机电一体化系统设计第1阶段测试题

2025-01-31

机电一体化系统设计第1阶段测试题（精选4篇）

1.机电一体化系统设计第1阶段测试题篇一

江南大学现代远程教育第二阶段练习题

考试科目:《机电一体化系统设计》第三章至第四章（总分100分）

学习中心（教学点）批次：层次：专业：学号：身份证号：姓名：得分：

一、单项选择题（本题共10小题，每小题1分，共10分。）

1、直线光栅传感器属于（）数字信号传感器。

A、增量码

B、绝对码

C、BCD码 D、格雷码

2、在控制感性负载器件的直流功率接口中，为了保护功率管需要接入保护（）。A、电感

B、电阻

C、二极管 D、电容

3、为了消除A/D转换期间由于信号变化产生误差，需要采用（）电路。A、放大

B、采样保持

C、模拟开关 D、分压

4、晶体管作为无触点开关，其导通电阻和开路电阻，依次应该（）。A、前大后小

B、前大后大

C、前小后小 D、前小后大

5、设计键盘程序时要考虑（）。

A、消抖功能和延时功能 B、单次响应和延时功能 C、单次响应功能和消抖功能

D、延时功能和批处理功能

6、过零比较器常用于对信号的（）。

A、电平转换

B、整形

C、放大 D、阻抗匹配

7、有源滤波器比起无源滤波器，带负载能力依次（）。

A、前强后弱

B、前弱后强

C、前弱后弱 D、前强后强

8、按信息传递方向分有两种接口，它们是（）。

A、机械接口和物理接口 B、人机接口和机电接口 C、无源接口和有源接口

D、输入接口和输出接口

9、A/D转换器的转换速度依据对信号的（）频率确定。A、传送

B、变换

C、采样 D、放大

10、在计测系统中如果需要滤除信号中的高频干扰应该使用（）。A、低通滤波器

B、比较电路

C、微分电路 D、高通滤波器

二、多项选择题(本题共5小题，每小题2分，共10分。多选、少选、错选均不得分。)

1、在机电接口的功率接口中常用的驱动元件有（）。A、功率晶体管 B、晶闸管 C、功率场效应管 D、固态继电器

2、以下哪些是数字滤波算法（）。

A、算术平均滤波 B、RC高通滤波 C、RC低通滤波 D、滑动平均滤波

3、传感器的非线性补偿采用的软件方式包括（）。

A、定时法 B、计数法 C、计算法 D、查表法

4、光电编码盘在系统中一般用于测量（）。

A、电机转角

B、电机电流

C、电机温升 D、电机转速

5、滤波器的主要参数有（）。

A、截至频率 B、线性度 C、品质因素 D、带宽

三、判断题（本题共5小题，每小题1分，共5分。你认为对的打“√”，错的“×”，不需要改错。）

1、软件消抖法是指在键盘识别过程中采用触发器。（）

2、SSR是固态继电器的英文缩写。（）

3、采用增益补偿措施可以减少增益变动带来的误差。（）

4、相敏检波电路是信号调制电路。（）

5、计算机对外部状态采集方式可有两种，一种是查询方式，另一种是中断方式。（）

四、填空题（本题共10小题，每空1分，共10分）

1、增益误差补偿又称为

，采用软件方法对系统增益漂移进行补偿，其原理和数字调零方法类似。

2、D/A转换器中的数据锁存器可用来实现多路数字信号

转换。

3、拨码盘的A端接高电平时，数据输出为与拨码盘位置相对应的码。

4、多位 LED数码管的显示控制方式有静态显示和。

5、在信号采集系统中采用

能使得单个A/D转换器进行多路信号转换。

6、中值滤波是

的一种。

7、对矩阵式键盘的逐行逐列查询方式称作

法。

8、表达滤波器对通频带以外的频率成分的衰减能力的参数是。

9、某光栅传感器输出两路相位相差90度的A、B两路脉冲，利用该两脉冲的边沿可得到栅距的细分信号。

10、机电一体化对检测系统在性能方面的基本要求是

、灵敏度和分辨率高；线性、稳定性和重复性好；抗干扰能力强；静、动态特性好。

五、简答题(本题共6小题，每小题5分，共30分)

