五年级运动会作文

五年级运动会作文（19篇）

1.五年级运动会作文 篇一

一年一度的秋季运动会开始了，全校的师生都为自己班的运动员加油，喝彩!

只听见枪声一响，运动员们纷纷都比赛了起来。首先开始的是25米往返跑，我们班第一个跑的是安琪，她跑的非常快他的强项就是跑步的时候在拐弯处会非常的快地拐过，所以安琦跑得了第二名。第二个跑25米的是王海燕，她虽然跑的非常的快但是没有安琪跑得快。的三个是我们班女子跑步的王牌郑士柯，她跑的快若疾风，第一名非她莫属。

第二项比的是800米跑，我们班第一个参赛的是张序文，她和郑士柯不相向下，只听见枪声一响，她就努力的跑起来，可是到了第三圈的时候，她可筋疲力尽了，可是她一咬牙大喊一声又疯狂的跑起来然后我们班的同学都为她加油，因为跑第四圈的时候实在太累了，所以我们班的田世伟也跟着张序文在跑道旁跑了起来，目的是为她加油，打气，以好顺利的跑过第四圈，果然，她真的坚持地跑过来了，所以我们都为张序文喝彩。第二个跑接力的是胡梦娇，但是她跑的比较慢，所以我们输了。第三个跑的是郭昊，哇!他跑得真是快啊，但是，五一班跟上了我们班，所以我们班又成了第二了，但是郭昊仍不放弃，所以，这次他一鼓作气地冲了上去，太好了，郭昊又成第一了，最后，郭昊坚持着，而我们也一直大喊着，为过好加油，最后，他跑完了四圈,咳!他跑了第一，我真为他感到高兴。

第三项比的是跳绳，我、卢悦、申馨宁都参加了，比赛还剩几秒中的时候，我们三个已经坚持不住了，但还是挺过去了，因为我们班的同学都围过来给我们，加油打起了，所以，我们坚持过来了。最后，我的了跳绳全年级的第三名，卢悦得了第一名。

这次秋季运动会真是太精彩了，我们每一个都在为秋季运动喝彩!

2.五年级运动会作文 篇二

具体地有条理地写出实验过程, 注意突出其中的一两个细节。

【课前准备】

一只普通的中号透明塑料水杯、四十多枚彩色曲别针和一大杯冷水。

【教学过程】

第一课时

师:这节作文课上, 我们一起来做个小实验。瞧, 我带来了什么实验用具? (板书:实验用具, 出示透明塑料水杯。)

(学生们的回答很快。有的说“这是一只杯子”, 有的说“这是一只透明的杯子”, 有的说“ 这是一只 塑料水杯”, 也有的说“这是一只没装水的杯子”。最后, 教师引导学生用一句话来概括———“这是一只透明的一次性的塑料的空水杯。”)

师:这又是什么呢? (出示四五枚彩色曲别针)

(有了刚才观察塑料水杯的经验, 学生很轻松地从色彩、形状、大小等方面进行观察曲别针并回答:“这是彩色的曲别针。”“曲别针真漂亮, 有红的, 有绿的, 有黄的, 有蓝的, 还有白的。”“曲别针小小的, 比我的橡皮还小一点儿。”最后, 教师引导学生用一两句通顺、连贯的话来描述彩色曲别针。)

师:我还带来了一大杯冷水。 (出示一大杯冷水)

师:开始做实验啦!看, 我在干什么?

生:老师拿起装了冷水的大杯子。

师:说得正确! (接着往空的一次 性塑料杯 里倒满水) (板书:倒满水)

生:老师慢慢地往一次性塑料杯里倒水, 水很快就倒满了。

师:从“慢慢”可以看出你观察得很仔细!水真的倒满了吗?谁来检测一下? (板书:检测)

(学生很积极地参与到实验中来, 纷纷举手, 准备到讲台前来检测水是否倒满。教师请一名学生来检查。)

师:看清楚, 他是怎样检测的? (学生进行目测)

生:他用眼睛看了看, 说:“水倒满了。”

师:请你再慢慢地检查一遍, 其余同学仔仔细细地看清他的动作。 (学生再次进行目测)

生:他弯下腰来, 侧着头, 眼睛靠近杯沿, 眯起来, 认真地看了一会儿, 才肯定地说:“水倒满了。”

师:观察仔细, 说得具体。 (问目测的学生) 你怎么知道水一定是倒满了呢?

