控制性详细规划设计合同.答案

控制性详细规划设计合同.答案（精选8篇）

1.控制性详细规划设计合同.答案 篇一

前 言

机械设计基础课程是高等工科学校近机类、非机类 专业开设的一门技术基础课。杨可桢、程光蕴主编的 《机械设计基础》, 因其内容精炼、深度适中、重点突 出、知识面宽而被众多高等学校作为主要教材在教学中 采用。

本书是根据原国家教委颁布的“高等工业学校机械 设计基础课程基本要求”, 汇集了编者多年来的教学经 验, 在深刻理解机械设计基础课程内容的基础上编写而 成的, 是杨可桢、程光蕴主编《机械设计基础》的配套 辅导书, 章节顺序和内容体系与教材完全一致, 并涵盖 了国内同类教材的重点内容。本书特点: 1.明确每章的教学基本要求和重点教学内容。重点介绍基本概念、基本理论、基本分析方法和设计方法。2.建立明晰的知识结构框架。.考点及经典题型精解。介绍考点的具体内容, 并详尽剖析, 总结解题规律、解题思路、解题技巧。4.详细的课后习题解答。5.自测试题及答案符合考点精神, 便于学习总结 和自我检验。

书后附有模拟试题五套。

参加本书编写工作的有: 西安电子科技大学李团结(第1 , 14 章)、西安石油大学秦彦斌(第3 章)、西安石油大学陆品(第13 章)、西安建筑科技大学史丽晨(第2 , 5 , 7 , 8 , 12 章)、西安建 筑科技大学郭瑞峰(第4 , 6 , 9 , 10 , 11 , 15 , 16 , 17 , 18 章及模 拟试题)。全书由郭瑞峰、史丽晨主编。

本书可作为近机类、非机类大学生学习《机械设计基础》课程 的参考书, 也可供电大、职大、函大、夜大等相关专业的学生学习使用, 也可作为考研辅导书, 还可供有关教师及工程技术人员 参考。

由于编者水平有限, 书中难免有谬误和不妥之处, 敬请读者批 评指正。编者

2005 年8 月于西安 机械设计基础导教² 导学²导考

目录

第 1 章平面机构的自由度和速度分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 1 1.1 重点内容提要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 1 1.2 重点知识结构图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 6 1.3 考点及常见题型精解⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 6 1.4 课后习题详解⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 11 1.5 学习效果测试题及答案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 16 第2 章平面连杆机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 20 2.1 重点内容提要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 20 2.2 重点知识结构图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 26 2.3 考点及常见题型精解⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 27 2.4 课后习题详解⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 32 2.5 学习效果测试题及答案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 42 第3 章凸轮机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 50 3.1 重点内容提要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 50 3.2 重点知识结构图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 57 3.3 考点及常见题型精解⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 58 3.4 课后习题详解⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 67 3.5 学习效果测试题及答案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 79 第4 章齿轮机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 84 4.1 重点内容提要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 84 4.2 重点知识结构图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 93 4.3 考点及常见题型精解⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 95 4.4 课后习题详解⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 101 4.5 学习效果测试题及答案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 108 第5 章轮系⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 111 5.1 重点内容提要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 111 5.2 重点知识结构图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 114 5.3 考点及常见题型精解⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 115 5.4 课后习题详解⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 118 5.5 学习效果测试题及答案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 131 第6 章间歇运动机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 137 6.1 重点内容提要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 137 6.2 重点知识结构图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 140 6.3 考点及常见题型精解⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 140 6.4 课后习题详解⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 142 6.5 学习效果测试题及答案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 144 第7 章机械运转速度波动的调节⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 146 7.1 重点内容提要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 146 7.2 重点知识结构图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 149 7.3 考点及常见题型精解⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 149 7.4 课后习题详解⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 153 Ⅱ 机械设计基础导教² 导学²导考.5 学习效果测试题及答案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 161 第8 章回转件的平衡⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 165 8.1 重点内容提要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 165 8.2 重点知识结构图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 168 8.3 考点及常见题型精解⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 168 8.4 课后习题详解⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 172 8.5 学习效果测试题及答案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 183 第9 章机械零件设计概论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 187 9.1 重点内容提要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 187 9.2 重点知识结构图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 194 9.3 考点及常见题型精解⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 195 9.4 课后习题详解⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 196 9.5 学习效果测试题及答案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 206 第10 章联接⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 209 10.1 重点内容提要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 209 10.2 重点知识结构图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 217 10.3 考点及常见题型精解⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 218 10.4 课后习题详解⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 224 10.5 学习效果测试题及答案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 240 第11 章齿轮传动⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 243 11.1 重点内容提要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 243 11.2 重点知识结构图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 254 11.3 考点及常见题型精解⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 255 11.4 课后习题详解⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 258 目录 Ⅲ.5 学习效果测试题及答案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 274 第12 章蜗杆传动⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 277 12.1 重点内容提要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 277 12.2 重点知识结构图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 281 12.3 考点及常见题型精解⋯.⋯.⋯.⋯.⋯.⋯.⋯282 12.4 课后习题详解⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 286 12.5 学习效果测试题及答案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 293 第13 章带传动和链传动⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 297 13.1 重点内容提要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 297 13.2 重点知识结构图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 306 13.3 考点及常见题型精解⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 307 13.4 课后习题详解⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 316 13.5 学习效果测试题及答案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 324 第14 章轴 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 329 14.1 重点内容提要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 329 14.2 重点知识结构图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 333 14.3 考点及常见题型精解⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 334 14.4 课后习题详解⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 338 14.5 学习效果测试题及答案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 347 第15 章滑动轴承⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 350 15.1 重点内容提要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 350 15.2 重点知识结构图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 356 15.3 考点及常见题型精解⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 357 15.4 课后习题详解⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 359 Ⅳ 机械设计基础导教² 导学²导考 15.5 学习效果测试题及答案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 361 第16 章滚动轴承⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 363 16.1 重点内容提要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 363 16.2 重点知识结构图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 372 16.3 考点及常见题型精解⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 373 16.4 课后习题详解⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 379 16.5 学习效果测试题及答案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 386 第17 章联轴器、离合器和制动器⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 390 17.1 重点内容提要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 390 17.2 重点知识结构图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 392 17.3 考点及常见题型精解⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 393 17.4 课后习题详解⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 396 17.5 学习效果测试题及答案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 400 第18 章弹簧⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 403 18.1 重点内容提要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 403 18.2 重点知识结构图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 408 18.3 考点及常见题型精解⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 409 18.4 课后习题详解⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 411 18.5 学习效果测试题及答案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 418 附录模拟试题及参考解答⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 420 附录A 模拟试题⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 420 附录B 模拟试题参考解答⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 439 参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 449 目录 Ⅴ

第1 章平面机构的自由度和速度分析

1.1 重点内容提要.1.1 教学基本要求(1)掌握运动副的概念及其分类。

(2)掌握绘制机构运动简图的方法。(3)掌握平面机构的自由度计算公式。

(4)掌握速度瞬心的概念, 能正确计算机构的瞬心数。(5)掌握三心定理并能确定平面机构各瞬心的位置。(6)能用瞬心法对简单高、低副机构进行速度分析。.1.2 构件和运动副及其分类

1.构件

构__________件是机器中独立的运动单元体, 是组成机构的基本要素之一。零件是机

器中加工制造的单元体, 一个构件可以是一个零件, 也可以是由若干个零件刚 性联接在一起的一个独立运动的整体。构件在图形表达上是用规定的最简单的 线条或几何图形来表示的, 但从运动学的角度看, 构件又可视为任意大的平面 刚体。

机构中的构件可分为三类:(1)固定构件(机架)。用来支承活动构件(运动构件)的构件, 作为研究机 构运动时的参考坐标系。

(2)原动件(主动件)。又称为输入构件, 是运动规律已知的活动构件, 即作 用有驱动力的构件。

(3)从动件。其余随主动件的运动而运动的活动构件。

(4)输出构件。输出预期运动的从动件。其他从动件则起传递运动的作用。2.运动副

运动副是由两构件组成的相对可动的联接部分, 是组成机构的又一基本要 素。由运动副的定义可以看出运动副的基本特征如下:(1)具有一定的接触表面, 并把两构件参与接触的表面称为运动副元素。(2)能产生一定的相对运动。因此, 运动副可按下述情况分类:(1)根据两构件的接触情况分为高副和低副, 其中通过点或线接触的运动 副称为高副, 以面接触的运动副称为低副。

(2)按构成运动副两构件之间所能产生相对运动的形式分为转动副(又称 为铰链)、移动副、螺旋副和球面副等。

(3)因为运动副起着限制两构件之间某些相对运动的作用, 所以运动副可 根据其所引入约束的数目分为Ⅰ 级副、Ⅱ 级副、Ⅲ 级副、Ⅳ 级副和Ⅴ 级副。

在实际机械中, 经常出现某一构件与其他构件在多处接触的联接情况, 这

时应注意分析各处接触所引入的约束情况, 并根据所引入独立约束的数目来判 定两构件形成运动副的类别及数目。总之, 两构件构成的运动副应至少要引入 一个约束, 也至少要具有一个自由度。因此,平面运动副的最大约束数为2 , 最小 约束数为1。至于运动副的图形表达则应按照国家标准规定的符号来绘制。.1.3 机构运动简图及其绘制

机构各部分的相对运动只决定于各构件间组成的运动副类型(转动副、移 动副及高副等)和各构件的运动尺寸(即确定各运动副相对位置的尺寸), 而与 构件的形状和外形尺寸等因素无关。所以, 描述机构运动原理的图形, 可以根据 机构的运动尺寸, 按一定的比例尺定出各运动副的位置, 再用规定的运动副的 代表符号和代表构件的简单线条或几何图形将机构的运动情况表示出来, 这种 与实际机构位置相同或尺寸成比例绘出的简单图形称为机构运动简图。可以看 出, 机构运动简图是剔除了与运动无关的因素而画出来的简图, 最清楚地揭示 了机构的运动特性。而设计机构, 也就是要确定机构方案和与运动有关的尺寸, 即设计机构运动简图。

机构运动简图绘制的步骤如下: 第一步: 认清机架、输入构件和输出构件。

第二步: 分清构件并编号。首先使主动件运动起来, 然后从主动件开始, 按 机械设计基础导教² 导学²导考

构件是运动单元体的概念分清机构中有几个构件, 并将构件(包括机架)按联接 顺序编号为1 , 2 , 3 , ⋯。

第三步: 认清运动副类型并编号。根据两构件间的相对运动形态或运动副 元素的形状, 认清运动副的类型并依次编号, 如A, B , C, ⋯。

第四步: 恰当地选择作图的投影平面。选择时应以能最简单、清楚地把机构 的运动情况表示出来为原则。一般选机构中的多数构件的运动平面为投影面。第五步: 以机架为参考坐标系, 将主动件置于一个适当的位置, 按比例定出 各运动副的位置, 并画出各运动副的符号及注出编号。

以机架为参考坐标系, 就是可先定出机架上运动副的位置, 并以此位置作

为基准, 画出机构中各构件相对于机架的位置关系, 所以机架本身是否水平或 倾斜是不必考虑的。

将主动件置于适当位置的目的是使画出的机构运动简图清晰, 就是代表构 件的线条尽量不交叉、不重叠。

第六步: 将同一构件的运动副用简单的线条连起来代表构件, 并注出构件 编号和原动件的转向箭头, 便绘出了机构的运动简图。.1.4平面机构自由度的计算

1.平面一般机构自由度的计算 其公式为 F = 3 nph(1.1)式(1.1)中, F 为机构的自由度, n为机构中活动构件的数目, pl 为机构中低副的 数目, ph 为机构中高副的数目。

为了使F 计算正确, 必须正确判断机构中n, pl 和ph 的数目, 因此, 应特别 注意处理好下列三种情况:(1)要正确判定机构中构件的数目和运动副的数目。构件是机构中的运动 单元体, 所以, 不论构件的结构如何复杂, 只要是同一个运动单元体, 它就是一 个构件。

对于运动副数目的确定, 应注意复合铰链的存在, 即当m(m > 2)个构件同 在一处以转动副联接时, 则构成复合铰链, 其转动副数应为(mpl(1.2)式(1.2)中, n 为机构中活动构件的数目, pl 为机构中移动副的数目。.1.5 速度瞬心及其应用

1.速度瞬心

速度瞬心是作相对平面运动的两构件上瞬时相对速度为零(即绝对速度相

等)的重合点, 即同速点。在机构中, 如果这两个构件都是运动的, 即其同速点处 4 机械设计基础导教² 导学²导考 的绝对速度不等于零, 则其瞬心称为相对瞬心。如果这两个构件之一是静止的, 即其同速点处的绝对速度为零, 则其瞬心称为绝对瞬心。2.瞬心总数

