正确答案：D

∑Ⅱ系列驱动器的DI输入信号ON电流可能为（）mA。正确答案：A

∑Ⅱ系列驱动器工作状态参考号为Un000，代表（）。正确答案：A ∑Ⅱ系列驱动器工作状态参考号为Un001，代表（）。正确答案：B ∑Ⅱ系列驱动器工作状态参考号为Un002，代表（）。正确答案：C ∑Ⅱ系列驱动器工作状态参考号为Un00A，代表（）。正确答案：A ∑Ⅱ系列驱动器工作状态参考号为Un00B，代表（）。正确答案：B ∑Ⅱ系列驱动器工作状态参考号为Un00C，代表（）。正确答案：C ∑Ⅱ系列驱动器工作状态参考号为Un00D，代表（）。正确答案：D ∑Ⅱ系列驱动器工作状态参考号为Un012，代表（）。正确答案：A ∑Ⅱ系列驱动器工作状态参考号为Un013，代表（）。正确答案：B ∑Ⅱ系列驱动器工作状态参考号为Un014，代表（）。正确答案：C ∑Ⅱ系列驱动器工作状态参考号为Un015，代表（）。正确答案：D ∑Ⅱ系列驱动器集电极开路输出响应时间可能为（）ms。正确答案：A ∑Ⅱ系列驱动器连接端端子号为CN1-25/26，其作用是（）。正确答案：A ∑Ⅱ系列驱动器连接端端子号为CN1-27/28，其作用是（）。正确答案：B ∑Ⅱ系列驱动器连接端端子号为CN1-29/30，其作用是（）。正确答案：C ∑Ⅱ系列驱动器连接端端子号为CN1-31/32，其作用是（）。正确答案：D ∑Ⅱ系列驱动器连接端端子号为CN1-40，其作用是（）。正确答案：A ∑Ⅱ系列驱动器连接端端子号为CN1-41，其作用是（）。正确答案：B ∑Ⅱ系列驱动器连接端端子号为CN1-42，其作用是（）。正确答案：C ∑Ⅱ系列驱动器连接端端子号为CN1-43，其作用是（）。正确答案：D ∑Ⅱ系列伺服电机型号为SGMPH01AAA2S，由型号可知，该电机额定电压为（）。正确答案：B ∑Ⅱ系列伺服驱动器控制凡事设定参数参数号为Pn301，其对应参数名称为（）。正确答案：A ∑Ⅱ系列伺服驱动器型号为SGDM-01ADAR，由型号可知，该驱动器输入电压等级为（）V。正确答案：B CNC键盘简称为（）。正确答案：A CNC一次在不同的场合使用具有（）种不同的含义。正确答案：C CNC主轴控制包括（）方面内容。正确答案：B