生:我看见水面是平的。

师:能说更清楚些吗, 水面和什么是平齐的?

生:杯子中的水面和杯沿是平齐的。

师:好!谁还有不同的办法? (请另一名学生来检查) 他用的是什么办法?把每个动作看仔细、说清楚。

生:他走到水杯旁, 伸出食指, 在杯沿上刮了一下, 一看, 手指上有水, 说明杯子里的水是满的。

师:接下来, 我要请一位同学把一枚曲别针放到装满了水的水杯中。 (板书:放入一枚曲别针) 其余同学的观察任务是什么?

生:看水会不会溢出来!

师:对!除了观察水面有什么变化, 还要观察什么?

生:他怎么把曲别针放下去的。

生:曲别针落到水里的速度。

生:看曲别针是浮的还是沉的。

生:看曲别针沉到杯底的位置。

师:好!这些都是观察任务。 (请出一名学生, 给他一枚曲别针) 大家眼睛不要眨, 细心观察他是怎么投放曲别针的。 (让学生把一枚曲别针放入水杯中) 再看看, 水杯里的水溢出来没?

(学生在仔细观察后纷纷发言 :“他捏着 曲别针……”“他慢慢地、小心翼翼地把 曲别针从 杯沿放到 水中。他的 手还有一 点发抖呢!”“水面轻轻晃动了一下, 可是没有一点儿水溢出来。”“曲别针好像一条小鱼跃入水中, 水面起伏了一下, 过了一会儿就平静了。”“曲别针就像潜水运动员轻快地跳到水中, 潜到水底。”“曲别针静静地躺在杯底的中央, 好像甜甜地睡着了。”教师又请出一位学生, 他在水杯底座四周用手指一抹, 检查发现, 水杯没有往外溢水。)

师:课上到这里, 我们的实验已经做了一半。小结一下, 完成了几项观察任务, 哪项任务做了重点观察。

(学生思考以后, 整理出四项内容:1.观察实验用具;2.老师往杯子里注水;3.通过目测和动手观察了水杯里的水;4.往水杯里放第一枚曲别针。3、4两项任务是重点内容。

接着, 教师要求学生根据板书提示内容口述上述内容。待学生们口述结束, 教师要求学生尽量把第3项和第4项内容写具体。

随后学生迅速进入写作状态, 教室里很安静。教师在座位之间巡视, 不时地夸奖学生“写得真快!”“小节分得正确!”有时提醒学生“把动作写仔细”, 不时地请个别学生站起身高声朗读自己刚写好的文字。

下课铃响时, 多数学生完成了这部分的写作内容。)

第二课时

师:我们继续做实验。一枚曲别针放入装满水的水杯中, 水却没有溢出来。那么, 你猜猜放几枚曲别针水会溢出来? (板书:猜猜)

(学生在短暂的思考后, 不断窃窃私语, 有的说“可以放两枚”, 有的说“能放二十枚”, 也有的说“能放无数枚”, 还有的摇着头, 不知道究竟可以放多少。)

师:到底能放几枚呢? (请出一名学生) 这位同学每放一枚曲别针, 大家要看杯子里的水有没有溢出来。 (板书:放入十枚曲别针)

(学生往水杯放入了一枚曲别针)

师:停!现在, 你心里想些什么? (板书:想)

生:水怎么还没有溢出来呀?

(这位学生又往水杯里放入四枚曲别针)

师:停!现在, 你心里又想些什么?

生:水面还是没有升高, 这是为什么呢?

(这位学生连续往水杯里放入五枚曲别针)

师:停!现在, 大家心里想些什么?

(学生议论纷纷, 简直不敢相信眼前这一事实, 有的兴奋地鼓起掌来。他们说:“我想, 这太神奇了!水居然没有溢出来!”“难道老师带来的水有魔力吗?”“这只水杯里到底可以放多少枚曲别针呢?”)

师:下面, 我让大家往水杯里各放一枚曲别针。请想象场面会怎样? (板书:每人放一枚曲别针) 班长你给同学发放。

(班长把曲别针分给了同学们)

(教师请出第一组约十人, 示意他们排好队。他们有的笑眯眯的, 有的一本正经的, 有的在东张西望, 有的歪着头在思考, 有的笑容满面, 还有的正盯着水杯看……)

师:好, 现在开始放曲别针。其余同学一起大声计数, 同时请仔细观察, 他们怎样放曲别针, 各自的动作有什么不同。开始!