1、在什么情况下要对增量式脉冲传感器的信号进行细分？

2、请画出模拟量检测系统的构成。

3、一般采用什么方法使得按键单次响应？

4、在键盘输入接口和数码显示接口中为了节省CPU时间应采用哪种管理方法？为什么？

5、列举几种传感器基本转换电路。

6、五大结构要素之间有几种接口？是什么接口？

六、简单应用题（本题共2题，共15分）

1、一计测系统对一压力值进行检测，压力值的范围为0---200MPa，当输入0MPa时，获得的采样转换值为（以十进制表示）0.5，当输入200 MPa时，获得的采样转换值为（以十进制表示）9.5。1）计算系统的灵敏度（每单位压力的采样转换值）。2）当采样转换值为5时，计算压力值。（8分）

2、设计4X4矩阵式键盘的接口。说明键值如何产生。（7分）

七、综合应用题（本题共2题，每题10分，共20分）

1、某系统需要测量输出轴的转速，在输出轴上已经装有均布120个凸齿金属齿盘。

1）选择传感器，并说明测量原理；2）给出算法实现测量每分钟转数；3）画出计算机测量的接口路径图。

2、在一交流伺服电机调速系统中，采用计算机通过变频器对电机进行调速，变频器的输入控制信号为0—5V的模拟信号，对应的输出频率为0—50Hz，电机转速为每分钟0—1500转。1）进行控制输出接口设计；2）如输出转速要求1200转，微机输出的数字量应为多少？（采用MCS51 系列单片机作微控制器，DAC0832 作D/A转换器）

附：参考答案：

一、单项选择题（本题共10小题，每小题1分，共10分）

1、A

2、C

3、B

4、D

5、C

6、B

7、A

8、D

9、C

10、A

二、多项选择题(本题共5小题，每小题2分，共10分。)

1、ABCD

2、AD

3、CD

4、AD

5、ACD

三、判断题（本题共5小题，每小题1分，共5分。）

1、×

2、√

3、√

4、×

5、√

四、填空题（本题共10小题，每空1分，共10分）

1、校准

2、同时

3、BCD

4、动态显示

5、多路模拟开关

6、数字滤波

7、动态扫描

8、倍频程选择性

9、四

10、精度

五、简答题(本题共6小题，每小题5分，共30分)

1、在检测直线位移和转角时采用增量式传感器如直线光栅和光电编码盘，传感器的分辨率是以脉冲当量表示即一个输出脉冲所代表的位移量或转角，为了达到要求的测量精度，脉冲当量应该足够小，即当传感器的脉冲当量和所允许的测量误差相比不足够小时就需要对传感器信号进行细分。

2、模拟量检测系统的构成：

*传感器信号调理信号预处理A/D计算机

3、使得按键单次响应，一般采用等待按键释放后再对键进行处理的方法。

4、在键盘输入接口和数码显示接口中为了节省CPU时间应该采用中断管理方法。采用中断方式定时读取键盘和输出显示，其余时间CPU可处理其它功能。

5、传感器基本转换电路有分压电路、差动电路、非差动桥式电路和调制电路等。

6、五大结构要素之间有三种接口。它们是机械接口、信息接口和物理接口。

六、简单应用题（本题共2题，共15分）

9.50.50.045/MPa(4分)

1、解：（1）灵敏度=200（2）压力值=（5-0.5）/0.045=100MPa（4分）

2、解：原理图（4分）

键值产生办法：1）列首号加行号；2）顺序计数法，计数值即为键值。（3分）

以上方法只须回答一种

七、综合应用题（本题共2题，每题10分，共20分）

1、解：（1）由于金属齿盘，可选择磁阻式传感器，磁阻是传感器是在一永磁铁上绕制一线圈，当齿盘转动切割磁力线造成回路磁阻变化使线圈产生感应电势，当磁盘转动一周输出120个脉冲。