FR-700系列S形加减速分为（）种方式。正确答案：D FR-A700系列变频的的参数Pr570=0时，负载类型为（）。正

确答案：A

FR-A700系列变频器的连接端端子号为FU，其意义代表（）。

正确答案：A

FR-A700系列变频器的连接端端子号为IPF，其意义代表（）。

正确答案：D

FR-A700系列变频器的连接端端子号为OL，其意义代表（）。

正确答案：C

FR-A700系列变频器的连接端端子号为RES，其意义代表（）。

正确答案：D

FR-A700系列变频器的连接端端子号为STF，其意义代表（）。

正确答案：A

FR-A700系列变频器的连接端端子号为STOP，其意义代表（）。

正确答案：C

FR-A700系列变频器的连接端端子号为STR，其意义代表（）。

正确答案：B

FR-A700系列变频器的连接端端子号为SU，其意义代表（）。

正确答案：B

FR-A700系列变频器若想反转禁止PU操作，则需要将Pr78参数

设定为（）。D

FS-0iC/0iD的特点有（）。正确答案：D

FX1S基本单元有（）种规格。正确答案：D FX3U基本单元有（）种规格。正确答案：C

FX系列PLC的输入OFF电流可能为（）mA。正确答案：A

FX系列PLC继电器输出电阻负载功率可能为（）W/点。正确答案：A FX系列PLC是日本三菱公司在F系列PLC基础上发展起来的小型PLC产品，主要由（）种基本型号，D PLC常用的编程语言有（）。正确答案：D PLC的功能有（）。正确答案：D PLC的输入电源通常有（）种。正确答案：B PLC的梯形图程序可用等效继电器控制线路进行描述。等效工作电路图分为（）部分组成。正确答案：C PWM控制逆变具有（）优点。正确答案：D STEPDRIVE C/C+步进驱动器由（）组成。正确答案：D 安川驱动器的参数功能与现实形式分为（）类。正确答案：B 按照功能区分，机械手可分为（）种。正确答案：D 按照控制信号的传递方式不同，液压伺服系统可分为（）种。正确答案：C 闭环CNC连接包括（）。正确答案：D 变频控制线性加速可分为（）种方式。正确答案：B 变频器操作模式一般分为（）种。正确答案：C 不仅驱动系统包括（）部分组成。正确答案：B 步进驱动器的输入来自位置控制装置的指令脉冲，输出连接到电机绕组，这样的驱动器应具有（）功能。正确答案：D 磁栅由（）组成。正确答案：D 磁栅由（）组成。正确答案：D 从用途上说，机电一体化传感器可归纳为（）。正确答案：D 从用途上说，机电一体化传感器可归纳为（）。正确答案：D 当触发角a=0时，整流输出电压为最大值（）U。正确答案：C 德国HEIDENHAIN公司中的LS100光栅产品中的S指的是（）。正确答案：B 德国HEIDENHAIN公司中的LS100光栅产品中的S指的是（）。正确答案：B 等效工作电路图中的输入部分由（）部分组成。正确

答案：B

根据受力情况，滚珠导轨分为（）种。正确答案：B 根据输入信号的方式不同，伺服阀分为（）种。正确答案：B 功率MOSFET的优点有（）。正确答案：D

钩刀机械手换刀一次所需的基本动作分为（）步。正确答案：C

光栅常用的输出信号有（）。正确答案：D 光栅常用的输出信号有（）。正确答案：D

滚珠丝杠的精度等级分为（）各等级。正确答案：C 机电一体化产品是电子控制与机械装置的结合物，在产品设计时突出体现了（）个方面的思想。正确答案：B

机电一体化机械系统通常包括（）部分组成。正确答案：C

机电一体化控制装置包括（）。正确答案：D

机电一体化设备使用的驱动器可分为（）种。正确答

案：B

机械手一般由（）部分组成。正确答案：D

机械装置的运动要素包括（）。正确答案：D

交流伺服驱动系统的优点有（）。正确答案：D

较常用的双螺母消除间隙的方法有（）种。正确答案：C 接近开关的输出线一般有（）种。正确答案：C 接近开关的输出线一般有（）种。正确答案：C 接近开关的特点有（）。正确答案：D 接近开关的特点有（）。正确答案：D

禁区保护包括（）。正确答案：D

控制系统的安全性包括（）方面。正确答案：B 利用液压缸传位实现定位的转塔刀架动作次序分为()部。正确答案：D 内置扩展选件与附件包括（）。正确答案：D 逆变电路可以采用（）基本形式。正确答案：D 气动马达分类包括（）。正确答案：D 驱动控制分为（）类。正确答案：B 若变频器操作错误代号为CP代表（）。正确答案：C 若变频器操作错误代号为Er.1代表（）。正确答案：A 若变频器操作错误代号为PS代表（）。正确答案：A 若变频器今报显示代号为E.CPU代表（）。正确答案：A 若变频器今报显示代号为E.EP代表（）。正确答案：A 若变频器今报显示代号为E.LF代表（）。正确答案：A 若变频器今报显示代号为E.THT代表（）。正确答案：A 弱变频器今报显示代号为E.OC1代表（）。正确答案：A 数控装置包括（）。正确答案：D 伺服驱动器的给定输入包括（）类。正确答案：B 系统设定包括（）个阶段。正确答案：B 下列哪个∑Ⅱ系列驱动器报警显示对应报警名称不是“绝对编码器初始化、通信错误”（）。正确答案：D 显像管显示器简称为（）。正确答案：B 液晶显示器简称为（）。正确答案：C 已知一三菱FR-700系列变频器型号为FR-A520-S-40K-CH，此产品的辅助标记为（A）。