(该组学生依次将手中的曲别针放入水杯中。)

(台上的学生投放曲别针的动作确实精彩。有放得很慢很慢的, 有拎着曲别针的, 有朝着曲别针吹了口气才放手的……座位上的学生都挤到了讲台四周, 一边大声数数:“11、12、13……”一边饶有兴趣地仔细看着。

此后, 剩余的大概二十多名学生也都从班长 手里各获得一枚曲别针。他们或兴奋地或紧张 地把一枚枚曲别针放进了水杯。杯子底的曲别针堆起来了, 杯中的水渐渐隆起, 水面微微颤动着。学生的情绪更 加激动了。)

师:同学们, 先看四十多枚曲别针在杯底堆得如何, 再看看杯子水面的变化吧。 (板书:杯底……水面……)

(学生不由自主地走下座位观察。一个学生说“杯子里有座小山”, 另一个学生补充说“像一座彩色城堡”, 还有学生说“水面鼓起来了, 像个小馒头”, 细心的学生说“不是小馒头, 是半个水晶球, 你看鼓起的水面在颤抖在闪光”, 教师立即赞赏 :“对!你看得很仔细!眼光很独特!)

师:如果要把这个实验的上半个过程写下来, 应该写哪几个内容?

(学生思考以后, 整理出三个内容:1.一个同学怎么放入十枚曲别针?2.十个同学怎么放曲别针?动作神态有什么不同?3.四十多枚曲别针放进去, 杯底和水面是 怎样的?

同样, 教师仍要求学生根据板书提示口述内容。)

师:把这个实验过程写成文章, 该取什么题目才能概括文章内容呢?

生:《有张力的水》《会团结的水》《有魔力的水》……

师:好, 继续写作, 把实验的下半段过程写具体。

(学生们迅速在作文本上写起来。教师一边巡视检查, 一边夸奖:“动作写得细致, 心情写得真实。”“用‘有的……有的……’的句式写出实验的场面。真棒!”大概在10分钟后, 当大部分学生完成写作时, 教师建议学生上“百度”查阅“水的表面张力”, 了解本次实验结论。然后提出要求:1.在文章结尾添写实验结论;2. 写完作文, 多读几遍, 把句子改通顺, 把语意说明白。)

师:下课!

【教学反思】

本课学写一次小实验。教学目标有两条:一是过程要写完整;二是要描写一两个实验细节。由于采用了现场情景演示的教学法, 把实验过程写完整不 称其为难点, 难的是实验细节的描述。这个难点主要由两个要素组成:一是细节的确定, 二是细节的观察描述。

我事先把“水的张力”的实验反复做了三遍, 对实验过程和细节反复体验之后, 对其中的教学因 素有了把握, 在教学中就有了突破。

具体说, 本次作文内容应该选定这几个实验细节。

①检测水杯里的水是否满。

②往水杯里投放第一枚曲别针时。③最大极限地投放完曲别针时。

一起来看看这些细节的教学内涵。

细节①:“水面检测”。我请出两位学生先后用“眼睛看一看”“手指刮一刮”的方法来确认杯子里 的水是否“满”了。如果教学时间允许, 还可以采用“盖一盖东西”“摸一摸杯身”的方法……从实验意义角度看, 这些细节是培养科学品质的举动, 从写作角度看, 这些细节能丰富地表现实验过程。

细节②:投放第一枚曲别针。我给这个细节确定了三项观察任务:投放的动作、曲别针落水的状态、水平面的变化。细细想来, 三个观察点正好组成第一枚曲别针的投放过程。事实上, 投放一枚曲别针只需“1秒钟”, 而放到作文教学课堂上, 就是一个个“放大了的镜头”, 写出来的就是一段生动的过程。

细节③:投放完所有的曲别针。当四十枚曲别针投进了水杯后, 我设定了“看”和“想”两项任务。先看杯中的“彩色小山尖”, 再看杯子水面堆起的“小馒头”;然后引导学生想:“杯子里的水怎么会不溢出来呢?”把质疑引向探秘本次实验结论。