每两个构件有一个瞬心, 因此由N 个构件(含机架)组成的机构, 其瞬心数 目按组合关系可得 K = N(N2 pl1)/ 2 瞬心位置的确定

两构件直接以运动副联接

两构件不直接联接:三__________心定理 机构的速度分析

求两构件的角速度之比 求构件的角速度和速度 1.3 考点及常见题型精解.3.1 本章考点

本章考点有以下几个方面:(1)机构中的构件、运动副、复合铰链、局部自由度和虚约束等基本概念。6 机械设计基础导教² 导学²导考

(2)运用规定的符号, 绘制常用机构的机构运动简图。(3)平面机构自由度的正确计算。

(4)速度瞬心的概念和三心定理的正确运用。(5)用速度瞬心法作机构的速度分析。.3.2 常见题型精解

例1.1 试绘制图1.1(a)所示偏心回转油泵机构的运动简图(其各部分尺

寸可由图中直接量取), 并判断该机构是否具有确定的运动。图中偏心轮1 绕固 定轴心A 转动, 外环2 上的叶片a 在可绕轴心C转动的圆柱3 中滑动。当偏心轮 1 按图示方向连续回转时, 可将低压油由右端吸入, 高压油从左端排出。图1.1 解(1)选取合适的长度比例尺(μl)绘制此机构的运动简图, 如图1.1(b)所示。

(2)计算机构的自由度。

此机构为曲柄摇块机构。由图1.1(b)可知n = 3 , pl = 4 , ph = 0 , 由式(1.1)计算该机构的自由度为

F = 3 nph = 3 ³ 30 = 1 由于该机构有一个原动件, 所以此机构具有确定的运动。

【评注】绘制机构运动简图时, 关键是分析相连两个构件的约束关系, 确 定运动副的类型, 然后再用规定的符号表示出来。

例1.2 试计算图1.2 所示凸轮— 连杆组合机构的自由度。

解在图1.2 中, B, E 两处的滚子转动为局部自由度, C, F 虽各有两处与 第1 章平面机构的自由度和速度分析7 机架接触构成移动副, 但都可视为一个移动副, 该机构在D 处虽存在轨迹重合 的问题, 但由于D 处相铰接的双滑块为一个自由度为零的Ⅱ 级杆组, 即D处未 引入约束, 故机构中不存在虚约束。图1.2 将机构中的局部自由度除去不计, 则有n = 5 , pl = 6 , ph = 2 , 于是可得该 机构的自由度为

F = 3 nph = 3 ³ 52 = 1 【评注】如果将该机构中D处相铰接的双滑块改为相固联的十字滑块时, 则机构中就存在一个虚约束。在机构中, 两构件构成运动副所引入的约束起着 限制两构件之间某些相对运动、使相对运动或自由度减少的作用。但在机构中, 某些运动副和构件带入的约束可能与机构所受的其他约束相重复, 因而对机构 的运动实际上不起约束作用, 这种约束就是虚约束。例1.3 试计算图1.3 所示的精压机构的自由度。图1.3 解由图1.3 可以看出, 该机构中存在结构对称部分, 从传递运动的独立 8 机械设计基础导教² 导学²导考

性来看, 有机构ABCDE 就可以了, 而其余部分为不影响机构运动传递的重复 部分, 故引入了虚约束。

将机构中引入虚约束的重复部分去掉不计, 则n = 5 , pl = 7(C处为复合铰 链), ph = 0 , 于是可得该机构的自由度为 F = 3 nph = 3 ³ 50 = 1 【评注】存在虚约束的机构, 一般常具有相似或对称部分的结构特征。所

以, 如研究的机构在结构上具有相似或对称部分, 就有可能存在虚约束, 因而就 要注意分析, 以免发生错误。

例1.4 试计算图1.4 所示机构的自由度。图1.4 解图 1.4 所示的楔块机构全由移动副组成, 此机构中n = 3 , pl = 5 , 于是 由式(1.2)可得该机构的自由度为 F = 2 n5 = 1 【评注】这里应注意, 若机构中只存在移动副, 在各构件之间不出现相对

转动, 这时机构自由度的计算不能用式(1.1), 只能用式(1.2)来计算, 否则会导 致计算错误。

例1.5 图 1.5 所示的凸轮机构中, 已知R = 50 mm, lOA = 20 mm, lAC = 80 mm, ∟OAC = 90°, 凸轮1 以等角速度ω1 = 10 rad/ s 逆时针转动, 比例尺 μl = 0.002 m/ mm。试用瞬心法求从动件2 的角速度ω2。

解由三心定理求出所需的瞬心P12 , P13 和P23 , 则点P12 处的速度为 v = ω1(P13 P12)μl = ω2(P23 P12)μl 则

ω2 = ω1(P13 P12)P23 P12 = 10 ³ 12 52 = 2.31 r ad/ s(逆时针)【评注】利用速度瞬心法对某些平面机构, 特别是平面高副机构, 进行速 第1 章平面机构的自由度和速度分析9 度分析是比较简便的。求两构件的角速度之比, 一般先分别求出两构件与机架 的瞬心(绝对瞬心)和这两个构件的瞬心(相对瞬心), 然后连接三点成一直线, 那么两构件的角速度之比等于其绝对速度瞬心连线被相对速度瞬心分得的两 线段的反比。如果两构件的相对瞬心内分该连线, 则两构件转向相反, 反之则转 向相同。图1.5 例1.6 已知一牛头刨床机构的机构运动简图如图1.6 所示, 设在图示瞬 间构件1 的角速度为ω1 , 机构各部分尺寸见图。(1)计算此机构的自由度;(2)试求图示位置滑枕的速度vC。解(1)计算机构的自由度。

在该机构中, n = 5 , pl = 7(F 和F′处的移动副只能算一个), ph = 0 , 因此 该机构的自由度为

F = 3 n2 ³ 7 = 1(2)速度分析。

先求出构件3 的绝对瞬心P36 的位置, 再求出瞬心P13 的位置。因为P13 为 构件1 和3 的等速重合点, 所以 vP13 = ω1 AP13μl = ω3 P36 P13μl ω3 = ω1 AP13/ P36 P13(rad/ s)ω3 与ω1 转向相同, 因为P13 外分连线P36 P16 , 则有 vC = ω3 P36 Cμl(m/ s)(水平向左)或者求出瞬心P15 的位置, 直接利用瞬心P15 求得 vC = ω1 P15 Aμl(m/ s)(水平向左)【评注】应用速度瞬心进行平面机构的速度分析, 就是利用瞬心是两构件 10 机械设计基础导教²导学²导考 的等速重合点这一桥梁, 将两个构件的速度在瞬心处直接联系起来。图1.6 1.4 课后习题详解 1 至1 4 绘出图示机构的机构运动简图。

图1.7 题 1 1 图图1.8 题 1 2 图

第1 章平面机构的自由度和速度分析11 图1.9 题 1 3 图图1.10 题 1 4 图 解各机构运动简图如下: 图1.11 题 1 1 解图图1.12 题 1 2 解图 图1.13 题 1 3 解图图1.14 题 1 4 解图 5 至1 12 指出下列机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约 12 机械设计基础导教²导学²导考 束, 并计算各机构的自由度。

图1.15 题 1 5 图图1.16 题 1 6 图 图1.17 题 1 7 图图1.18 题 1 8 图 图1.19 题 1 9 图图1.20 题 1 10 图 第1 章平面机构的自由度和速度分析13 图1.21 题 1 11 图图1.22 题 1 12 图 5 解 F = 3nph = 3 ³ 61 = 1 1 6 解 F = 3nph = 3 ³ 81 = 1 1 7 解 F = 3nph = 3 ³ 80 = 2 1 8 解 F = 3nph = 3 ³ 61 = 1 1 9 解 F = 3nph = 3 ³ 42 = 2 1 10 解 F = 3 nph = 3 ³ 92 = 1 1 11 解 F = 3 nph = 3 ³ 42 = 2 1 12 解 F = 3 nph = 3 ³ 81 = 1 1 13 求出图1.23 所示导杆机构的全部瞬心和构件1 , 3 的角速比ω1/ ω3。图1.23 题 1 13 图

解该导杆机构的全部瞬心如图1.23 所示, 构件1 , 3 的角速比为 14 机械设计基础导教²导学²导考 ω1 ω3 = P34 P13 P14 P13 1 14 求出图1.24 所示正切机构的全部瞬心。设ω1 = 10 rad/ s , 求构件3 的速度v3。

图1.24 题 1 14 图

解该正切机构的全部瞬心如图1.24 所示, 构件3 的速度为 v3 = vP 13 14 P = ω1 lP = 0.2ω1 = 2 m/ s(方向垂直向上)1 15 如图1.25 所示为摩擦行星传动机构, 设行星轮2 与构件1 , 4 保持纯 滚动接触, 试用瞬心法求轮1 与轮2 的角速度之比ω1/ ω2。图1.25 题 1 15 图

第1 章平面机构的自由度和速度分析15 解要求轮1 与轮2 的角速度之比, 首先确定轮

1、轮2 和机架4 三个构件 的三个瞬心, 即P12 , P14 和P24 , 如图1.25 所示。则 13 ω1 ω2 =2 r2 r1 轮2 与轮1 的转向相反。1 16 试论证:(1)图1.26(a)所示的构件组合是不能产生相对运动的刚性桁架;(2)这种构件组合若满足图1.26(b)所示尺寸关系: AB = CD = EF , BC = AD , BE = AF , 则构件之间可以产生相对运动。图1.26 题 1 16 图

解(1)图1.26(a)中的构件组合的自由度为 F = 3 nph = 3 ³ 40 = 0 自由度为零, 为一刚性桁架, 所以构件之间不能产生相对运动。

(2)图1.26(b)中的CD 杆是虚约束, 去掉与否不影响机构的运动。故图 1.26(b)中机构的自由度为

F = 3 nph = 3 ³ 30 = 1 所以构件之间能产生相对运动。.5 学习效果测试题及答案.5.1 学习效果测试题 1 填空题

(1)平面机构中运动副引入的约束的数目最多为个, 而剩下的 16 机械设计基础导教²导学²导考 自由度最少为个。

(2)两个作平面平行运动的构件之间为接触的运动副称为低 副, 它有个约束;而为接触的运动副称为高副, 它有 个约束。

(3)速度瞬心是, 相对瞬心与绝对瞬心的相同点是, 而不同点是。

(4)当两构件组成转动副时, 其瞬心在处;组成移动副时, 其瞬 心在处;组成纯滚动的高副时, 其瞬心在处。

(5)若一机构共由六个构件组成, 那它共有个瞬心。1 2 计算图1.27 所示多杆机构的自由度。图1.27 测 1 2 图 3 在图1.28 所示机构中, AB瓛EF瓛CD , 试计算其自由度。图1.28 测 1 3 图

第1 章平面机构的自由度和速度分析17 1 4 计算图1.29 所示凸轮— 连杆阀门机构的自由度。图1.29 测 1 4 图 5 图 1.30 为一凸轮连杆组合机构, 设凸轮1 转动的角速度为ω1。绘出 该机构的全部瞬心, 并确定在图示位置时构件4 的角速度。图1.30 测 1 5 图.5.2 参考答案 1(1)2 , 1(2)面, 2 , 点线, 1(3)两构件的等速重合点, 等速重合点, 绝对速度是否等于零(4)转动副中心, 移动副法线的无穷远, 相切点(5)15 18 机械设计基础导教²导学²导考 2 F = 3 nph = 3 ³ 90 = 1 1 3 F = 3 nph = 3 ³ 62 = 2 1 4 F = 3 nph = 3 ³ 61 = 1 1 5 如图1.31 所示。ω4 = ω1 P14 P15 / P14 P45 图1.31 测 1 5 解图

第1 章平面机构的自由度和速度分析19 第2 章平面连杆机构

2.1 重点内容提要.1.1 教学基本要求

平面连杆机构是许多构件用低副(转动副或移动副)连接组成的平面机构。最简单的平面连杆机构是由四个构件组成的(称为平面四杆机构), 应用广泛, 是组成多杆机构的基础。

(1)熟悉平面四杆机构的基本形式及其演化机构。(2)重点掌握平面四杆机构的特性: 1)急回运动和行程速度变化系数。2)压力角和传动角。3)死点位置。

(3)掌握铰链四杆机构有整转副的条件。(4)熟练掌握平面四杆机构的作图设计方法。.1.2平面四杆机构的基本型式及其演化

1.平面四杆机构的基本型式

平面四杆机构的基本型式是平面铰链四杆机构, 组成机构的四个运动副都 是转动副。机构的四个杆件中, 固定杆件称为机架, 与机架相连的称为连架杆, 不与机架相连的称为连杆。其中可以整周回转的连架杆称为曲柄, 只能在小于 360°范围内摆动的称为摇杆。组成转动副的两个构件若能作整周转动, 则该转 动副称为整转副, 否则称为摆动副。