已知一三菱FR-700系列变频器型号为FR-A520-S-40K-CH，此产品的输入电压等级为（A）。

已知一三菱FR-700系列变频器型号为FR-A520-S-40K-CH，此产品的系列号为（A）。

已知一三菱FR-700系列变频器型号为FR-A520-S-40K-CH，此产品控制电机功率为（B）。

已知一三菱FR-700系列变频器型号为FR-A520-S-40K-CH，此产品性能为（A）。

运动保护功能包括（）。正确答案：D

运动控制包括（）方面内容。正确答案：B

在KND100T的CNC集成操作面板与KND机床操作面板

上，（）按钮用于带锁旋钮。正确答案：D在KND100T的CNC集成操作面板与KND机床操作面板上，（）按钮用于换刀。正确答案：A

在KND100T的CNC集成操作面板与KND机床操作面板上，（）按钮用于机床或CNC关闭按钮。正确答案：B 在KND100T的CNC集成操作面板与KND机床操作面板上，（）按钮用于机床或CNC启动按钮。正确答案：A 在KND100T的CNC集成操作面板与KND机床操作面板上，（）按钮用于进给保持。正确答案：D

在KND100T的CNC集成操作面板与KND机床操作面板上，（）按钮用于冷却。正确答案：B

在KND100T的CNC集成操作面板与KND机床操作面板上，（）按钮用于润滑。正确答案：C

在KND100T的CNC集成操作面板与KND机床操作面板上，（）按钮用于循环启动。正确答案：C

在KND100T的CNC集成操作面板与KND机床操作面板上，（）按钮用于主轴点动。正确答案：D

在KND100T的CNC集成操作面板与KND机床操作面板上，（）按钮用于主轴反转。正确答案：B在KND100T的CNC集成操作面板与KND机床操作面板上，（）按钮用于主轴停止。正确答案：C

在KND100T的CNC集成操作面板与KND机床操作面板上，（）按钮用于主轴正转。正确答案：A

在部分CNC上，为了能够在驱动器发生故障时，停止CNC运行，可能需要使用（）互锁输入信号。正确答案：D

在进行光栅信号处理时需要注意（）。正确答案：D 在进行光栅信号处理时需要注意（）。正确答案：D

直线滚动导轨副分（）个等级。正确答案：D

指令代码中AND代表（）。正确答案：B 指令代码中ANI代表（）。正确答案：C 指令代码中LD代表（）。正确答案：A 指令代码中OR代表（）。正确答案：D 指令一般由（）部分组成。正确答案：B 轴安全保护功能包括（）方面。正确答案：B 主轴位置控制包括（）。正确答案：D 自动换刀装置是数控机床加工中心的重要执行机构，它的形式多种多样，包括（）。D

判断

∑Ⅱ系列驱动器的内部参数不可以通操作单元显示、模拟量输出等方式进行监控。正确答案：B 50MHz以上的频段的电磁干扰一般可用“零相电抗器”消除。正确答案：B CNC的轮廓控制能力被称为CNC的轴控制功能。正确答案：B CNC可通过反向奸细补偿、螺距误差补偿等功能对机械传动装置的间隙、丝杠的螺纹误差进行自动补偿。正确答案：A CNC一词在广义上代表一种控制系统的实体。正确答案：B CNC一词在狭义上代表一种控制技术。正确答案：B CNC坐标轴控制能力被称为CNC的插补功能。正确答案：B FS-0iC/0iD不具有Cs轴控制功能。正确答案：B FS-0iC/0iD不具有定向准停功能。

FS-0iC/0iD不具有加工禁区功能。正确答案：B FS-0iC/0iD不具有内置PMC功能。正确答案：B FS-0iC/0iD不具有前瞻控制功能。正确答案：B FS-0iC/0iD不具有倾斜轴控制功能。正确答案：B FS-0iC/0iD不具有任意位置定位功能。正确答案：B FS-0iC/0iD不具有软件限位功能。正确答案：B FS-0iC/0iD不具有双电机驱动功能。正确答案：B FS-0iC/0iD不具有同步控制功能。正确答案：B FX1N和FX2N系列PLC均可以进行AC100V输入/上相晶闸管输出。正确答案：B FX1S和FX3U系列PLC均具有高速计数、定位模块。正确答案：B FX系列PLC晶体管输出最小负载为2mA/DC5V。正确答案：B I/O扩展单元用来增加PLC的I/O点。正确答案：B I/O扩展模块是PLC的核心。正确答案：B KND100CNC具刚性攻丝功能。正确答案：B KND100CNC具有Cs轴控制功能。正确答案：B KND100CNC具有定向准停功能。正确答案：B KND100CNC具有加工禁区功能。正确答案：B KND100CNC具有内置PMC功能。正确答案：B KND100CNC具有前瞻控制功能。正确答案：B