由此可见, 课堂上的教学细节具有“呈现和观察”的特性, 教学细节就会转化为“写作细节”。

3.五年级运动会作文 篇三

一、结合生活实践，促进作文教学的高效实施

作文写作本身就源于生活，只有源于生活的作文才更具生命力，小學五年级学生已经积累一定的生活经验，对于生活中遇到的问题能够有自己独立的看法，因此，小学五年级作文教学的实施也要与生活实践紧密地结合起来，要让学生在作文教学中更好地结合生活实践，教师就要重视引导学生学会观察生活，生活中有太多的美好的事物，小学生所欠缺的是对生活中美好事物的观察，面对这种情况，教师在教学中就要注意引导小学生学会认真观察身边的事物。例如：在写“我的   ”这样的作文时，学生在生活中所接触的人主要是自己的爸爸、妈妈等，这些人虽然经常接触，但是真正让学生来描写，却不知该怎样下手，这种情况的发生，主要是学生在平时缺乏必要的观察，因此，写起来就觉得语言匮乏，难以达到预期的写作效果，针对这样的情况，教师可以这样引导学生：“你能说出妈妈的特点吗？”“你和妈妈之间发生了哪些故事，你还记得吗？”“妈妈做的哪些事情让你很感动？”等等，教师可以通过这样的引导，逐渐地教会学生学会细致地观察身边的人和事，以此促进作文教学活动的有效开展。

二、以生活经验的丰富与阅读素材的积累促进教学的有效实施

生活经验的积累对于作文教学的开展是非常必要的，教学中教师要高度重视学生生活经验的积累，教师要通过开展各项活动促进学生生活经验的积累。例如，可以组织学生参加春游、秋游、演讲活动、辩论活动、拔河比赛、风筝比赛等活动来积累学生的生活经验，增加学生活实践的感性体验。与此同时，组织学生利用现代的网络技术手段，收集更多的写作素材，阅读大量课外阅读的资料，通过丰富的写作素材的积累，为作文教学的实施奠定坚实的基础，教师不仅要教会学生积累生活经验，收集写作素材，还要教会学生学会运用这些写作素材，学会在自己的作文中体现自己对生活的理念认知，以此促进作文教学的有效开展。

小学五年级的作文教学开展对促进小学生作文能力的进一步提升具有重要的作用，因此，本文以小学五年级作文教学的实施为视角，提出一些值得借鉴的作文教学策略，希望通过本文的研究能够更好地促进作文教学的有效实施。

4.运动会五年级作文 篇四

功夫不负有心人，2个团体赛都是我们班胜利了，我真是太高兴了，还有打乒乓男女都是我们赢了。打乒乓地时候我们班的拉拉队那可算是拼尽了全力，嗓子都快喊破了!幸好我们班赢了，高兴死了!

下午的运乒乓比赛，进行的异常激烈，本来我们都快输了的，幸好五年级二班有个“数学高材生”掉球了要不我们班就不会赢了，我还要好好谢谢她呢!

星期五下午地颁奖仪式，我们班的班长上台去领了两张大大的奖状，和两副乒乓拍，整个班都其乐融融，还有部分同学上台去领了个人奖项，整个学校都沉浸在欢乐之中，就在这欢乐之时，放学铃声打响了，所有同学一窝峰的跑向教学楼拿到了自己的书包，跑像操场，放学喽!

5.五年级运动会作文 篇五

第一天测的.是集体项目，尽管项目很多，但最让我紧张的还是50*8的测试。我们来到操场上，轮流进行测试。我排在比较后面，看着前面的同学一个接一个的跑完，他们每个人都气喘吁吁的，我不禁紧张起来。我的心仿佛有一只小鹿在乱撞，砰砰的跳着，七上八下，如激荡的湖水一样不平静。马上就要轮到我了。“预备、开始!”随着裁判员老师的一声令下，我们一组六个人一齐向前冲去。我目前处于第一名的位置，可是到了300米的时候，我体力透支，被两名同学反超了。最后我取得了第三名的成绩。跑完之后，我气喘如牛，累得上气不接下气。

第二天和第三天就是各个项目的比赛了。其中表现最突出的就是鲍泽程了，他连续拿了两场比赛的冠军。为我们班级赢得了许多分。黄雪镔的表现也很好。他在垒球比赛中取得了第一名，打破了市记录。最精彩的就是800米长跑比赛，在这一场比赛中，选手们会很吃力，但却要坚持，所以这一次比赛非常考验毅力。我们班的林彦博选手已经在跑到上准备了。开始了，他像一只猎豹向前冲了出去。他飞快的向前跑着，汗水从他的额头上流下，滴在跑到上。到最后半圈了，他依然飞快地向前跑，拼尽全力，到了，快到了，他最后向前迈了一步。到达终点，他取得了第二名。

最后是闭幕式。校领导公布了各班的成绩。我们班是第二名，与第一名相差了1。5分。下次要继续努力，争取第一!