+U_（3分）

注：采用光电传感器也可，关键是输出120个脉冲

（2）设f脉冲频率,n=每分钟转速

n60f0.5f 120f——齿盘为单齿时每秒钟脉冲个数 120测量方法：对传感器信号计数0.5秒，计数值即为n(4分)

（3）接口路径（3分）

计算机计数器传感器放大整形电平转换

2、解：

（1）根据变频器的要求，需要0—5V模拟电压。因此需要采用D/A转换器将计算机的输出数据转换为0-5V模拟量。（5分）

8计算机地址D/A转换器电压变换变频器控制线

（2）DAC0832为8位D/A转换器，因此对应0—5V转换电压的二进制值为00H-FFH，即0-255，***0255204转换二进制值为CCH，所以微机输出为CCH（5分），n。255n1500

2.机电一体化系统设计第1阶段测试题篇二

16秋《机电一体化系统设计》在线作业1

一、单选题（共 6 道试题，共 30 分。）

1.机电一体化对机械系统的基本要求中（）要求是首要的.可靠性.低惯性.稳定性.高精度正确答案：

2.检测装置中的（）环节可以把来自传感器的信号转换为更适合进一步传输和处理的形式。.数据采集.信号处理.信号调理.信号显示。正确答案：

3.机电一体化对机械系统的基本要求中（）要求是首要的.可靠性.低惯性.稳定性.高精度正确答案：

4.根据滚珠丝杠的用途不同，将滚珠丝杠副分为定位滚珠丝杠副和（）.传动滚珠丝杠副

.单圆弧滚道滚珠丝杠副.双圆弧滚道滚珠丝杠副.内循环滚珠丝杠副正确答案：

5.（）是导轨产生爬行现象的主要原因。.传动系统刚度不足

.摩擦系数随相对运动速度变化而变化.导轨精度.导轨材料正确答案：

6.机电一体化产品中的机械系统包括（）三部分。.传动机构、检测机构、导向支承机构.检测机构、导向支承机构、执行机构.检测机构、传动机构、执行机构.执行机构、导向支承机构、传动机构

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正确答案：

16秋《机电一体化系统设计》在线作业1

二、多选题（共 14 道试题，共 70 分。）

1.步进电机按照转矩产生的方式可分为（）。.PM.VR.H.正确答案：

2.微机控制系统的基本组成有.PU.存储器.I/O系统.总线正确答案：

3.机电一体化系统的设计类型有.开发性设计.适应性设计.变参数设计.组合法正确答案：

4.机电控制系统由（）组成.控制装置.执行机构.被控对象.检测装置正确答案：

5.步进电机的特点

.输出角与输入脉冲严格成比例.无误差累积.存在失步.转子惯量小正确答案：

6.步进电机开环系统由（）组成.控制器

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.驱动器.步进电机.负载正确答案：

7.计算机接口按信息与能量的方向可分为.信息采集接口.调理电路.控制输出接口.S/H 正确答案：

8.导轨常用的材料有.铸铁.钢

.有色金属.塑料正确答案：

9.控制系统按系统的输出规律可分为.镇定控制系统.程序控制系统.随动系统.顺序控制系统正确答案：

10.开环频域性能指标有.增益裕量

.相角裕量及其对应的增益截止频率.品质因数.带宽正确答案：

11.多级齿轮副或蜗轮蜗杆等其它传动机构组成传动链的级数和各级传动比的分配原则.输出轴转角误差最小原则.质量最小原则

.等效转动惯量最小原则院.转速最快原则正确答案：

12.PI数字控制器是按（）的比例进行控制调节的。.比例.积分.微分.加法正确答案：

13.多级齿轮副或蜗轮蜗杆等其它传动机构组成传动链的级数和各级传动比的分配原则.输出轴转角误差最小原则.质量最小原则

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.等效转动惯量最小原则院.转速最快原则正确答案：

3.社会工作实务第1阶段测试题篇三

考试科目:《社会工作实务》第一章(总分100分）时间：90分钟

一、单项选择题（每题1分，10小题，共10分）

1、社会工作实务就是要帮助人们解决上述不同类型的问题，并在解决问题的过程中增强他们解决、应对问题的能力，使其获得成长能力。在这个层次上，社会工作实践的焦点是（A）A、“人” B、“问题” C、“能力” D、“赋权”