KND100CNC具有倾斜轴控制功能。正确答案：B KND100CNC具有任意位置定位功能。正确答案：B KND100CNC具有双电驱动功能。正确答案：B KND100CNC具有同步进控制功能。正确答案：B

KND100M&KND100T的连接器XS54用于面板输入连接。正确答案：B

KND100M&KND100T的连接器XS56用于机床输入连接。正确答案：B

KOYO接近开关主要分为电感式和电容式。正确答案：A KOYO接近开关主要分为电感式和电容式。正确答案：A

PLC控制系统有时需要用一个按钮交替控制执行元件通断，这种控制方法称为二分频控制。正确答案：A

PWM调压驱动电源既可以实现高低压驱动功能还可以根据步进电机的运行频率自动改变供电电压。正确答案：A

北京KND公司生产的CNC可以直接与步进驱动器或通用型交流伺服驱动器连A

操作码可多可少，甚至没有。正确答案：B 操作数是唯

一、且必不可少的。正确答案：B

磁编码器与磁栅的区别主要在体积上。正确答案：B 磁编码器与磁栅的区别主要在体积上。正确答案：B

磁栅多用于位置显示，在数控机床或其他精密加工设备上作为闭环位置反馈装置的情况相对较少。正确答案：A

从原理上说，常用的接近开关有高频振荡型与静电电容型两类。

正确答案：A

从原理上说，常用的接近开关有高频振荡型与静电电容型两类。

正确答案：A

当刀库中的道具排列较密时，常用叉刀手。正确答案：A 当负载转矩超过电机输出转矩时将直接导致“失步”。正确答

案：A 得多SIKO公司生产的IH28M和IH58M磁栅编码器的最高转速均为6000r/min。正确答案：B 得多SIKO公司生产的IH28M和IH58M磁栅编码器的最高转速均为6000r/min。正确答案：B 德国HEIDENHAIN公司生产的ECN425/ERN430均属于绝对编码器。正确答案：B 德国HEIDENHAIN公司生产的ECN425/ERN430均属于绝对编码器。正确答案：B 德国HEIDENHAIN公司生产的ERM2484和ERM2485磁编码器都只有一种测量输出。B 德国HEIDENHAIN公司生产的ERM2484和ERM2485磁编码器都只有一种测量输出。答案：B 德国HEIDENHAIN公司生产的ROD430/ROD1080结构均属于φ10实心轴。正确答案：B 德国HEIDENHAIN公司生产的ROD430/ROD1080结构均属于φ10实心轴。正确答案：B 德国SIKO公司生产的MN100与MB110磁栅磁性标尺类别均为绝对刻度。正确答案：B 德国SIKO公司生产的MN100与MB110磁栅磁性标尺类别均为绝对刻度。正确答案：B 电流控制型逆变在换流瞬间将产生瞬间冲击电压。正确答案：A 电压控制型逆变的电机电流波形为近似的正弦波。正确答案：A 电压控制型逆变器不能用于回馈制动。正确答案：A 电压控制型逆变只能进行回馈制动。正确答案：B FS-0iC/0iD不具有刚性攻丝功能。正确答案：B

功率二极管的工作原理与普通二极管相同。正确答案：A

固定I/O型PLC在机电一体化产品中用量最大。正确答案：B

光编码器是一种360°回转的位置测量元件。正确答案：A 光编码器是一种360°回转的位置测量元件。正确答案：A 光栅属于位置检测类。正确答案：A 光栅属于位置检测类。正确答案：A