6.秋季运动会五年级作文 篇六

让人激动人心的时刻到了

首先进行的是五十米快速跑和五十米接力。一声枪响，跑道上的运动员个个争先恐后地向终点冲去。

男子五十米接力开始了，啦啦队的声音特别响亮，“加油、加油”的喊声一浪高过一浪。一开始我们班男生是全年级跑得最快的。接着，我想这下可完了，结果真得了最后一名。好遗憾呀，我心里难受极了。有的同学都流下了伤心的泪水。邢家瑞和秦乔孟更是痛苦不堪。

第二天，又是一个晴朗的早晨，运动会继续进行，我们又跳又蹦地来到操场。不一会儿，障碍跑比赛开始了。我站在起跑线上心里咚咚直跳。第一次参加比赛，挺紧张的。只听见发令枪‘砰’的一响，我赶快在垫子上翻一个跟头，钻过跨栏又跨过垫子，红线就在眼前，我咬紧牙关，憋足气，奋力向终点冲去。我想我肯定会得第一名，结果得了最后一名。真是遗憾。

看来我和其他同学差距太大了，以后要多多锻炼。

7.五年级运动会作文 篇七

一、髋关节常见损伤

1.弹响髋综合征

弹响髋是指髋关节在主动伸屈活动和行走时, 出现听得见或感觉得到的响声。关节外弹响较常见。发生的主要原因是髂胫束的后缘或臀大肌肌腱部的前缘增厚, 在髋关节作屈曲、内收、内旋活动时, 增厚的组织在大粗隆部前后滑动而发出弹响, 同时可见到和摸到一条粗而紧的纤维带在大粗隆上滑过 (见图2) 。被动运动时无此现象, 此现象多见于青壮年, 常为双侧性。这种弹响往往是自发的出现, 可以发展到走一步响一声的严重程度。但一般无疼痛, 如出现疼痛, 则常是并发大粗隆部滑囊炎的结果。

其主要表现有关节外弹响、关节不适, 慢性下腰部疼痛。弹响髋不伴疼痛时, 一般不需要治疗。伴有疼痛或对弹响有精神负担时, 可采用理疗、制动和皮质激素类药物局封治疗。

但对于运动员来说, 一旦其训练或者动作的质量受到影响, 即应考虑手术治疗。对于症状明显、日常生活感觉不便、体育运动受限的普通人也可考虑手术治疗, 术后4周便可逐渐恢复训练。

2.髋关节撞击综合征

髋关节撞击综合征又称股骨髋臼撞击综合征, 与髋臼、股骨头、颈的发育异常有关。正常情况下, 股骨头、颈之间有一定程度的偏移, 但有些病人存在所谓的“手枪柄”型的股骨颈, 股骨头、颈之间缺乏正常的偏移。还有些病人存在髋臼的过度覆盖, 髋臼前壁过度突出。在这种发育异常的基础上, 股骨颈在屈髋和内收时可能与髋臼反复撞击, 从而导致盂唇撕裂、髋臼或股骨头的软骨损伤 (见图3) 。

这类病人在常规的骨科检查以及X线片中往往难于发现其轻微的病变, 而通过特殊体位的X线片、MRI检查常常能够发现其病变的部位、程度以及损伤的类型。

引起髋关节撞击综合征的原因有很多, 有先天的因素, 也有后天的原因。但发生于年轻患者的髋关节撞击综合征主要是由于股骨颈或髋臼的发育出现异常, 导致股骨颈与髋臼在正常活动范围内出现了相互之间的撞击, 由此出现髋部疼痛。

因此, 对有髋部疼痛尤其是腹股沟区域疼痛的患者, 应及早进行检查以明确诊断。髋关节撞击综合征诊断一旦明确则应尽早进行手术探查与治疗。一方面对撞击的病变部位进行修整, 以减少撞击再发生的机会, 从而消除对关节软骨的损伤。另外对已经发生损伤的软骨进行清理, 以阻止软骨损伤的进一步扩大, 若治疗过晚就有发生骨性关节炎的可能。