平面四杆机构根据两连架杆运动形式分为三种基本类型, 见表2.1。表2.1 铰链四杆机构的三种基本类型

机构名称两连架杆运动形式应用实例

曲柄摇杆机构一曲柄, 一摇杆缝纫机踏板, 牛头刨进给机构 双曲柄机构两个曲柄旋转式水泵, 惯性筛

双摇杆机构两个摇杆汽车转向机构, 鹤式起重机 2.铰链四杆机构的演化

(1)曲柄滑块机构。将曲柄摇杆机构ABCD(见图2.1(a))中摇杆CD 变为 无限长, 点C的轨迹就变为直线(见图2.1(b)), 摇杆CD 与机架AD 组成的转动 副就演化成移动副, 此时曲柄摇杆机构演化为曲柄滑块机构(见图2.1(c))。图2.1(2)导杆机构。当将曲柄滑块机构(见图2.2(a))中曲柄AB 作为机架, 则曲 柄滑块机构变为导杆机构(见图2.2(b))。

(3)摇块机构和定块机构。在曲柄滑块机构(见图2.2(a))中, 若取杆2 为固 定构件, 即可得到图2.2(c)所示的摆动滑块机构(称为摇块机构)。若将滑块3 作为机架, 则可得到定块机构(见图2.2(d))。

(4)双滑块机构。若将曲柄摇杆机构中两杆长趋于无穷, 可得到多种形式的 双滑块机构——— 正切机构(见图2.3(a))、正弦机构(见图2.3(b))、椭圆机构

(见图2.3(c))等。第2 章平面连杆机构21 图2.2 图2.3 图2.4 22 机械设计基础导教²导学²导考

(5)偏心轮机构。在曲柄滑块机构中, 当曲柄AB 尺寸较小时(见图.4(b)), 常改成图2.4(a)的偏心轮机构, 其回转中心A 与几何中心B 不重合, 其距离AB 等于曲柄长度。.1.3平面四杆机构的主要特性 1.急回特性

(1)急回运动。平面连杆机构的原动件等速回转, 而从动件空回行程的平均 速度大于工作行程的平均速度, 这种运动称为急回运动。

(2)行程速度变化系数K。用以衡量机构急回运动的程度, 定义为空回行程 速度和工作行程速度之比, 其计算式如下: K = v2 v1 = 180°+ θ 180°-θ(2.1)式中θ表示极位夹角, 是摇杆处于两极限位置时, 对应的曲柄所夹的锐角。(3)关于行程速度变化系数和急回运动有以下几个结论: 1)K > 1 , 即v2 > v1 时, 机构有急回特性。)当平面连杆机构在运动过程中极位夹角θ> 0 , 则有K > 1 , 机构便具有 急回运动特性。)θ越大, K 越大, 机构急回运动也越显著。所以, 可通过分析θ及K 的大 小, 判断机构是否有急回运动, 以及急回运动的程度。)急回运动的作用。在机械中可以用来节省动力和提高劳动生产率。5)已知K, 可求极位夹角:θ= 180°(K1)/(K + 1)。)确定一个固定铰链中心D, 然后根据几何条件作出摇杆的两个极限位置 机械设计基础导教²导学²导考

C1 D 与C2 D。)作∟C2 C1 P = 90°-θ, ∟C1 C2 P = 90°。)作Rt△C2 PC1 的外接圆, 则另一个固定铰链中心A 便在该外接圆上。最 后, 由其他附加条件可以把这个固定铰链中心位置定下来, 从而平面四杆机构 的设计就完成了。

图2.5 对于曲柄滑块机构或导杆机构, 基本方法同上, 只是在曲柄滑块机构中滑

块行程H与曲柄摇杆机构中摇杆的摆角θ作用是相对应的(见图2.5(b));在导 杆机构中, 从动件导杆的摆角θ与机构的极位夹角θ大小相等(见图2.5(c))。(2)按给定的连杆位置设计四杆机构。这类设计通常是已知连杆长度, 并知 道连杆在运动过程中的三个位置, 要求确定固定铰链中心。由于两个活动铰链 的运动轨迹是绕各自固定铰链中心的圆的一部分, 因此可用求圆心法来解决问 题(见图2.6)。

图2.6 第2 章平面连杆机构25 如果只给定连杆的两个位置, 则可根据其他附加条件得到确定解。2.用解析法设计平面四杆机构

这里只要求按给定连架杆位置设计四杆机构(见图2.7), 取l1 = 1 , 则其他

三个构件得到的是相对于构件1 的长度。根据列解析式可以得到如下方程式: cosθ= P0 cosψ+ P1 cos(θl3 l4 , P2 = l24 + l23 + 11 K + 1 = 180°³ 1.3AC2)= 1 2 ³(110l1 = 65e ≤ lBC(极限情况取等号)第2 章平面连杆机构33 综上所述, 要求lAB + e≤ lBC 即可。

(2)当B为周转副时, 要求BC 能通过两次与机架共线的位置。如图2.15 中 位置ABC1 F1 和ABC2 F2。

在位置ABC1 F1 时, 从线段BC1 来看, 要能绕过点C1 , 要求: lBCAC2)= 1 2 ³(1 193l21782l217821 K + 1 = 180°³ 1.2AC2)/ 2 , 摇杆长度l2 =(AC1 + AC2)/ 2。在得到具体各杆数据之后, 代入教材中 公式(2 3)和(2 3)′, 求最小传动角γmin , 能满足γmin ≥ 35°即可。2 7 设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程s = 50 mm, 偏距e = 16 mm, 行程速度变化系数K = 1.2。求曲柄和连杆的长度。

图2.19 题 2 7 解图

解作图步骤如下(见图2.19):(1)求θ,θ= 180° K1 1.2 + 1 ≈ 16.36°;并确定比例尺μl。

(2)作Rt△ EC1 C2 , 顶角∟ E = θ, C1 C2 = s = 50 mm。

(3)作Rt△ EC1 C2 的外接圆, 则圆周上任一点都可能成为曲柄中心。(4)作一水平线, 与C1 C2 相距e = 16 mm, 交圆周于点A。(5)由图量得AC1 = 34 mm, AC2 = 82 mm。解得 曲柄长度: l1 = 1 2(AC134)= 24 mm 连杆长度: l2 = 1 2(AC1 + AC2)= 1 2 ³(82 + 34)= 58 mm 2 8 设计一导杆机构。已知机架长度l4 = 100 mm, 行程速度变化系数

第2 章平面连杆机构37 K = 1.4 , 求曲柄长度。解如图2.20 所示, 作图步骤如下:(1)ψ= θ= 180°³ 1.41 K + 1 = 180°³ 1AC2)= 1 2 ³(2380.801 2 , P2 = 0.591 8 将该解代入教材中公式(2 8)求解得 l1 = 1 , l2 = 2.103 , l3 = 1.481 , l4 = 1.848 4 又因为实际l4 = lAD = 50 mm, 因此每个杆件应放大的比例尺为 50 1.848 4 = 27.05 , 故每个杆件的实际长度为

l1 = 1 ³ 27.05 = 27.05 mm, l2 = 2.03 ³ 27.05 = 56.88 mm l3 = 1.481 ³ 27.05 = 40.06 mm, l4 = lAD = 50 mm 2 13 图 2.25 所示机构为椭圆仪中的双滑块机构, 试证明当机构运动时, 构件2 的AB 直线上任一点(除A , B 及AB 的中点外)所画的轨迹为一椭圆。证明如图2.25 所示。在AB 上任取一点C, 下面求证点C的运动轨迹为 一椭圆。由图可知点C将AB 分为两部分, 其中AC = a, BC = b。又由图可知sinθ= y b , cosθ= x a , 两式平方相加得 x2 a2 + y2 b2 = 1 可见点C的运动轨迹为一椭圆。

第2 章平面连杆机构41 图2.25 题 2 13 图.5 学习效果测试题及答案.5.1 学习效果测试题 1 选择题

(1)导杆机构的极位夹角与导杆的摆角()相等。A.一定B.一定不C.不一定

(2)在铰链四杆机构中, 若最短杆与最长杆之和小于或等于其他两杆长度 之和, 且最短杆为机架, 则该机构有()个曲柄。A.一B.二C.三D.零

(3)下列机构中没有急回特性的机构是()。A.曲柄摇杆机构B.导杆机构 C.对心曲柄滑块机构D.偏心曲柄滑块机构 2 填空题

(1)机构处于死点位置时, 其压力角为, 传动角为。

(2)在曲柄摇杆机构中, 当为主动件时, 机构将出现死点位置。

(3)在平面四杆机构中, 已知行程速度变化系数为K, 则极位夹角的计算 公式是。

(4)机构的压力角α是指;α愈大, 则机构。传动角 γ=。

机械设计基础导教²导学²导考

(5)如图2.26 所示, 设已知四杆机构各构件的长度l1 = 100 mm, l2 = 350 mm, l3 = 200 mm, l4 = 400 mm。要使此机构成为双曲柄机构, 则应取杆 为机架;要使此机构为双摇杆机构, 则应取杆为机架。

(6)图2.27 的导杆机构, 已知曲柄lAB = 20 mm, 机架lAC = 40 mm, 试问 该机构的极位夹角θ = , 此机构的行程速度变化系数K =。

图2.26 测 2 2(5)图图2.27 测 2 2(6)图 3 说明图2.28 中机构的名称。并指出它是否有急回特性?若以构件1 为主动件, 哪种机构有死点?若以构件3 为主动件时呢? 图2.28 测 2 3 图 第2 章平面连杆机构43 2 4 何谓机构的急回运动及行程速度变化系数?其在机械设计中有何意 义?试举例加以说明。5 已知一平面铰链机构各构件的长度如图2.29 所示。试问:(1)这是铰 链四杆机构基本型式中的哪种机构?(2)若以AB 为原动件, 此机构有无急回运 动?为什么?(3)当以AB 为原动件时, 此机构的最小传动角发生在何处(在图上 标出)?(4)该机构在什么情况下会出现死点?在图上标出死点发生的位置。图2.29 测 2 5 图图2.30 测 2 6 图 6 图 2.30 所示的铰链四杆机构, 各构件的长度分别为lAB = 21 mm, lBC = 11 mm, lCD = 38 mm, lAD = 35 mm。(1)试证明构件BC能相对构件AB 作 整周转动;(2)当构件BC主动并相对于构件AB 连续转动时, 求构件AB 相对于 构件AD 摆动的角度(作图表示);(3)要想得到曲柄摇杆机构, 应以哪个构件为 机架, 其取值可以变化的范围是多少? 2 7 设计一偏置曲柄滑块机构。已知滑块行程H = 50 mm, 偏心距e = 20 mm, 行程速度变化系数K = 1.4。求曲柄和连杆长度, 并求αmax。2 8 设计一摆动导杆机构。若曲柄AB 长l1 = 45 mm, 机架AD 长l4 = 135 mm。用图解法求: 极位夹角θ, 导杆摆角θ, 并求行程速度变化系数K。2 9 有一曲柄摇杆机构, 行程速度变化系数K = 1.25 , l3 = 140 mm, l4 = 125 mm, l1 + l2 = 210 mm。用图解法求曲柄长度l1 , 连杆长度l2。2 10 如图2.31 所示, 设要求四杆机构两连架杆的三组对应位置分别为

θ1 = 35°,ψ1 = 50°;θ2 = 80°,ψ2 = 75°;θ3 = 125°,ψ1 = 105°, 机架长度lAD = 80 mm, 试用解析法求其余三杆长度。44 机械设计基础导教²导学²导考 图2.31 测 2 10 图.5.2 参考答案 1(1)A(2)B(3)C 2 2(1)90°, 0°(2)摇杆

(3)θ= 180° KlAB = 211 K + 1 = 180°³ 1.4AC2)= 1 2 ³(701 K + 1 = 180°³ 1.25l1 = 152 mm 曲柄长度: l1 = 1 2(AC2152)= 29 mm 连杆长度: l2 = 1 2(AC1 + AC2)= 1 2 ³(210 + 152)= 181 mm 2 10 将三组数值带入教材中公式(2 10), 可得 P0 = 1.581 5 , P1 =ω1), 这时凸轮与从动件之间的相对运动关系并不改变。但此时凸轮将固定不动, 而 移动从动件将一方面随导路一起以等角速度(ω1)绕点O转动, 另一方面又按已知的运动规律绕其摆动中心摆 动。由于从动件尖端应始终与凸轮廓线相接触, 故反转后从动件尖端相对于凸 轮的运动轨迹, 就是凸轮的轮廓曲线。根据这一原理, 可作出从动件尖顶在从动 件作这种复合运动中所占据的一系列位置点, 并将它们连接成光滑曲线, 即得 所求的凸轮轮廓曲线。这种设计方法称为反转法。2.用作图法设计凸轮廓线