滚珠丝杠螺母副的滚珠在返回时与螺杆脱离接触的循环称为内循环。正确答案：A

滚珠丝杠螺母副需要安装制动装置以满足其传动要求。正确答

案：A

混合式步进电机的结构与反应式步进电不同。正确答案：A 混合式步进电机在同样的定子电流下产生的转矩有大于反应式步进电机。正确答案：A

霍尔开关是基于霍尔效应的监测开关。正确答案：A 霍尔开关是基于霍尔效应的监测开关。正确答案：A

激光加工类数控机床称为加工中心。正确答案：B 继电器只能用用于驱动直流负载。正确答案：B

简单CNC系统内置的PLC和CNC分用两个cpu。B通信处理、输出刷新为PLC的公共处理部分，它与用户程序执行无直接关联。B

交流逆变需要使用专门的，用弱电控制强电的半导体器件，称为电力电子器件。正确答案：A

交流伺服电机不适合金属切削机床的主轴控制等“恒功

率负载”。正确答案：A

接近开关的动作具有之后特性。正确答案：A 接近开关的动作具有之后特性。正确答案：A

禁区保护用于紧急情况的停运与运行禁止。正确答案：B

晶体管输出即可以用于驱动交流负载，又可以用于驱动直流负载。B 绝大多数变频器都采用了“交-直-交”逆变。正确答案：A 控制系统包括了传统意义上的伺服驱动系统与电气传动系统两方面。正确答案：A

控制系统的现场调试是检查优化控制系统硬件软件，提高系统可靠性的重要步正确答案：A

控制系统运行的稳定性与可靠性是设计成败的关键。正确答案：A 利用转矩提升、断电V/f输出曲线来提升输出转矩时，频率为0时的输出电压一般不能超A 联动轴的数量是恒量CNC控制系统性能的重要技术指标之一。正确答案：A 能够控制的主轴数、Cs轴控制也归入轴控制的范畴。正确答案：A 逆变功率管不需要并联续流二极管。正确答案：A 气动方向阀与逻辑援建体积不同，所以功能也不同。正确答B 驱动器可以通过“增益”参数来改变输入输出特性的斜率。正确答案：A 实际光栅需要利用摩尔条纹进行检测。正确答案：A 实际光栅需要利用摩尔条纹进行检测。正确答案：A 实际控制系统大都采用了载波调制技术来生成SPWM波。正确答案：A 实际中通常拆用双电压驱动电源。正确答案：A 输出电路由输出触点与执行元件组成。正确答案：A 输出关闭信号MRS用于关闭变频器逆变功率管输出。正确答A 数据是PLC程序最基本的元素。正确答案：B 数据输入与显示装置是CNC控制系统中承担多维运动轨迹控制的核心部分。B 数控技术又称为计算机数控。正确答案：A 通过结构的改进与创新、新材料的应用等手短来提高精度与刚性、减轻重量、缩小体积是机电一体化产品技术的主要特点与研究A 通俗的来说，操作码告诉CPU要用什么去做。正确答案：B

通俗的来说，操作数告诉CPU要做什么。正确答案：B 通用驱动器在基本控制方式的基础上，往往还付加油“伺服锁定”、“指令脉冲禁止”等特殊控制方式。正A 网络与通信功能是PLC的基本功能。正确答案：B

为了保证功率管通断的有序进行，需要在交流伺服电机转子上安装用于位置检测的编码器或霍尔元件。A

为了对机械运动及加工过程进行数字化信息控制，必须具备相应的硬件和软件条件，这些硬件的整体称为CNC控制系统。正确答案：B

系统的设计应不惜一切简单实用、降低成本。正确答案：B

镶条应放在导轨受力面大的一侧。正确答案：B 信号处理是检测技术的关键。正确答案：B

液压管道安装是否准确牢固可靠和整洁，将对液压系统工作性能有着重要的影响。A

以加工中心和FMC为主要加工设备，配备物流系统、装卸机器人及其他设备，并由中央控制系统进行集中、统一控制和管理的制造系统称为刚性制造系统。正确答B 运动保护用于防止加工过程中的碰撞与干涉。正确答B在PLC程序中，需要产生恒0与恒1的程序段，以便随时使用。正确答案：A

在不影响系统刚性的前提下，系统的等效传动惯量应尽可能小。

正确答案：A

在交流电机控制系统中，关断不可控器件主要用于逆变主回路。

正确答案：B

在交流电机控制系统中，全控型器件主要用语整流主回路。正确

答案：B

在驱动器实际使用前，可先单独接通控制电源主电源，进行点动、回参考点运行试验。正确答案：A

在设备调试完成后么需要进行系统技术文件的整理与汇编工作。正确答案：A

在实际中，可以使用多个磁头串联的多间隙磁头，通过信号的叠加来增强输出信号。A

7.机电一体化技术篇七

机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术。现代化的自动生产设备几乎可以说都是机电一体化的设备。所以说机电一体化技术专业应用领域广泛，就业岗位群大，社会需求量大，是就业前景很好的一个专业，据了解，广州白云工商技师学院机电学院的毕业生几年来都出现了供不应求的状况，其毕业生主要在珠三角地区企业从事数控设备的维护、调试、操作、制造、安装和营销等技术与管理工作，工作稳定，收入水平高。