2、（D）把情绪和行为问题视为精神疾病。

A、诊断模式 B、分析模式 C、生态模式 D、医学模式

3、（B）是预估的方法。

A、咨询 B、社会历史报告方法 C、观察 D、问卷调查

4、制定服务计划的第一步就是在认定问题的基础上与服务对象共同设定工作的（C）。A、程序 B、任务 C、总目标 D、方法

5、（B）是介入的核心。

A、管理 B、干预 C、支持 D、服务

6、（B）它介于现实世界和本我之间。

A、超我 B、自我 C、本能 D、客体

7、婴儿期的发展任务是培养（A）。

A、信任感 B、自我同一性 C、主动性 D、自主性

8、（B）的认知发展理论认为儿童心理发展的根本动力存在于儿童自身中。A、弗洛伊德 B、皮亚杰 C、柯尔伯格 D、埃里克森

9、（D）的生命周期理论提出人生危机或阶段划分为8阶段。

A、弗洛伊德 B、皮亚杰 C、柯尔伯格 D、埃里克森

10、进入20世纪以来，青少年社会工作进入了以（B）为特征的专业发展时期。A、治疗服务 B、全面服务 C、预防 D、专业治疗

二、多项选择题（每小题1分，10小题，共10分）

1、优势视角则以（ABCDE）为核心而提出了不同于缺陷模式的基本实践原则 A、赋权 B、成员资格 C、治疗 D、整全 E、悬置怀疑

2、面谈的主要任务包括（ABCDE）。A、界定服务对象的问题 B、澄清角色期望和义务

C、激励并促进服务对象进入角色

D、促进和诱导服务对象态度和行为的改变 E、达成初步协议

3、收集资料的方法和途径有（ACDE）。

A、问卷调查 B、服务 C、询问 D、观察 E、咨询

4、从社会工作角度，对儿童一般的救助方式主要有（ABC）。A、家庭寄养 B、收养 C、儿童福利院安置 D、助学 E、立法

5、基线测量的操作程序是（ABC）。

A、建立基线 B、进入介入期测量 C、分析和比较 D、调查 E、评估

6、生态系统理论将系统界定为（BCD）。

A、社会 B、微观 C、中观 D、宏观 E、个人

7、依恋类型有（ABC）。

A、回避的依恋 B、反抗的依恋 C、安全依恋 D、不回避的依恋 E、不安全依恋

8、狭义的青少年社会工作更多地带有（AB）的色彩。

A、“治疗” B、“补救” C、“及时性” D、“发展性” E、“预防性”

9、波恩认为，人类的人格由三种自我状态构成，即（CDE）。A、本我 B、自我 C、父母式自我 D、儿童式自我 E、成人式自我

10、发展性的青少年社会工作是提供青少年发展中的（ABCDE）方面的知识辅导服务。A、生理 B、心理 C、性 D、情绪 E、社会适应

三、填空题（每小题1分，10小题，共10分）

1、人类社会是一个复杂的大系统，相互交叉，彼此渗透，形成错综复杂的网络。

2、内外影响力范式的基本假设是，人自身及其环境中生成的各种力量促成了他或她用某种方式行事。

3、预估是工作者与案主一起来汇集资料、进行分析和整合的过程。

4、危机介入是一种特殊的介入，目的在于去除服务对象的紧张情绪，恢复功能，使他们走出危机。

5、超我是自我的一部分，与具有执行功能的自我相对，是一种监督的自我。

6、儿童的兴趣多样而且强烈，但逻辑思维能力和自我控制能力较弱，仍以想象能力为主。

7、治疗性的青少年社会工作的是指运用各类专业方法，协助青少年恢复失调的社会功能。

8、社会工作领域一个具有范式革命意义的变化就是优势视角的兴起。

9、运用人在环境中的概念，在这个层面的焦点是人与其相互作用的系统。

10、经纪人的作用是把那些需要接受服务而又不知道到哪里去寻找资源的案主与其所需要的资源联结起来。

四、名词解释（每小题5分，4小题，共20分）

１、介入：也称社会工作的实践、行动、执行和改变，是社会工作者和服务对象采取行动，按照服务协议落实社会工作方案的目标，帮助服务对象改变，解决预估中确认的问题，从而实现助人计划的重要环节。