(1)直动尖顶从动件盘形凸轮机构的作图法设计步骤。)选取尺寸比例尺, 根据已知条件作基圆和偏距圆以及从动件的初始 位置。)利用作图法画出从动件的位移线图, 并沿横轴按选定的分度值等分位移 线图。)沿(ω1)方向等分, 所得的各点即为轴心A在反转运动中依次占 据的位置。再以这些点为圆心, 以摆动从动件的长度AB 为半径作圆弧, 与基圆 的交点即为摆动从动件在反转运动中依次占据的各最低位置点。从动件的角位 移则是以从动件轴心各反转位置点为圆心顶点, 以从动件相应反转位置为起始 边向外转量取。

3.用解析法设计凸轮的轮廓曲线

用解析法设计凸轮轮廓线的关键是根据反转法原理建立凸轮理论轮廓和

实际轮廓的方程式。解析法的特点是从凸轮机构的一般情况入手来建立其廓线 方程的。例如, 对心直动从动件可看作是偏置直动从动件偏距e = 0 的情况;尖 顶从动件可看作是滚子从动件其滚子半径为零的情况。对于偏置直动滚子盘形 凸轮机构, 建立凸轮轮廓线直角坐标方程的一般步骤如下:(1)画出基圆及从动件起始位置, 即可标出滚子从动件滚子中心B 的起始 位置点B0。

(2)根据反转法原理, 求出从动件反转角δ1 时其滚子中心点B 的坐标方程 式, 即为凸轮理论轮廓方程式。

(3)作理论轮廓在点B 处的法线n n , 标出凸轮实际轮廓上与点B 对应的 点T 的位置。

(4)求出凸轮实际轮廓上点T 的坐标方程式, 即为凸轮实际轮廓方程式。其他类型的凸轮机构的解析法设计过程与上述的过程类似, 其关键是根据 几何关系建立凸轮理论轮廓和实际轮廓的方程。54 机械设计基础导教²导学²导考.1.5 设计凸轮机构应注意的问题

1.凸轮机构的压力角

所谓凸轮机构的压力角, 是指从动件与凸轮接触点处所受正压力的方向

(即凸轮轮廓线在接触点处的法线方向)与从动件上对应点速度方向所夹的锐 角, 用α表示, 它是影响凸轮机构受力情况的一个重要参数。当驱动从动件的有 用分力F′一定时, 压力角α越大, 则有害分力F″越大, 机构效率越低。当压力角

增大到一定程度, 凸轮机构将发生自锁。因此, 从减小推力和避免自锁的观点来 看, 压力角愈小愈好。一般来说, 凸轮轮廓线上不同点处的压力角是不同的, 在 设计时应使最大压力角不超过许用值。通常推程时, 直动从动件[α] = 30°, 摆动

从动件[α] = 45°。依靠外力使从动件与凸轮维持接触的凸轮机构, 回程不会出 现自锁, 只须校核推程压力角。

图3.2 所示的偏置直动尖顶从动件盘形凸轮中, 凸轮机构的压力角α与基 圆半径rmin 及偏距e 之间的关系为 tanα= d s2 / dδ1 ê e s2 +(r2 min”号, 可使压力角减小;反之, 当导路和瞬心P 在凸轮轴心O 的异侧时, 取“+”号, 压 力角将增大。因此, 为了减小推程压力角, 应将从动件导路向推程相对速度瞬心 的同侧偏置。但须注意, 用导路偏置法虽可使推程压力角减小, 但同时却使回程 压力角增大, 所以偏距e 不宜过大。2.凸轮基圆半径的确定

由式(3.1)可知, 在偏距一定、从动件的运动规律已知的条件下, 加大基圆

半径rmin , 可减小压力角α, 从而改善机构的传力特性。但此时机构的尺寸将会增 大。故在确定基圆半径rmin 时, 应在满足αmax < [α] 的条件下, 尽量使基圆半径小 些, 以使凸轮机构的尺寸不至过大。当然, 在实际的设计工作中, 还须考虑到凸 轮机构的结构、受力、安装、强度等方面的要求。

3.滚子从动件滚子半径的选择和平底从动件平底尺寸的确定

(1)滚子从动件滚子半径的选择。当凸轮理论轮廓为内凹时, 凸轮实际轮廓 的曲率半径ρ′等于理论轮廓的曲率半径ρ与滚子半径rT 之和, 即ρ′= ρ+ rT , 第3 章凸轮机构55 此时不论rT 多大, 实际轮廓总是可平滑地作出的;当凸轮理论轮廓为外凸时, ρ′= ρ-rT。若ρ> rT , 则ρ′> 0 , 实际轮廓为一平滑曲线;若ρ= rT , 则ρ′= 0 , 实际轮廓出现尖点, 这种尖点极易磨损, 磨损后就会改变原有的运动规律;若 ρ< rT , 则ρ′< 0 , 实际轮廓曲线将出现交叉, 在加工时自交部分的轮廓曲线将 被切去, 致使这一部分运动规律无法实现。由此可知, 从避免凸轮轮廓变尖和自 交的观点来看, 滚子半径rT 应小于理论轮廓的最小曲率半径ρmin。如果ρmin 过 小, 按上述条件选择滚子半径太小而不能满足安装和强度要求, 就应把凸轮基 圆尺寸加大, 重新设计凸轮轮廓。图3.2(2)平底从动件平底尺寸的确定。用作图法作出凸轮廓线, 即可确定出从动 件平底中心至从动件平底与凸轮廓线的接触点间的最大距离lmax , 从动件平底 长度l应取为l = 2lmax +(5 ～ 7)mm。lmax 也可用计算求得, 即lmax = | ds/ dδ|max。此外, 对于平底从动件凸轮机构, 有时也会产生失真现象, 解决的方法是适当增 大凸轮的基圆半径。

机械设计基础导教²导学²导考.2 重点知识结构图

凸轮

机构及 其设 计 凸轮 机构 的分类

按凸轮的形状分 盘形凸轮机构 移动凸轮机构

圆柱凸轮机构

按从动件的形状分 尖顶从动件凸轮机构 滚子从动件凸轮机构平底从动件凸轮机构 按从动件的运动形式分 直动从动件凸轮机构 对心直动从动件凸轮机构 偏置直动从动件凸轮机构 摆动从动件凸轮机构

推杆的 运动 形式

基本概念: 基圆、基圆半径、推程、升程、推程运动角、回程、回程运动角、休止、远休止角、近休止角、压力角 常 用的运 动形 式

运动规律 动力特性

冲击性质发生位置 适用场合

等速运动刚性冲击开始点、终止点低速轻载

等加速等减速运动柔性冲击开始点、中点、终止点中速轻载 余弦加速度运动柔性冲击开始点、终止点中低速重载 凸轮轮 廓曲线

设计

设计原理: 反转法原理 设计方法 图解法

① 根据从动件的运动规律, 画出位移线图并沿横轴等分 ② 选出比例尺, 画出基圆及从动件起始位置 ③ 求出从动件在反转运动中占据的各个位置 ④ 求从动件尖顶在复合运动中依次占据的位置 ⑤ 将从动件尖顶的各位置点连成一条光滑曲线, 即为凸

轮理论轮廓曲线

⑥ 用包络的方法求凸轮的实际轮廓曲线 解析法

① 画出基圆及推杆起始位置, 取合适的直角坐标系

② 根据反转法原理, 求出推杆反转角δ1 时理论廓线方程式 ③ 根据几何关系求出实际廓线方程式 主要

参数的选择

压力角: 从减小推力和避免自锁的观点来看, 压力角愈小愈好

基圆半径: 在满足压力角小于许用压力角的条件下, 尽量使基圆半径小些, 以使 凸轮机构的尺寸不至过大。在实际的设计工作中, 还需考虑凸轮机构 的结构、受力、安装、强度等方面的要求

滚子半径: 为了避免理论轮廓出现尖点和自交, 滚子半径应小于理论轮廓曲线 的最小曲率半径。设计时, 应尽量使滚子半径小些, 但考虑到强度、结构等限制, 通常按经验公式确定取滚子半径, 设计中验算理论轮廓 曲线的最小曲率半径 第3 章凸轮机构57 3.3 考点及常见题型精解.3.1 本章考点

本章考点有以下几个方面:(1)从动件常用的几种运动规律的特点及应用场合, 刚性冲击与柔性冲击。(2)凸轮机构理论轮廓与实际轮廓之间的关系。

(3)已知凸轮机构某一位置的机构运动简图, 分析凸轮机构, 如凸轮转过某 角度δ1 , 求从动件的位移、从动件的升程h 等。

(4)凸轮机构压力角的概念, 求凸轮机构在某一位置压力角的大小及凸轮 机构的压力角与凸轮机构受力的关系。

本章试题常有基本概念题、作图题及计算分析题。基本概念题常以问答、填 空、选择、判断等题型出现。在考试题中, 作图题所占比例最大, 应引起足够的 重视。.3.2 常见题型精解

例3.1 如图3.3(a)所示, 凸轮机构从动件的速度曲线由五段直线组成。

要求:在图上画出从动件的位移曲线、加速度曲线;判断哪几个位置有冲击存 在, 是刚性冲击还是柔性冲击?在图示的F 位置, 凸轮与从动件之间有无惯性力 作用, 有无冲击存在? 解由图3.3(a)可知, 在OA 段内(0 ≤ δ≤ π 2), 因从动件的速度v = 0 , 故此段为从动件的近休段, 从动件的位移及加速度均为零。在AB 段内(π 2 ≤ δ≤ 3π 2), 因v > 0 , 故为从动件的推程段;且在AB 段内, 因速度线图为上升的斜

直线, 故从动件先等加速上升, 位移曲线为抛物线运动曲线, 而加速度曲线为正 的水平直线段。在BC段内, 因速度曲线为水平直线段, 故从动件继续等速上升, 位移曲线为上升的斜直线, 而加速度曲线为与δ1 轴重合的线段。在CD 段内, 因 速度线为下降的斜直线, 故从动件继续等减速上升, 位移曲线为抛物线, 而加速 度曲线为负的水平线段。在DE 段内(3π 2 ≤ δ≤ 2π), 因v < 0 , 故为从动件的回 58 机械设计基础导教²导学²导考

程段, 因速度曲线为水平线段, 故从动件作等速下降运动。其位移曲线为下降的 斜直线, 而加速度曲线为与δ1 轴重合的线段, 且在点D 及E 处其加速度分别为 负无穷大和正无穷大。综上所述, 作出从动件的速度v 及加速度a 线图如图 3.3(b),(c)所示。

由从动件速度曲线和加速度曲线知, 在点D及E 处, 有速度突变, 且相应的

加速度分别为负无穷大和正无穷大。故凸轮机构在点D 及E 处有刚性冲击。而 在点A , B, C及D 处的加速度为有限值的突然变化, 故在这几处凸轮机构会有 柔性冲击。

在点F 处有正的加速度值, 故有惯性力, 但既无速度突变, 也无加速度突 变, 因此, 点F 处无冲击存在。图3.3 第3 章凸轮机构59 【评注】本例是针对从动件常用的几种运动规律的典型题。解题的关键是 对常用运动规律的位移、速度以及加速度线图的熟练, 特别是要会作常用运动 规律的位移、速度以及加速度线图。至于判断有无冲击以及冲击的类型, 关键要 看速度变化处加速度有无突变。若速度变化处加速度为无穷大, 则有刚性冲击;若加速度的突变为有限值, 则为柔性冲击。例3.2 对于图3.4(a)所示的凸轮机构, 要求:(1)写出该凸轮机构的名称;(2)在图上标出凸轮的合理转向;(3)画出凸轮的基圆;(4)画出从升程开始到图3.4(a)所示位置时从动件的位移s, 相对应的凸 轮转角θ, 点B 的压力角α。(5)画出从动件的升程H。图3.4 解(1)偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。

(2)为使推程压力角较小, 凸轮应该顺时针转动。

(3)以点O 为圆心, 以OB 为半径画圆得理论轮廓。连结OA 并延长交理论 轮廓于点B0 , 再以转动中心A 为圆心, 以AB0 为半径画圆得基圆, 其半径为 r0(见图3.4(b))。

(4)点B0 即为从动件推程的起点, 图3.4(b)所示位置时从动件的位移和 相应的凸轮转角分别为s,θ, 点B 处的压力角α = 0。

(5)AO 连线与凸轮理论轮廓的另一交点为B1 , 过B1 作偏距圆的切线交基 60 机械设计基础导教²导学²导考 圆于点C1 , 因此B1 C1 为升程H。

【评注】这是凸轮机构分析题目中一道基本题。题中所涉及的凸轮机构的 名称、基圆、压力角、位移等都是基本概念, 因此解此类题时, 应对本章的概念熟

练掌握。凸轮机构名称的命名, 一般的顺序为从动件的运动形式+ 从动件的形 式+ 凸轮的形式;凸轮的合理转向是指使推程压力角较小的凸轮转向。当偏置 与推程时凸轮和从动件的相对速度瞬心位于凸轮轴心的同侧时, 凸轮机构的压 力角较小。凸轮的基圆是指凸轮理论轮廓的基圆, 所以, 应先求出凸轮的理论轮 廓。另外, 过点B0 , B1 作偏距圆的切线时, 应注意此切线相对于点A 的位置。在 本题中, 过点B1 作偏距圆的切线应在点A 的下方。