为培养适应企业对机电一体化技术人才的需求和有利于学生更好就业。广州白云工商技师学院（）机电学院的机电一体化专业拥有一流的实训设备，实训场室5000多平方米，用于教学和学生实训的设备投资达3000多万元，学生除接受理论教学外，主要是利用实训基地先进设施设备进行实际操作训练，让学生更直接、更全面地掌握操作技术和技能。专业分为电气自动化、机电设备维修、工业机器人、电力系统与控制四个专业方向，每个专业方向的学习重点不同，课程的设置也不一样，学生就业的岗位也有所不同。

电气自动化方向：主要培养学生掌握电气自动化控制的专业知识和操作技能，具备组建和维护液压、气压系统能力；能根据工作任务设计机电设备的PLC控制程序；能对自动化生产流水线进行PLC﹑人机界面和伺服定位控制；会使用变频器对电动机进行变频调速控制操作。能够从事车间生产、技术管理、企业与质量工程管理等工

作的高技能应用型人才。

主要学习课程有：工程制图与CAD、电工电子技术、电动机与变压器、传感器技术、电力拖动与控制、液压与气动、三菱和西门子可编程控制(PLC)高级应用技术、变频应用技术、伺服定位控制技术、触摸屏技术、组态监控技术等。

就业岗位：机电一体化设备的安装、调试、维修技术员、销售及管理人员；自动化生产线的电气设计维修人员；各类工厂的机械、电气设备的管理人员等。

机电设备维修方向

培养学生掌握现代机电设备维修的专业知识和操作技能，具备电气仪器仪表使用和维修能力；能利用计算机绘图软件AutoCAD绘制机械和电气图；液压和气压系统维护、伺服定位控制、变频调速控制等技术；能够从事数控设备维护、维修和电气改造等工作的高技能应用型人才。

主要学习课程：电工电子技术、工程制图与CAD绘图、机械基础、电动机与变压器、传感器技术、电力拖动与控制、液压与气动、可编程控制(PLC)与变频技术、伺服定位控制技术、数控机床操作与维修、电梯原理与维修等。就业岗位：电梯、数控机床维修、电气改造、售后服务技术支持、各类工厂企业的机电设备维修、管理人员等。

工业机器人方向

培养学生掌握现代工业机器人设计、制造、维护方面的专业知识和操作技能，具备机械结构设计、电气控制、传感技术、智能控制等专业技能，能从事“工业机器人”及“服务机器人”系统的模拟、编程、调试、操作、销售及自动化生产系统维护维修与管理、工程图绘制、生产管理等工作的高技能应用型人才。主要学习课程：机器人技术基础、工业机器人机械结构与制图、AUTOCAD、电工电子技术、电力拖动与控制、可编程控制(PLC)高级应用技术、变频应用技术、伺服定位控制技术、触摸屏技术、组态监控技术、机器人工作站安装调试与维修

等。

就业岗位：汽车制造、家电制造、玩具制造等单位，从事“工业机器人”及“服务机器人”模拟、编程、调试、操作、销售等相关工作；先进制造业自动生产线的安装、调试、运行、维护与管理等工作。

电力系统与控制方向

培养学生掌握电力系统的专业知识与操作技能，具备电力系统电气安装、调试、维护、检修及电力系统自动化控制项目管理能力，能够从事电力系统工程设计、运行与管理等工作的高技能应用型人才。

主要课程：电工电子技术、电动机与变压器、电力拖动与控制、电气制图与CAD、可编程控制(PLC)应用技术、变频技术、组态监控、输配电网络工程、电力系统

运行与管理、电力系统自动化等。

就业岗位：电力行业从事电力系统调度、电力系统设备安装、调试与维护、发电厂与变电所管理、电气自动化生产线技术员、电力系统自动化控制项目管理等工作。

8.机电一体化总结篇八

机电一体化是在以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科，而机电一体化产品是在机械产品的基础上，采用微电子技术和计算机技术生产出来的新一代产品。机电一体化技术同时也是工程领域不同种类技术的综合及集合，它是建立在机械技术、微电子技术、计算机和信息处理技术、自动控制技术、电力电子技术、伺服驱动技术以及系统总体技术基础之上的一种高新技术。与传统的机电产品相比，机电一体化产品具有下述优越性。