２、人格结构：弗洛依德认为一个人的人格由三个方面组成，即本我、自我和超我。我们可以把“本我”理解为人格的生物成分，“自我”理解为人格的心理成分，“超我”理解为人格的社会成分。他们分别遵循不同的原则，执行不同的任务，共同构成了完整的人格。

３、使能者：是社会工作的角色之一，在这种角色中，工作者帮助个人或小组形成他们的需求，界定并确定其问题，寻找解决策略，选择并应用某一策略以及发展其有效的应对他们问题的能力。

4、倡导者：是从法律专业借用来的，也是社会工作的角色之一。这是一种积极的、指导的角色，即社会工作者为案主或居民组织进行倡导。当案主或居民组织需要帮助而现存机构没有兴趣（或者甚至公开否认和充满敌意）提供服务时，倡导者角色可能是恰当的。

五、简答题（每小题10分，4小题，共40分）

1、宏观儿童社会工作的主要内容是什么？

答：主要内容是，推动有关儿童的立法；促进对儿童的养育；推动儿童教育事业；创造儿童快乐成长环境；加强儿童卫生保健；开展儿童家庭服务；增强儿童权益的保护；提供有关儿童的信息与资讯。

2、什么是发展性的青少年社会工作？

答：指能够发展社会资源和青少年潜能，使青少年的能力得到增强的社会工作服务。发展性社会工作针对的是所有青少年，工作则涉及青少年本身和他们的生活环境。向内，工作者要激发青少年内在的发展潜能，帮助其学会利用环境资源，这些资源包括家人、朋友、同学、老师、学校、专业机构、媒体以及社会工作者等；向外，为青少年创造一个更好的利于他们成长和发展的生存空间，包括社会福利政策和法律法规的健全和完善等。

3、简述“环境中人”的理论视角。

答：“环境中人”的理论视角代表了解释问题的个人原因论和社会处境论两个观点的结合，强调的是个人与环境之间的相互影响：一方面，个人的行为和心理产生于具体的环境，这种看法在于帮助社会工作者认识服务对象问题产生的社会背景，而不是简单地将问题产生的原因解释为个人性的；强调能够分析个人问题与社会环境之间的关系中找出他们与整个宏观社会制度安排的关联性，从而努力倡导社会政策的变革。另一方面，个人又是具有认知能力的能动个体，可以自主选择自己的生活，而社会工作的任务就是帮助服务对象提升社会功能，通过进行矫正与服务，帮助他们改变认知，从而有一个较好的适应。

4、何种情况存在时，可终结服务？

答：当如下情况存在时，即可终结服务：第一，机构缺乏合格的工作人员；缺乏具有必要技能的工作人员；服务对象或其问题不在机构的职责、使命或功能之内；社会工作者认为其他机构的资源、素质更优越；其他机构具有处理特定服务对象或问题的特权（如社区矫正服务的专业机构）。第二，当服务对象不愿接受服务、机构功能不符合服务对象需要、或已经解决了问题时。第三，服务对象对问题的看法和期望与社会工作者所能提供的服务不相符；或者是社会工作者所能提供的服务不能解决问题；或者是服务对象没有充分的动机投入必要的时间、力量和资源。社会工作者在做出终止服务的决定时，有责任帮助服务对象去获得其它服务的机会。

六、论述题（10分）

1、试述内外影响力范式。

答：内外影响力范式简单、直白，但融合了体统理论和生态理论的元素。内外影响力范式的基本假设是，人自身及其环境中生成的各种力量促成了他或她用某种方式行事。这些力量的真正起源可能总也探查不出来，但认识到存在这些力量，而且它们不断的相互作用产生了特定的行为，有重要的意义。内外影响力范式试图解释为什么人们有时会有些奇怪的、意想不到的行为。