例3.3 图 3.5(a)所示凸轮的廓线由三段圆弧(圆心分别在O, O′, O″点)及一段直线组成, 从动件为圆心在点B 的一段圆弧构成的曲底摆动从动件。试 用作图法求该凸轮机构的推程运动角δ01、回程运动角δ02、从动件的最大摆角 Φ, 从动件在图示位置时的角位移θ及压力角α, 以及凸轮从图示位置再转过70°

后从动件的角位移θ′及压力角α′。

图3.5 解以凸轮回转中心O为圆心, 以OA 为半径画圆, 此即摆动从动件的摆 动中心在反转运动中的轨迹圆β, 如图3.5(b)所示。

分别以O, O′, O″为圆心, 以凸轮实际轮廓中相应圆弧长加上滚子半径rT 为 第3 章凸轮机构61 半径作出凸轮的理论轮廓, 如图3.5(b)中细线轮廓。

O′O的延长线与理论轮廓的交点B0 为推程廓线的最低点, 以B0 为圆心, 以 AB 为半径画弧, 与轨迹圆β的交点A0 为推程起始点时摆动从动件摆动中心的

2.控制性详细规划设计合同.答案 篇二

1 控规编制中功能定位存在的问题

当前控规编制中对区块的功能定位存在着一些问题和不足, 具体常见的有如下几个方面:

1) 直接套用上位规划对区块的功能要求, 功能定位不明确;

2) 功能定位缺乏严密的分析论证, 存在较大的主观性;

3) 功能定位没有体现公众市民的意愿, 造成定位的片面性。

2 控规编制中功能定位的思路[2]

针对当前控规编制中对区块的功能定位存在的问题, 本位重新审视和梳理控规编制中功能定位的原则和出发点, 结合控规的一些实践情况, 总结出控规编制中的功能定位的新思路。

2.1 控规编制中功能定位的出发点

2.1.1 考虑各类利益主体对区块发展意愿要求

城市规划中涉及的利益主体是指直接或间接地参与规划的编制、审批、执行、评估及监督的个人、团体和组织, 主要分为四大类, 即代表国际利益的主体地方政府、代表市场利益主体的各类开发商等各种利益团体、代表民众利益的市民公众及具备规划专业知识发言权的城市规划师。充分了解和综合各类主体对区块功能定位的要求, 使控规编制的功能定位更公正、更合理。[3]

2.1.2 充分了解区块周边发展情况的变化, 发掘区块的有利条件, 就势发展

实现区块周边发展情况的变化对区块的功能定位有较大的影响, 充分了解研究区块周边发展情况的变化, 分析区块发展的优势, 针对性地对区块的功能进行功能定位对推动促进区块的发展有着极为重要的意义。

2.1.3 功能定位具体落实到区块的各地块的用地性质上, 而不是笼统的功能定位

由于分区规划和总体规划与控规的侧重点和层次不同, 分区规划和总体规划往往对区块的功能定位比较笼统。控规需要把功能具体落实各个地块的用地性质上, 需要对区块的功能定位具体明确。

2.2 控规编制中功能定位的思路

落实控规编制中功能定位的出发点, 即参考各类利益主体对区块发展意愿要求;充分了解区块周边发展情况的变化, 发掘区块的有利条件;具体落实到区块的各地块的用地性质上, 而不是笼统的功能定位。归纳起来, 控规功能定位主要依据有5个方面:区块的上位规划、城市结构、政府对区块的发展意愿、市民对区块的发展意愿和区块的资源禀赋。

研究区块上位规划对区块的功能要求, 但上位规划往往对区块的功能定位不够具体或影响区块发展的背景条件已发生了改变, 如区块的区位交通条件的改善或者大型基础设施的建设, 这时, 区块的功能定位就需要进一步梳理。区块功能定位最主要的是依据区块自身的“资源禀赋”, 从城市结构的不同层面去分析区块所要承担的功能, 再结合政府的发展意愿和市民的意愿, 综合确定区块的功能定位。控制性详细规划编制中功能定位的思路, 如图1所示。

3 永靖县古城新区的控制性详细规划定位

3.1 古城新区概况

永靖县地处黄河上游, 位于甘肃省中部西南, 临夏回族自治州以北, 素称“河州北乡”, 是国家对外开放的第一批县份之一, 是国家扶贫开发重点县, 也是刘家峡、盐锅峡、八盘峡三座水库的重点移民县, 已被纳入陇海兰新线经济带甘肃段开发规划和兰白经济区。永靖旅游资源丰富, 生态环境优越, 是黄河三峡所属地, 贴近欧亚大陆桥, 是古丝绸之路的主要通道, 刘家峡水库、黄河湿地以及百年枣林是兰州市近郊著名的旅游、休闲目的地, 如图2所示, 2008年6月13日, 甘肃省、青海省、四川省所属的五市 (州) 共同签署《三省五地旅游合作书》拟建无障碍旅游区, 打造旅游经济黄金圈。《甘肃省旅游业发展第十一个五年计划规划纲要》构建了省域旅游空间发展格局, 2009年7月, 兰州提出了“136”旅游经济圈, 以兰州为起点, 重点发展六条旅游主线, 永靖作为“全国县域旅游百强县”是全省乃至全国旅游的新亮点, 应紧抓旅游发展机遇促进旅游产业的主导地位不断提升。

古城新区位于县城西北部, 北接刘化厂, 东接折达公路, 南临湿地、黄河、红崖赤壁, 西至黑水沟、湿地及枣林。该区向东距旧城小川区商业中心2.5km, 向东南距河南滨河广场约3.2km, 沿黄旅游公路在规划区南部沿黄河接太极南路, 折达公路沿规划区东界穿过。区位、景观、交通优势明显。

为更好地引导古城新区的发展, 规划在区块功能定位中, 在遵循上位规划的基本原则基础上, 从城市结构分析区块所承担的功能, 同时结合政府发展意愿和市民意愿, 综合确定区块的功能。

3.2 控制性详细规划中对古城新区的功能定位

3.2.1 上位规划对古城新区的功能定位[4]

上位规划主要是《永靖县城总体规划 (2010—2030年) 》, 对永靖县城市性质进行了定位, 即我国西北地区重要的旅游及绿色能源基地, 兰州的后花园和卫星城市, 全县政治、经济、文化中心, 山水生态休闲宜居城市;对永靖县城的总体布局结构进行了安排, 即“一主两副、一带一轴、一片区三组团”。对古城新区组团定位为:“未来古城新区将承载行政中心、旅游服务中心、商业中心、体育中心、科教中心、高端居住等职能, 是未来实现永靖县城旅游服务、教育产业、高端房地产业的重要承载区域”。

3.2.2 从城市结构分析古城新区的功能定位[5]

现状永靖县城市结构形成以黄河为轴的“一河两岸、三大片区”这一格局, 其中小川片区、河南片区是城市的老城区, 现状以行政办公、商业金融业、居住为主要功能。由于地形地貌、用地规模的影响, 对提升旅游城市形象、公共服务水平、景观环境等造成了较大影响。

从用地现状来看, 古城新区是永靖县城的新发展区域, 其用地现状主要为农田, 地形地貌相对较开阔、平坦, 用地充足, 为城市的未来发展留有较大余地[6]。

从城市整体层面来看, 随着重要的对外联系通道折达公路、沿黄公路及兰合铁路的建设, 交通优势明显, 有较强的承受大城市经济辐射的能力, 可以作为城市的政治及商业中心。

从城市中观层面来看, 古城新区周边有着太极岛黄河湿地、百年枣林等景区, 作为与旅游地毗连的新区, 其将作为承接旅游服务的核心点, 发展旅游服务有着得天独厚的优势, 可以发展为永靖县城的旅游服务中心。

从城市结构分析古城新区所要承担的功能, 古城新区是永靖县未来的行政中心、商业中心。为满足县城人口从老城区向新区的迁移及因旅游吸引而在本地购房需求, 城区将形成中档居住区在内, 高端居住区沿黄河及景区布置的发展型式。

从古城新区层面来考虑, 其作为城市未来的发展核心, 起着带动城市发展的作用, 为提高城市品位, 提高居住的商业设施配套, 提高居住整体品质, 新区应发展相配套的公共服务设施。

3.2.3 从政府发展意愿了解古城新区的功能定位

经过与永靖县城各部门管理单位多长衔接沟通, 了解政府对永靖县古城新区的发展意愿, 政府希望通过古城新区的发展, 带动整个永靖县城的发展, 并与东部老城区等设施联系起来, 进一步完善永靖县古城新区的功能定位。

3.2.4 古城新区最终功能定位

古城新区建设成为永靖县行政、商业、旅游服务中心, 公共服务设施与市政基础设施配套完善, 环境友好、山水秀丽、旅游休闲、生态宜居型城区。

4 结论

本研究是对控规编制中的功能定位的一次尝试。可以看出, 控规编制中的功能定位应在上位规划的指导下, 依据自身“资源禀赋”[7], 着重从城市结构多层次分析区块所能承担的功能, 并应考虑各类利益主体对区块的发展要求, 综合确定区块的功能定位。

目前, 永靖县古城新区的控制性详细规划的功能定位在项目征询上已经得到了有关各方的一致肯定, 这在一定程度上证明此控制性详细规划编制中的功能定位方法具有一定的可操作性, 并在发展中能取得一定的效果。

摘要：针对当前控制性详细规划编制功能定位环节中存在的问题, 试图理清控制性详细规划编制中的功能定位思路, 即在上位规划的框架下, 从多个层次对城市结构进行梳理, 分析区块适合发展的功能, 同时, 结合政府的发展意愿, 并通过调查问卷, 了解市民的发展意愿, 综合确定区块的功能定位。拟结合永靖县城古城新区控制性详细规划的实践就控制性详细规划编制中的功能定位进行探讨。

关键词：控制性详细规划,功能定位,资源禀赋

参考文献

[1]彭琼, 斯克纲.控制性详细规划编制中的功能定位探讨[G].中国城市规划年会, 2009.

[2]高宜程, 申玉铭, 王茂军, 等.城市功能定位的理论和方法思考[J].城市规划, 2008, 16 (10) :21-25.

[3]张琼.试论功能定位思维方法[J].新课程研究, 2008, 20 (9) :103-104.

[4]永靖县城总体规划 (2010—2030年) [G].西安建筑科技大学·西安建大城市规划设计研究院.2010.

[5]永靖县古城新区控制性详细规划.甘肃省城乡规划设计研究院.

[6]中华人民共和国城乡规划法 (2008年1月1日起实施) [S].

3.控制性详细规划设计合同.答案 篇三

【关键词】控制性详细规划；城市设计；纳入融合；融合关键；途径方法；呈现效果

在控制性详细规划中融合城市设计理念是形势所需的必然趋势。作为非法定规划，城市设计实施性的强弱在于能否有同一层次的法定规划对其意图进行恰当的反映。而融合城市设计的控制性详细规划（以下简称“控规”）则因规划目标明确、规划思路清晰、规划方法得当，最终较好地贯彻了城市设计的意图，从而极大地增强了城市设计和控规本身的实践价值，同时满足了城市“再规划、再提升”的要求，并为探索如何将城市设计各层面控制要求转化、提炼为法定规划的管理要求提供经验。

1.在控规中融合城市设计的必要性

城市设计作为非法定规划，在城市空间塑造上有着独特的优势，然而，很多城市设计完成后对控规编制没有任何指导作用。因此，要使城市设计塑造的空间从图纸变为现实，就需要在控规编制中恰当地、正确地纳入城市设计相关内容，并结合实际适当给予提升、优化.