3.股骨颈骨折

股骨颈骨折一般为跌倒后直接外力作用所致, 病人跌倒时扭转患肢, 暴力传导至股骨颈引起骨折。也见于年老骨质疏松者股骨颈骨小梁薄弱, 遭受轻微外力致骨小梁断裂而引起骨折。股骨颈骨折后由于局部血运的破坏, 骨折愈合较困难, 需要早期康复治疗的配合 (见图4) 。

股骨颈骨折临床上, 由于股骨颈骨折愈合较困难, 除了年龄较大的患者采用保守治疗, 即胫骨结节或股骨髁上牵引, 一般均采用手术内固定治疗。对于65岁以上年老有明显移位者, 采用人工股骨头髋关节置换术, 置换成人工的髋臼及股骨头假体。因髋关节稳定性远强于肩关节, 术后内固定坚固, 故可早期开始肌力练习和被动屈伸练习。

4.股骨头缺血性坏死

股骨头缺血性坏死又称股骨头无菌性坏死, 任何影响股骨头血运的疾患均可以造成股骨头缺血性坏死 (见图5) , 如酒精中毒、痛风、潜水员病、镰状细胞贫血等, 也有特发性的不伴有其他任何原因的股骨头缺血性坏死。

股骨头坏死可以分四期 (ficat分期方法) :1期—X光片表现正常;2期—股骨头轮廓表现正常, 但显示出囊性变和硬化等骨修复的征象;3期—表现为软骨下骨的塌陷或股骨头扁平;4期—髋臼出现继发性表现:囊性变、髋臼边缘骨赘形成、软骨破坏或股骨头半脱位。

股骨头坏死的原因有很多, 首先要预防股骨头缺血性坏死。对于1/2期股骨头缺血性坏死应采取保守治疗, 避免过度劳动和负重, 必要时应卧床休息或牵引治疗, 若有疼痛症状应用非甾体类消炎镇痛药物, 如扶他林等;对于3/4期股骨头缺血性坏死的患者应采取手术治疗:保留股骨头手术或髋关节置换手术。

二、髋关节运动损伤的预防

专家将运动中造成髋关节的原因归纳为直接原因和诱因两大方面。认为直接原因为具体思想上不够重视、缺乏合理的准备活动、技术上的错误、运动负荷过大 (尤其是局部负担量) 、身体功能和心理状态不良、组织方法不当、动作粗野或违反规则、场地设备的缺点、不良气象的影响等;认为诱因为在局部负担量过大、技术错误等直接原因的同时作用下, 成为致伤因素, 包括各项运动的技术特点和局部解剖生理特点等;认为由于各项运动都有自己的技术要求, 再加上解剖生理上的特点, 在直接原因的作用下, 使各项运动中发生的损伤都有一定的特点和规律。

对于预防运动员的髋关节损伤, 提出提高运动方法的科学合理性, 加强髋关节周围的肌肉力量训练, 充分发挥准备活动的作用, 加强营养学、心理学等学科与体育锻炼结合的四项具体建议。

三、髋关节运动损伤的康复

1.关节活动度的练习

可先采用被动治疗, 如关节松动术和被动牵拉 (见图6) 。其作用主要是恢复功能和正常活动范围、松动僵硬关节、松解软组织 (关节囊、韧带、肌腱和肌肉) 、减轻疼痛, 因为疼痛也是活动受限的原因。

2.肌力训练

8.老年人运动五忌 篇八

◇ 忌激烈竞赛

老年人不论参加哪些运动项目，重在参与、健身，不能争强好胜，不与别人争个高低，否则激烈竞赛不仅体力承受不了，而且还会因易碰撞、摔倒、激动，极易发生意外。

◇ 忌负重憋气

对患有肺气肿的老人来说，当憋气用力，会因肺泡破裂而发生气胸。憋气也会加重心脏负担，引起胸闷，心悸。憋气时因胸腔的压力增高，回心血量养活脑供血减少，易发生头晕目眩，甚至昏厥。憋气完毕，回心血量骤然增加，血压升高，易发生脑血管意外，因此像举重、拔河、引体向上、爬绳等这些需憋气运动项目，老年人不宜参加。