第一点就是它的使用安全性和可靠性提高了。机电一体化产品一般都具有自动监视、报警、自动诊断、自动保护等功能。在工作过程中，遇到过载、过压、过流、短路等电力故障时，能自动采取保护措施，避免和减少人身和设备事故，显著提高设备的使用安全性。第二点是它的生产能力和工作质量提高了。机电一体化产品大都具有信息自动处理和自动控制功能，其控制和检测的灵敏度、精度以及范围都有很大程度的提高，通过自动控制系统可精确地保证机械的执行机构按照设计的要求完成预定的动作，使之不受机械操作者主观因素的影响，从而实现最佳操作，保证最佳的工作质量和产品的合格率。

第三点是使用性能的改善。机电一体化产品普遍采用程序控制和 1

数字显示，操作按钮和手柄数量显著减少，使得操作大大简化并且方便、简单。

除此之外，其具有复合功能并且适用面广。机电一体化产品跳出了机电产品的单技术和单功能限制，具有复合技术和复合功能，使产品的功能水平和自动化程度大大提高。机电一体化产品一般具有自动化控制、自动补偿、自动校验、自动调节、自动保护和智能化等多种功能，能应用于不同的场合和不同领域，满足用户需求的应变能力较强。

9.机电一体化自考篇九

2.数字PID控制器的两种实现方式是：(（1）在双传感器系统中，PI由微处理机位置控制器实现，D的作用是由测速负反馈实现（2）在单个位置传感器的系统中，PID由微型机单独实现)

3.怎样控制步进电动机输出轴的角位移,转速及转向：(步进电动机是脉冲电动机，它将数字的电脉冲输入转换为模拟的输出轴运动。每输入一个脉冲，输出轴转动一步。因此，输出的角位移正比于输入脉冲的个数，转速正比于输入脉冲的频率，转向取决于各相绕组通电的顺序)

4.全闭环控制系统的定义及特点是;（伺服系统中，当位置传感器‘安装于输出轴上时，传感器直接测量工作台移动，这种直接测量的系统为全闭环系统。特点：对输出进行直接控制，可以获得十分良好的的’控制精度。但受机械传动部件的非线性影响严重，只有在要求高精度的场合，才采用全闭环系统）5.步进电动机的工作原理（:采用磁阻原理产生电磁转矩，将数字的电脉冲输入转换为模拟的输出轴运动，输出步数与输入脉冲数相等，转速与脉冲频率相同）

6.采样周期的选择：（①考虑到对系统响应速度的影响选择的法则是：采样周期应小于或等于系统最小时间常数。2考虑系统的抑制干扰能力的选择：采样速率应为闭环系统通频带的10倍以上。3.实时算法程序所花费的时间总和最好小于采样周期的1|10：P：增加开环增益，降低系统的稳态误差，增加系统通频带，但会使系统变得不稳定。I的作用是使系统增加一阶纯积分，从而提提高系统一个无静差度，但会使系统相位裕量减小，稳定性变差D的作用是给系统提供阻尼，增加稳定性，但同时增加了高频增益，使系统中的高频噪声放大影响系统正常工作。）7.伺服系统是（反馈控制系统，由控制器、受控对象、反馈测量装置以及比较器等组成。控制器是按预定的控制规律调节能量的输入，以使系统产生所希望的输出。受控对象一般是指机器的运动部分。伺服系统通常是一个闭环的位置控制系统，其输入可以为

1、模拟电压

2、参考脉冲信号

3、二进制数字信号。而输出是机械角或线位移。）

8.数字微分分析法（DDA）（采用数字量表达加速度、速度及位置坐标，将加速度到速度和速度到位置的几分表达式，采用求和的方法进行近似值积分。从而产生增量式运动式控制指令）

9.超声波电动机（USM）（采用压电陶瓷逆亚电效应产生超声振动，并将这种震动通过摩擦耦合来直接驱动转子旋转或滑块的位移，具有结构简单。转速低，扭矩大等特点，作为一种无磁电动机而受青睐。）