控规在城市规划和建设中发挥着巨大的作用且优势明显，既为基地的使用提供了一定的灵活性，又避免了最大程度上的随意性，保证了开发的合理秩序。但是，作为法定规划的控规在实际应用中尚存不足，从而不能非常完善地指导城市规划建设。另外，游移并独立于现行法定的城市规划体系之外的城市设计本身具有不可预计的价值，但并不具备法律效力——这就决定了其无法成为规划部门日常工作的依据。同时不难发现，控规存在的优势恰恰是城市设计的劣势，而城市设计存在的自身优势（如清晰直观的图面表达，对城市色彩和形体的引导等）也正是控规的短板。由于双方具有互补性，如果在城市控规中引入、融合城市设计，那么会促使规控发展得更好。因此，我们应在分析与研究的基础上，充分融合双方优势，弥补其中的不足，通过两者的互补扬长避短，相得益彰，从而更好的指导快速发展的城市建设。

2.在控规中融合城市设计的意义

控规在整个规划体系中起着承上启下的作用，实践中控规涉及城市设计的内容较多，如果控规编制缺乏城市设计理念，那么会导致控制指标制定不尽科学、控制手段执行不力等问题的出现，从而造成在实施过程中面临着失控的危机。这种状况不仅阻碍了控规的顺利实施，同时对城市空间环境也造成了诸多不良影响。所以，研究融合城市设计内容的引导性控规指标，具有很大的实践意义。

2.1 将城市设计融入到规控中，能够对控规指标确定做出行之有效的指导和促进作用。

2.2 控规内容的科学性往往建立在城市设计研究的基础之上，因此融合了城市设计的规控会更加完善和深化。

3.控规融合城市设计的关键

城市设计属于非法定规划，其设计内容具有灵活性和多样性的特点。控规作为城市设计的实施规划，需要在城市设计的基础上进行继承与创新。那么，如何将城市设计内容融入控制性详细规划，优化和合理配置城市空间资源，强化城市规划管理，加强城市设计在控规中的“话语权”，是控规融合的关键。

4.在控规中有效融合城市设计的途径与方法

4.1 优先编制总体城市设计。

该设计要以分区规划为依托，能覆盖整个区域规划。只有总体城市规划编制完成后，才能进行各个区域的控规编制，因为总体城市规划是要为进一步的控规编制提供依据的。需要注意的是，在总体城市规划的设计中，应明确整个规划区域的发展目标以及其中各个分区的定位和各个分区之间的相互关系，这样才能够有效为下一步的规划工作做好准备。

4.2 编制重点地区的城市设计。

在总体城市设计编制完成后，就要进行重点区的城市设计。重点地区的城市设计要依托总体城市设计，要重点做好规划结构、平面布局、交通系统、绿化和景观系统、沿街界面控制、建筑风格与色彩等工作。同时，针对上述内容，要进行地块总平面图的规划，形成相应的城市设计导则。

4.3 编制地块层面的控制性详细规划。

地块层面的控规编制是要依托之前的总体城市设计和重点地区的城市设计，该项工作具体而繁琐，编制中要将用地的性质进行具体的细化，以确定出每一块用地的具体性质。另外，要根据国家和地区的相关规定，合理确定出各个地块的用地指标，并进行相应的配套服务设施建设。

4.4 最后，编制单元层面的控制性详细规划。

单元层面的控规编制有相对固定的编制方法，即从地块层面的控规中提取出改地块的强制性规划内容，对这些内容进行图集的绘制，并编写出相关文本。具体应明确区域用地的用地性质和主导功能，并明确用地指标。

4.5 将城市设计融入控规后的保障措施。

首先，应该加强相关法律法规的建设。在实际的规划管理中，规划管理部门应明确相关的法律法规，其中要明确各个层面的控规对城市建设所起的作用。从单元层面的控规与城市设计结合来说，这个层面上的内容是要向公众进行传达的，两者的融合有利于顺利出让土地和公众参与的实现。而地块层面的控规与重点地区的城市设计作为具体地块管理的依据，对城市建设能起到了重要的指导作用。

通常而言，单元层面的控规都是要经过政府的审批才能施行的，其带有行政意味。因此，不能擅自或随意对其进行修改。若是遇到非常情况，非修改控规不可，那就应该以已有地块层面控规为基础，并结合重点地区的城市设计，对单元层面的控规提出详细的修改建议。需要注意的是，修改之前需报请相关部门审批。当程序履行完毕方能修改，这也是保证控规权威性的重要手段。

5.在控规中融合城市设计后应呈现的效果

5.1 完善了用地功能，增加了城市活力。与城市设计相比，融入城市设计的控规增加了公共设施用地面积和绿化面积。重要的是，做好了各类用地的统筹安排。

5.2 深化贯彻公共空间设计内容。控规落实并细化了城市设计的绿地系统概念，严格保护具有特别保护价值的生态景观区域，控制城市公园、城市广场、绿化景观带和空间视廊，形成网络状开放空间结构。

5.3 梳理道路网结构，优化交通体系。融合了城市设计的控规，在城市设计的道路网基础上，根据城市地形特点，增加干道网密度，同时结合已进行规划许可的道路的宽度及线型对部分道路进行调整。

另外，融合了城市设计的控规扩展、细化了城市设计中的慢行系统，建立与组团内部绿地系统的联系，使得规划后的慢行系统更加完整、丰富和人性化。

5.4 坚持公共设施增量控制。

在城市设计成果的基础上，控规整合进行了公共设施增量规划，弥补城市设计的不足。控规整合做到绿地增量、中小学配套增量、公共服务设施增量和路网密度增量，使城市功能更加完善、景观环境更加优美、综合交通体系更便捷。

5.5 提炼城市设计内容为控规强制性与指导性要求。

针对以往控规未将城市设计对地块控制要求落实到分图图则中，或者控制要求强弱不分、可操作性不强而导致规划管理与城市设计“两张皮”的情况，融合了城市设计的控规将城市设计导则内容分别精炼为法定图则中的强制性要求和指导性要求，使城市设计的控制要求能具体指导规划管理工作。

6.结束语

4.北城新区二期控制性详细规划 篇四

北城新区二期规划用地总面积21.3平方公里，本次规划南起南京路，北至长春路，东沂河、西祊河为界。此次规划区将形成一心、一轴、三区、多组团的生态网络型空间结构，把北城新区二期建成宜居宜业滨水花园新区。

从新型城镇化发展全局出发，按照“众星抱城、城乡一体、同城发展、适度超前”的要求，实现北城新区二期与一期、三期建设的有效衔接、协调推进；从保障和改善民生出发，按照以人为本和“集约、智能、绿色、低碳”的要求，强化公益性设施、公共空间、环境绿化等规划建设，完善城市综合服务功能。北城新区二期控制性详细规划，报经市人大常委会审议通过后，严格按照“规划一张图、审批一支笔、建设一盘棋、管理一个法”的原则，认真组织实施，切实维护规划的统一性和权威性。

北城新区二期规划交通便利教育均衡

交通：规划设置13座快速公交站点 两条有轨电车形成环路

本次规划中预留了地铁线路和站点的位置，考虑在近期采用快速公交巴士(BRT)的方式加强与其他片区的联系，规划区内设置快速巴士站点13座，为整个规划区服务。

有轨电车作为我市公共交通体系的次级系统，主要为北城新区居民服务，规划形成环路。将规划新建两条有轨电车环线，规划区内设置17座有轨电车站点。同时，结合土地利用规划和功能分区，在商业中心、游客集散中心等重要的城市功能区设置4座公交枢纽站点，以增强城市功能中心的可达性，发挥公交运能效率。

教育：19所中小学服务教育 小学服务半径500米

此次规划形成一心、一轴、三区、多组团的空间结构。三区为文化娱乐休闲区、商业商务中心区、体育与科研创意中心区。其中，体育与科研创意中心区西邻祊河，教育科研用地主要分布于祊河沿岸的创意中心区和居住区内部的中、小学，依托临沂大学城的科研优势，创建北城新区的研发产业集聚区。

按照服务半径500米，占地50亩，规划了班额为36个班的小学12所；按照服务半径1000米，占地80亩，规划了班额为36个班的中学5所。同时规划布局了2所高中，确保中小学服务半径合理、规模适中。

服务:增加五站规划内容 将建2座加油加气合建站

为了更准确地对公共服务设施进行定位，本次规划增加了加油加气站、厕所及垃圾站、消防站、通讯基站、派出所等五站规划内容。

规划6座加油站，其中2座为加油加气合建站，加油站占地约6.8亩、加油加气站合建用地约11亩。二期规划范围内公厕78处，垃圾站43处，其中公共垃圾站合建26处。

规划范围内规划一处消防特勤站，一处中心站和一处一级消防站。除了满足北城新区二期的消防要求外，还可以兼顾北城一期的消防安全要求。

5.控制性详细规划设计合同.答案 篇五

1、现状调查及分析内容

1.1土地利用调查

调查分析现状土地利用情况，按《城市用地分类和代码》中的中类和部分小类，统计各类用地规模，列出现状用地汇总表。

在城市新区还应区分在建、已出让（划拨）未建等两类用地状况。必要时增加土地适用性、用地潜力等调查和分析评价。

对区内地形、地貌、山体、河流、绿化植被等自然资源进行调查与分析评价。对区内重要企事业单位、大用地单位列出名录，调查分析其发展意向。对可能进行规划调整的现有产权单位和公共设施、市政设施用地，应详细分析土地利用调整的动因、机会与可能性。

1.2 现状建筑调查

调查分析现状重要建筑情况，包括建筑用途、产权、面积、层数、质量、建筑密度以及风貌特色等。

1.3 居住人口分布调查

调查分析现状居住人口详细资料，包括人口数量、人口密度、人口分布、人口构成等。

1.4 历史文化资源调查

历史文化资源调查按照文物、整体风貌格局、历史文化保护区和其他历史文化资源四个层次进行。

文物包括市级以上文物保护单位；

整体风貌格局包括历史轴线、古城商埠、道路街巷、河湖水系和环境风貌等方面； 历史文化保护区分历史街区、古遗址区（地下文物保护区）、古建筑群和传统风貌区四种类型；

其他历史文化资源包括区级文物保护单位、近现代优秀建筑、古树名木、古桥梁，还包括重大历史事件发生地等。

确定各层次历史文化资源的分布，说明资源点等级、类别等状况简介和保护、控制 1

要求，提供现状照片资料，并进行评价。

1.5 公共设施调查

调查现状各级各类公共设施的分布与规模等情况，包括行政、商业、文化、体育、卫生、教育、福利等各方面，需分类统计用地面积、建筑面积、建筑层数和质量，并分析存在问题。

1.6 道路与交通设施调查

调查现状道路情况，包括道路走向、宽度、断面、交通流量等方面，分析存在问题；调查各类交通设施的分布与用地面积、技术指标等。

1.7 市政公用设施

（1）给水工程：调查现状用水情况，调查周边水厂、调节池、加压站、水压和管网情况。

（2）排水工程：调查现状排水情况，包括现状汇水、防洪、污水处理、河道污染、现状管网情况，分析存在问题。

（3）电力工程：调查现状电力情况，包括现状用电情况、周边变电站、开闭所和现状电力线路情况，分析存在问题。

（4）电信工程：调查现状电信情况，包括电信线路、周边电信局设置的情况等，分析存在问题。

（5）燃气工程：调查现状管网、储配气站的情况，分析存在问题。

（6）环卫设施：调查现状环卫设施分布和配建情况。

（7）其它市政公用设施：调查其它市政公用设施（如热力、消防等）的情况，分析存在问题

1.8 收集城市气象、水文、地质、地震等自然资料

1.9 相关专业部门和片区内主要单位的意见

2.相关规划与管理信息整合2.1上位规划及相邻周边地区规划要求

详细列出各上位规划及相邻周边地区规划的名称、批准情况、编制单位、编制时间等内容；

综合上位规划及相邻周边地区规划对本地区规划要求。

2.2 相关专业、专项规划要求

详细列出各专业、专项规划的名称、批准情况、编制单位、编制时间；综合专业、专项规划对本地区规划要求。

2.3 本地区已编制的其它规划要求

详细列出各规划的名称、批准情况、编制单位、编制时间；综合其它规划对本地区规划要求。

2.4 规划管理信息汇总

包括城市建设用地划拨资料；收集整理、研究与本分区有关的已审批规划和规划管理动态更新的信息等。

3.基本成果要求

3.1 基础资料汇编

详尽列出对规划编制有重要影响的资料以备核查。主要包括:

（1）地区自然条件及历史资料；

（2）人口分布、土地利用、重要单位情况等技术经济资料；

（3）现有重要公共设施、城市基础设施和园林绿地、风景名胜等城市重要现状情况；

（4）城市历史、环境及其它资料；

（5）城市上层次规划对该地区的要求；

（6）城市建设用地资料；

（7）相关的已审批规划和规划管理动态更新的信息等。

（8）城市规划行政主管部门的规划设计条件和有关部门对该地区的规划建设要求及近期建设项目内容。

3.2 调研分析成果

（1）分析说明：在详尽的现状调查基础上，梳理地区现状特征和规划建设状况，发现存在问题并分析其成因，挖掘地区发展机遇和条件，提出规划思路和重点的建议。

（2）调研图纸：现状和分析图纸应准确反映片区现势情况，图纸内容一般应包括如下几方面:

●区位及发展条件分析图

●地形地貌及水文地质分析图

●周边环境分析图

●用地综合评价分析图

●土地利用现状与分析图

●重要建筑现状与分析图

●人口分布现状与分析图

●历史文化资源现状与分析图

●公共设施分布现状与分析图

●道路交通现状与分析图

●市政公用设施现状与分析图

●相关规划与管理信息分析图

6.控制性详细规划设计合同.答案 篇六

第一条（目的与依据）

为进一步加强规划管理，提高城市规划的科学性和合理性，规范控制性详细规划局部调整的编制与审批，保障城市规划有效实施，根据建设部《城市规划编制办法》和《上海市城市规划条例》等有关规定，结合本市实际情况，制定本管理规定。

第二条（原则与适用）

经法定程序批准的控制性详细规划是本市城市规划实施管理的法定依据，必须严格执行，任何单位和个人不得擅自调整。

凡因城市总体规划、分区规划、单元规划等上位规划发生重大变更，或者因设立重大建设项目，确需对已经法定程序批准的控制性详细规划主要功能或总体布局等产生调整的，按照法定程序修编控制性详细规划，并报原审批部门审批。

因本规定第三条所列情形而确需对已经法定程序批准的控制性详细规划进行局部调整的，必须按照规划合理、程序规范和信息公开的原则，按本规定的相关程序和要求执行。

第三条（定义）

因相关的专业系统规划、专项规划（含控制线规划）或因建设项目其它规划实施条件发生变化，导致已经批准的控制性详细规划确定的部分规划控制线、局部地块用地性质等强制性控制指标调整的，属控制性详细规划局部调整。

因重要地区编制城市设计或修建性详细规划确需对已经批准的控制性详细规划作局部调整，经本规定第五条规定的程序认定后方可进行。

控制性详细规划局部调整分为技术性局部调整和一般性局部调整。

（一）以下情形可以认定为控制性详细规划技术性局部调整：

1、符合城市规划导向、满足地区功能发展要求以及用地性质兼容性规定等要求的规划用地性质、用地布局或地块边界的调整。

（1）住宅用地调整为社区公共服务设施用地、公共绿地的;

（2）中心城范围内住宅用地调整为商业办公用地，且对周边无不良影响和不增加容积率的；

（3）中心城范围内规划保留的工业用地，周边为居住用地的，将工业用地调整为社区公共服务设施用地、公共绿地的；

（4）经相关权益方协商同意，局部调整相邻地块边界的；

（5）经征得相关主管部门同意，对交通和市政等基础设施规模和布局进行局部调整，且符合相关专业系统规划、满足功能和服务半径要求的；

2、在规划建筑总量平衡的前提下，进行局部地块规划建筑容量转移，且满足日照、绿化等环境和交通、市政基础设施承载力的（已签订国有土地出让合同的除外）；

3、为满足功能和城市空间景观的要求，在符合安全、交通、环境、日照等管理要求的前提下，局部增加工业、商业办公、居住、公共服务设施或市政交通基础设施等地块建筑高度、面宽、密度的；

4、为有利沿街建筑立面景观或使用功能的连续，局部减少建筑退让道路红线距离，且满足道路交通功能、消防间距等要求的；

5、因城市公共活动功能的需要，在保持绿地总量平衡、满足城市公共空间景观要求的前提下，局部降低其中某地块绿地率的；

6、因道路、河道、电力高压线等工程实施而局部调整红线、蓝线、黄线等规划控制线，且在规划总体控制要求基本不变的前提下调整相关建设地块规划指标的；

7、经市规划局认定的其它情形。

（二）除本条

（一）所规定情形之外，涉及对已经法定程序批准的控制性详细规划确定的用地性质、规划指标、结构布局等强制性控制指标有一定调整，且对周边产生一定影响的，可以认定为控制性详细规划一般性局部调整。

第四条（编制要求）

（一）因专业系统规划、专项规划（含控制线规划）编制或调整导致对已经批准的控制性详细规划的局部调整，由市规划局会同相关专业部门、区县规划部门等随专业系统规划、专项规划的编制或调整，依照控制性详细规划编制成果规范，同步编制控制性详细规划局部调整方案（含图则）。

（二）因编制修建性详细规划、城市设计或因规划实施条件变化确需对已经批准的控制性详细规划作局部调整或深化的，应经市规划局依申请审核同意，由区县规划部门组织编制控制性详细规划局部调整方案。

第五条（审批程序）

上述随专业系统规划、专项规划（含规划控制线）编制或调整的控制性详细规划局部调整方案（含图则）同步上报后，按规定程序一并审批。

确有特殊原因（如规划控制线编制）而无法同步编制和上报控制性详细规划局部调整方案的，由市规划局根据批准后的专业系统规划、专项规划（含规划控制线）另行制定。

对第四条

（二）依申请的控制性详细规划局部调整，按以下程序审批。

（一）任务申请与审核

区、县规划部门经区、县人民政府同意后，应向市规划局提出控制性详细规划局部调整的申请。申请报告内容应符合本管理规定附件1的要求。

市规划局收到申请报告后应在10个工作日内予以审核。审核同意的，应予批复并认定属一般性局部调整或技术性局部调整，明确相关规划研究和编制以及公众参与等要求；审核不予同意的，应书面函复并告知理由。

（二）规划编制与上报

区、县规划部门应按照市规划局对控制性详细规划局部调整申请报告的批复，组织具有相应资质的规划设计单位编制控制性详细规划局部调整方案。控制性详细规划局部调整方案编制的内容应符合本规定附件2的规定。

对于一般性局部调整（涉及保密要求的除外），区、县规划局参照《上海市制定控制性详细规划听取公众意见的暂行规定》，将控制性详细规划局部调整的相关内容在规划所在区域和政府网站上公示不少于20天，并收集公众意见，汇总形成公众参与报告书。

区、县规划部门应按成果规范要求将控制性详细规划局部调整方案上报市规划局。对符合上报要求的，市规划局应予受理；对不符合规定要求的，不予受理。

（三）规划审批

市规划局应当根据对申请报告的批复，对上报的控制性详细规划局部调整方案组织审核和审批。

1、对于控制性详细规划技术性局部调整，市规划局在10个工作日内通过内部会审予以审批。根据需要，市规划局会同相关区、县规划部门可组织专家和专业部门审议以及听取公众意见（所需时间不计入审批时间）。

2、对于控制性详细规划一般性局部调整，市规划局在20个工作日内应组织专家和专业部门审议，形成控制性详细规划局部调整审议意见，并结合公众参与报告书等予以审批。

3、对于历史文化风貌保护区规划一般性局部调整，应符合本规定并应按“特别论证制度”予以审批。

4、对于已签订土地出让合同的控制性详细规划一般性局部调整，除涉及公众利益外不予调整。

5、对不符合任务书批复要求的，书面通知区、县规划部门予以修改后另行报批。

根据需要，相关区、县规划部门可参与相关审查会议。

第六条（经市政府批准的控制性详细规划的局部调整）

对于经市政府批准的控制性详细规划进行的局部调整，在报经市政府同意后，根据控制性详细规划局部调整审议意见和公众参与报告书，由市规划局审批并报市政府备案。

第七条（经区、县政府批准的控制性详细规划的局部调整）

（一）对于浦东新区、郊区区、县政府经法定程序批准的控制性详细规划进行的局部调整，参照本规定的程序报原审批部门审批。

（二）控制性详细规划局部调整的批复及成果，应按规定报市规划局备案。

第七条（信息公开）

控制性详细规划局部调整方案批准后，规划成果等审批结果应按照《上海市城市规划管理信息审核及发布工作规则》予以发布。

第八条（其它）

（一）未按本管理规定及相关规定进行控制性详细规划局部调整的，调整规划无效；因违规调整规划而审批建设项目造成后果的，按照《上海市城市规划管理条例》追究有关审批单位和责任人的责任。

（二）本规程从2007年11月1日起试行。

附件

1、关于控制性详细规划局部调整申请报告的内容要求

2、关于控制性详细规划局部调整方案的内容要求

附件1：

关于控制性详细规划局部调整申请报告的内容要求

本规定第五条第一款规定的控制性详细规划局部调整申请报告应当包括以下内容：

1、规划名称及概况。包括申请调整规划的范围的地理位置、历史背景、建设现状、交通条件，以及规划调整范围与周边地区的关系等。

2、原控制性详细规划编制和实施情况的简要评价。

3、申请规划局部调整必要性的论证。包括社会经济发展情况、上层次规划情况、原规划存在的主要问题等。

4、规划局部调整拟解决的主要问题。

5、对一般性局部调整征求相关利害关系人意见的情况。

附件2：

关于控制性详细规划局部调整方案编制的内容要求

本规定第五条第二款规定的控制性详细规划局部调整方案应当符合控制性详细规划编制成果规范，具体包括以下内容：

1、控制性详细规划局部调整方案名称及概况。包括地理位置、历史背景、用地现状、交通条件、与周边关系等。

2、原控制性详细规划的各项控制指标和要求。

3、控制性详细规划局部调整的具体内容。

4、控制性详细规划局部调整的理由、依据。包括社会和经济效益；对城市空间形态、历史文化风貌的影响情况；对环境和交通的影响情况；对市政配套设施、社区公共服务设施的影响情况等。

7.浅谈小城市控制性详细规划 篇七

关键词：小城市,控制性详细规划,对策

1 控制性详细规划在城市规划管理中的作用

城市控制性详细规划是以城市总体规划、分区规划为依据, 以落实总体规划意图为目的, 以土地使用控制为重点, 详细规定建设用地性质、使用强度和空间环境, 强化规划设计与管理的结合、规划设计与开发的衔接, 将总体规划的宏观控制要求转化为微观控制的规划编制层次。城市控制性详细规划是连接总体规划与修建性详细规划的承上启下的关键性编制层次, 是规划与管理、规划与实施衔接的重要环节, 是规划管理的依据, 是体现城市设计构想的关键。2005年10月28日经建设部第76次常务会议讨论通过, 并自2006年4月1日起施行的《城市规划编制办法》, 明确了城市控制性详细规划的编制内容和要求;1992年11月6日建设部第17次部常务会议通过, 1992年12月4日建设部令第22号发布, 自1993年1月1日起施行的《城市国有土地使用权出让转让规划管理办法》进一步明确规定:在出让国有土地使用权之前, 应当制订城市控制性详细规划。

城市控制性详细规划的出现, 其作用有四:一是成为城市国有土地使用权出让转让的基本依据;二是提高了规划的弹性, 增强了可操作性, 缓解了规划实施的稳定性与政府任期政绩的显化性之间的矛盾, 适应了由投资主体多元化带来的利益主体多元化和城市建设思路多元化对城市规划造成的冲击;三是满足了城市政府调控房地产市场和筹集城市建设资金的需要;四是增强了规划管理部门对各项用地和建设活动的有效控制, 保证了规划意图的顺利实施。实践证明, 凡是规划建设比较好的城市, 其城市控制性详细规划功不可没。各项建设活动、招商活动、土地开发活动, 如果没有城市控制性详细规划的指导, 将无法取得好的发展成果。

2 小城市控制性详细规划存在的主要问题

2.1 规划储备严重不足

一些小城市的控制性详细规划覆盖面不够大, 规划储备严重不足, 应急性详细规划较多。在一些城镇化处于起步阶段的城市, 其控制性详细规划成果的基础储备不足, 为了加快发展, 往往将应急性的详细规划成果作为决策依据, 势必带来一些遗憾工程;一些重点地区的控制性详细规划编制尚未起步, 重点地段环境景观设计还处于空白。在城市土地经营、城市基础设施建设、内外招商引资活动中, 人们关注的焦点是一个地区具体的规划要求, 政府在开发建设地段有哪些发展计划和在近期能否实施等问题, 如果规划滞后并缺乏控制性详细规划作为依据, 对诸如此类问题就难以说清, 开发商也难以作出比较可靠的成本效益分析, 从而影响到城市的可持续开发建设。

2.2 对资源空间配置的市场化研究不够

一些小城市的控制性详细规划对资源空间配置的市场化研究不够, 导致在实施过程中的可接受性与约束力不强。在一些控制性详细规划编制过程中, 规划编制人员往往只注意与城市总体规划的对接, 而对规划区域的资源优势和市场开发价值则很少作深层次的研究, 很多宝贵的不可再生资源在规划师笔下被忽视。

2.3 规划质量有待提高

一些小城市控制性详细规划中存在着质量有待提高的问题。一些承担小城市控制性详细规划编制任务的规划设计单位为赶任务, 在对小城市控制性详细规划进行方案制定时没有做到精益求精, 而仅仅按照规划编制规范的要求来保证规划内容的完整性, 重点讲求规划文本和图面效果, 而忽视了作为规划灵魂的方案质量, 对规划实施的政策措施和规划实施的重点也很少提出系统的有说服力的方案。