性能指标：

（一）工作特性

1、量程，阈值，分辨率，灵敏度2，质量，（可靠性、漂移）3.环境影响

（二）静态特性，精度，误差，重复性，可复见性，线性度（动特性）1，时域指标、(上升时、峰值时间、最大超调量、调整时间、延迟时间、振荡次数

2、频域指标。机电一体化系统对传感器的性能要求需满足：1，量程足够，灵敏度高2,精度适当，线性度好

3、响应时间短，通频带宽

5、经济实用，成本低，寿命长）

10.机电一体化系统动态性能的参数设计原则：（1，足够高的谐振频率2，高刚度和低转动惯量3，适当的阻尼比4，尽可能小的传动间隙5，良好的摩擦特性伺服电动机的优点：它是受输入电信号控制，并作快速响应的电动机堵转矩与控制电压成正比，转速随转矩的增加而近似线性下降，调速范围宽，当控制电压为零时能立即停转。）11.感应同步器：

（是一种应用电磁感应原理来测量位移的高精度检测元件，有直线式和圆盘式分别用于大行程的线位移和角位移的测量，它的特点是抗干扰能力强，对环境要求低，机械结构简单，接长方便“路径”和“轨迹“的区别：路径只代表与轨迹有关的位置信息，轨迹是代表在空间直角坐标系或机器人连杆坐标系的位置——时间曲线，是具有适当的速度和加速度信息的路径轨迹不但要求路径连续，而且要求速度连续。)12.数据采样插补：

（采用时间分割法，是将定轮廓曲线分割为每一个插补周期的进给段，即轮廓步长，每个插补周期，执行一次插补运算，计算出插补点坐标，从而计算出下一个周期各个坐标的进给量。）13.PLC的定义：

（PLC是在工业环境中使用的数字操作的电子系统，他使用内部储存器存放的用户设计的程序指令，而这些指令用来实现逻辑运算、顺序操作、定时、计数及算术运算并通过数字或模拟输入/输出来控制各型机械和过程。）14.描写顺序控制的方法有：

（1，语句表语句表语句表语句表：是每一步必须实行的动作列表。

2、流程图流程图流程图流程图：采用方块表示每一个步骤，连线表示步骤到步骤的路径。3梯形图梯形图梯形图梯形图：表示各种触电、继电器线圈、电磁线圈、电动机等的电气连接图。4.、状态图状态图状态图状态图：表示每一步所产生的输出真值表，通常还表示由个状态到另一个状态的传递路径图

机电一体化中的模块机电一体化中的模块机电一体化中的模块机电一体化中的模块：控制模块包括通信模块。微计算机模块、软件模块和接口模块，其他还有接卸受控模块，测量模块，驱动模块，控制模块的功能是处理测量模块提供的信息，生成控制指令，输出给驱动模块的执行部件机。

15.机械传动主要有齿轮，蜗杆传动，丝杠螺母传和谐波传动几种。（蜗轮蜗杆副在一定意义上可看做是一种特殊的齿轮，只能用于传递垂直交错轴之间的回转运动，蜗杆一般有1~8个头，优点是传动平稳，噪声小。可自锁，但传动效率低，功率损失较大。为了减小负载转动惯量，在结构可在满足强度的前提下尽可能吧齿轮做小，选用轻质合金以及在齿轮上开孔等措施。）

16.谐波齿轮与普通齿轮副传动相比具有：

（1、结构简单，体积小，重量轻，传动效率高

2、传动比范围大

3、同时啮合齿数多，运动精度高承载能力大。4，传动平稳，无冲击，噪声小

5、齿侧间隙可以调整

6、可实现向密闭空间传递运动及动力7，可实现高增速运动8，方便地实现差速传动。导轨副：用于引导运动部件的走向，保证执行件的正确运动轨迹，并通过摩擦和阻尼影响执行件的运动特性，它包括运动导轨和支撑导轨两部分)17.在设计机械传动装置对动态性能的参数设计要求有：

（1.足够高的谐振频率

2、高刚度和低转动惯量。

3、适当的阻尼比4，尽可能小的传动间隙5，良好的摩擦特性。）

18.机器人按照控制水平分：

（1、点位控制机器人

2、连续路径机器人