2.4 公众参与力度不够

在小城市控制性详细规划编制过程中, 公众参与力度不够, 小城市控制性详细规划审批程序流行形式。在一些小城市控制性详细规划编制过程中, 规划编制管理部门和规划设计单位往往注重领导的意见, 而忽视民间的一些好的意见和建议, 有时还存在着为了赶进度, 致使小城市控制性详细规划审批的过程流于形式, 在实施过程中经不住推敲, 缺乏说服力等问题。

2.5 规划管理的权威性有待加强

小城市控制性详细规划管理难以树立其应有的权威。在一些小城市控制性详细规划管理中出现“走样”的情况主要有:基层越权审批“走样”, 以领导意志为转移“走样”, 迁就开发商利益“走样”, 建设单位不按规划办事“走样”。这导致规划管理不能树立其应有的权威, 城市建设模式集镇化, 城市开发分散化, 建筑风格自由化, 城市面貌无序化。

3 对于小城市控制性详细规划的几点思考

3.1 保障公共利益不受侵害

小城市控制性详细规划的主要任务是保障公共利益不受侵害。因此, 我们要注重研究明确在市场经济条件下, 小城市控制性详细规划应当控制哪些内容, 以及哪些内容可以由市场主体来自由发挥。控制性详细规划是属于从宏观控制转向微观控制的规划编制层次, 包括以土地使用控制为主要内容, 以控制综合环境质量为重点的6个方面:土地使用性质细分及其兼容范围控制, 土地使用强度控制, 主要公共设施与配套服务设施控制, 道路及其设施与内外道路关系控制, 城市特色与环境景观控制, 工程管线控制等。因控制性详细规划属于详细规划阶段的编制层次, 这就决定其对城市土地使用性质的细分必须进行“定性、定量、定位、定界”的具体控制。控制性详细规划只有达到“四定” (定性、定量、定位、定界) 的编制深度, 才能承上启下和满足各方要求。这是控制性详细规划编制的核心问题和首要特征。

3.2 规划指标应更具科学合理性

小城市控制性详细规划的指标确认要更具科学合理性。小城市控制性详细规划最核心的内容是对城市用地建设进行强度控制, 主要体现在规划的指标上。因此, 小城市控制性详细规划指标如何确定, 就直接决定了其规划的科学与否。目前, 小城市控制性详细规划编制中指标的确定主要是根据城市总体规划或分区规划中规定的人口容量和以往城市建设的经验数据, 再结合国家有关人均规划建设面积标准、建筑间距等规定, 进行效益分析, 再推算出建筑密度、容积率、高度和绿地率等指标。这种方法对于城市居住区的规划是比较适应的, 但对城市建筑的整体形象缺乏考虑, 不利于城市景观和城市特色的塑造。因此, 必须重视小城市控制性详细规划编制中建筑形体的控制问题, 特别是在城市中心区、广场周边、道路交叉口、主要道路两侧等城市重要地段, 需要先做概念性建筑形体规划控制模型, 再将各项规划技术要素推算成小城市控制性详细规划的各项指标。

3.3 提高规划的覆盖面

应提高小城市控制性详细规划的覆盖面。随着城市旧区改造和新区开发量的逐步加大, 小城市控制性详细规划的作用越来越重要。在社会主义市场经济条件下, 土地的有偿出让转让已成为单位和个人取得城市国有土地使用权的基本方式, 而小城市控制性详细规划在调控和引导城市国有土地出让转让中有着十分重要的作用。如果我们的小城市控制性详细规划覆盖面大, 那么, 不管市场如何变化, 我们都有管理的依据, 就用不着“临时抱佛脚”。因此, 我们必须逐步提高小城市控制性详细规划的覆盖面, 系统地强化对整个城市用地的规划控制, 积极主动地发挥规划的龙头作用。要提高规划建设用地范围内小城市控制性详细规划的覆盖率, 对城市总体规划确定的近期建设地区、重点开发地区、城市窗口地段和历史文化保护地区要加紧制定控制性详细规划。对重要地段的小城市控制性详细规划要提请市县人大常委会审议通过。规划行政主管部门要加强对重要地段规划设计方案竞选的组织和管理, 超前组织对重点地区小城市控制性详细规划的编制工作, 超前做好土地储备地块和城市主要出入口道路的小城市控制性详细规划编制工作。在实际操作中, 小城市控制性详细规划的覆盖面及编制的内容深度要因地制宜, 对旧城改建来说可以做到全部覆盖;就新区开发面而言, 则可以针对其建设范围做好小城市控制性详细规划。

3.4 加强管理实施

应加强小城市控制性详细规划的管理实施。“三分规划, 七分管理”, 小城市控制性详细规划无论编制得多么完善, 都仅是城市建设的基本依据, 只有通过强化管理, 才能变成现实。小城市控制性详细规划以城市总体规划为依据, 同时又是修建性详细规划的依据。因此, 要通过新闻媒体等多种形式做好小城市控制性详细规划的宣传工作, 动员全社会的力量来关心、支持和监督小城市控制性详细规划的实施工作。要进一步创新规划管理体制, 逐步推行规划成果展示制度、规划审批听证制度和规划管理行政追究制度。要严格依据小城市控制性详细规划的内容要求, 严把修建性详细规划的审查关。要充分发挥控制性详细规划对城市土地的管制作用, 促进城市建设的健康协调发展。

4 结语

控制性详细规划是以城市总体规划或分区规划为依据, 确定建设地区的土地使用性质和使用强度的控制指标、道路和工程管线控制性位置以及空间环境控制的规划要求。在进行控制性详细规划时, 应首先进行宏观层面的城市设计运作, 即城市设计的深层内涵研究, 以此确定其具有决定意义的“依据”内容, 如构建适宜的布局结构、整体景观设计等, 从而使控制性详细规划更切合实际和更具可操作性。

参考文献

[1]全国城市规划执业制度管理委员会.城市规划原理 (试用版) [M].北京:中国计划出版社, 2008.

[2]陈谦, 李彦林, 赵玲军.城市详细规划编制方法的探讨——强制性内容图则+控制性详细规划+详细城市设计[J].城市规划, 2005, (5) .

[3]周剑云.中国城市规划法规体系[M].北京:中国建筑工业出版社, 2006.

[4]朱露.控制性规划信息系统建设的标准化问题及标准体系初探[J].城乡规划, 2003, (4) .

8.控制性详细规划设计合同.答案 篇八

关键词：分层控制；单元规划；地块控制性详细规划

1控规编制背景

2006年合肥市确定了“141”发展框架和建设现代化滨湖大城市的目标，滨湖新区建设拉开帷幕，单元一属于合肥市中心城区的组成部分，在建设之初组织编制了《滨湖新区启动区与拓展区控制性详细规划》。随着合肥一中、46中、师范附小、滨湖第一人民医院、滨湖世纪城等项目的建设实施，滨湖新区进行快速发展进程中，控规控制部分内容与市场发展的需求存在一定的差異。

2008年《城乡规划法》的实施，控制性详细规划（以下简称“控规”）的法定地位进一步明确，控规修改的条件和程序越加严格，传统控规编制在实施中面临着城市发展的新机遇，已编控规适应性受到了较大的挑战，控规控制内容需根据市场的变化进行动态的维护。

2 控规编制策略

针对《城乡规划法》对控规法定效力要求，上海、北京等地进行了各自的探索。

北京将新城地区控规划分解为街区与地块层面，街区层面一般规模控制在3万人左右，以落实分解上位新城总规（片区规划）要求，在街区对各类设施进行落实配置，作为规划公示内容；地块层面，对地块属性进行详细的明确，作为地块出让审批的依据。

上海中心城区在总体规划与控规两个层面之间增加一个层面规划——单元规划单元规划控制规模一般为5万人，主要落实分解城市总体规划指标和控制内容，作为控规审核的重要依据；控规就是地块层面，落实单元规划控制指标，对地块属性进行详细的明确，作为地块出让审批的依据。

考虑滨湖新区作为城市新建地区，发展面临市场经济的多重不确定性为增加控规的适应性与合理、合法性，利用合肥市具有半个立法权，规划编制策略参考上海与北京，对控制性详细规划进行分层控制，将控规分解为单元规划和地块控制性详细规划，单元规划经过规委会审议后，作为规划管理部门内部技术文件，地块控规经市政府常务会批准后作为规划管理法定文件，着重对地块的出让指标等要素进行控制，两个层级的划分，达到了刚性与弹性的结合，提高了控制性详细规划的适应性与法定严肃性。

3单元规划层面控制内容与方法

单元规划控制内容主要是研究确定片区的定位与主导功能，对单元建设总量、容纳居住总人口、绿地环境指标、整体城市设计框架、城乡公共基础设施、公共服务设施、公共安全设施等等进行控制。

单元一单元规划根据城市总体规划要求，毗邻合肥市经开区和包河工业园的产业人口聚集优势，及自身生态环境优势与现状发展主要面临的问题，确定单元的功能定位为以商业居住为主导功能，优先发展公益设施配套的生态宜居城市新区。

单元建筑总量控制，依据《滨湖新区城市设计》引导，对单元一规划地块的建筑高度、建筑密度、建设强度进行控制，通过街坊强度分区进行测算，预测出单元一建筑总量为1500万m2，毛容积率为1.77，进行上限控制。

单元人口规模控制，传统人口测算一般采用人均城市总体规划中的居住用地30m2/人进行测算控制，单元一容纳人口7万人。本次规划考虑合肥土地资源相对紧张，一般采用高层建筑为主要居住建筑形式，一般基准容积率在2.5-2.8左右，考虑国家规定的70%的居住套数面积需低于90m2，采用户均100m2，户均人口2.8，进行控制测算单元一可容纳总人口为13万人。两者预测差距较大，借鉴在合肥现有建成居住区实际居住情况，规划按照单元一可容纳总人口为13万人为总人口。

单元绿化总量控制，根据《合肥市总体规划》、《滨湖四线专项规划》对市、区级公园绿地进行控制；按照“五五见绿”的建设目标，结合社区中心布置的的社区体育公园与绿地，实现单元整体绿地率21.4%，人均绿地面积13.9m2/人。

城乡基础设施控制、城乡公共服务设施控制、城乡安全设施等三大设施控制，原则上对合肥市已编制的14项专项规划的规划需在单元一范围内进行落实的市级设施用地进行落实，鼓励设施集中建设，并根据单元预测总量进行校核，对于原专项规划预测设施规模不足的，进行设施规模增加，规模超过现有预测的，设施规模进行减少，但在用地上予以预控。在既有市级设施的基础上，根据现有人口规模，对社区服务设施进行集中，建设两级社区中心，对规划中小学设置在考虑既有服务半径的基础上，按照主要道路分割，进行学区的划分，并根据学区人口的预测，确定中小学规模。

单元规划对于城乡基础设施、公共服务设施、安全设施等三大设施用地中市、区级设施进行实线与虚线结合的控制方式，保证重大设施用地控制的刚性与弹性，现状的进行实线控制、规划设施采用虚线控制，原则上不许调整，确需调整的，必须在单元内进行再落实在；对单元内片区与社区级设施进行建虚线控制，允许在单元内进行位置的调整，但设施数量与设施规模不得减少，保证在现实项目中具有一定弹性，增加操作性。

单元规划成果形式以文本、图集、说明书提供市政府与规划局等部门决策使用。

4地块控制性详细规划内容与深度

地块控规以落实单元层面的规划意图，总量控制及配套设施，将规划目标转化为定量化；遵照土地价值规律将土地的级差反映到具体的控制指标中去，使价值高的土地在一定范围内有更高的聚集度和经济价值；对修建性详细规划、城市设计及管理等工作，提出较为全面合理的控制性规定、建议和指标数据。

按道路、河流、用地边界划分单元一划分为41个街坊，61个地块。地块控制体系主要包括指标控制体系和要素控制体系。指标控制主要通过量化指标对地块的开发建设和环境质量进行控制。要素控制是对城市设计、地块配套设施、公共开放空间、建筑建造、文物保护和地下空间开发等部分要素提出特别控制要求。指标控制和要素控制依据控制强度不同分为强制性指标和引导性指标要素。

强制性指标要素：容积率、绿地率、建筑密度、配套设施等指标内容，必须严格执行。

引导性指标：居住人口、建筑体量、色彩等鼓励执行。

地块控规成果形式以文本、图则提供规划局进行公示，指标与其它控制要求纳入土地出让附属设计条件中。

5 结语

单元一规划是在安徽省、合肥市第一次在《城乡规划法》出台后，把法律的严肃要求与市场配置资源基础作用相结合，将传统的控制性详细规划分解为单元规划和地块控规，进行分层控制，为贯彻落实《城乡规划法》，保障滨湖新区合法合规发展作出重要探索。

参考文献：

[1] 赵敏.浅析《城乡规划法》控权下的控制性详细规划，城市规划[J]，2010年第2期