◇ 忌急于求成

老年人对体力负荷适应能力差，因而在运动时应有较长时间适应阶段，一定要循序汽车进，切忌操之过急。

◇ 忌头部位置不宜过分变换

老年人不宜做低头、弯腰、仰头后侧、左右侧弯，更不要做头向下的倒置动作，原因是这些动作会使血液流向头部，而老年人血管壁变硬，弹性差，易发生血管破裂，引起脑溢血。当恢复正常体位，血液快速流向躯干和下肢，脑部发生贫血，出现两眼发黑，站立不稳，甚至摔倒。

◇ 忌晃摆旋转

老年人协调性差，平衡能力弱，腿力发软，步履缓慢，肢体移动迟钝，像溜冰、荡秋千及各种旋转动作应忌讳，否则易发生危险。

老年人在运动健身时，要选择适合自身的运动项目，千万不要由于自身疏忽导致不必要的麻烦。

9.小学五年级作文 运动会 篇九

这天早晨，我们踏着整齐的步伐向初中操场走去。瞧，坐在观众席上，台下各个代表队昂首挺胸、神采飞扬地走过，看，那不是武术队嘛!那每一拳都显示出我中华民族的博大精深。啊，终于等到我们六年级代表队了。瞧，那不是马知遥嘛，他那高亢的口号带动了我们六年级代表队每一个人的呐喊。再过10分钟，就要开始比赛了，同学们个个兴奋不已。终于，比赛开始了。随着主持人的喊声，运动员门个个奋力拼搏，观众席上更是欢呼连连，掌声震耳，终于红色的终点落了下来，胜负已分。突然有两位同学跑过去扶起了筋疲力尽的运动员，这是多么可贵的团队精神啊!

终于，轮到我去比赛了，我参加的是200米。我走到场地上，做了热身运动。随着一声枪响，我奋力跑了起来，可是旁边的其他选手比我跑得还快，我心里着急了，怎么办呢?如果跑到最后一名，那可就惨了，我一定要为班级争光。想到这，我咬咬牙，一使劲，像离弦的箭一样向前冲去。在弯道时，我超越了两名对手，最终，我还是没能得第一。周振强是跑800米的，一开始周振强稳居中间，不快不慢，中速。渐渐地，周振强慢了下来，就在我们放弃之时，奇迹出现了，周振强突然往前直冲，那锐不可当的气势瞬间冲到了中间，虽然没有取得第一名，但也得了第六名的好成绩。这次运动会，不仅让我们锻炼了身体，还丰富了我们的知识。

10.小学作文运动会五年级 篇十

当天，整个球场的广播和呐喊声震耳欲聋；学生，家长，笑啊笑；蓝天白云飘，阳光灿烂。那是我们凤凰花园城市小学特有的亲子运动会。

入场仪式开始了。我们五年级的入学仪式是滚铁环，四年级是踢毽子.一些家长也表演了。

我班参加了“亲子滚环接力”和“跳包”两个项目。我和妈妈参加了“亲子滚环接力”。

第一个是“亲子滚环接力”比赛，由我们班15名学生和15名家长接力。我们只听到裁判吹出几声哔哔声，我们以快到捂不住耳朵的速度冲向家长。有的父母没拿戒指就掉了；有的.家长直接拿着铁环跑过来；有些父母让铁环自己滚动.它让周围的人发笑。

还有一个是“跳包”接力。我和妈妈没有参加，但是我们为他们加油。我大叫，加油！加油！加油！我们终于有了回报，获得了一等奖。

11.五年级运动会作文 篇十一

那些以生命为主题的作品，那些宣泄激情，展示痛苦，旨在拯救的作品，它们的共同特征是对意义的执着。正是意义的丧失让他们痛苦，让他们感到生命感的衰败和匮乏。他们的作品就此充满着焦虑、痛苦和悲剧。但是，这种悲剧感恰好是生命振奋的刺激物，就像尼采笔下的狄奥尼索斯一样。痛苦，才能获得新生。这种痛苦既来自个体自身，来自人生的永恒悲剧，也来自一个存在主义所勾勒的哲学困境。同时，它也来自周遭，来自此刻的历史处境，来自社会的不义。“八五新潮”的一个强烈特征就是强化痛苦的方式而让生命获得强烈的存在感。但是，像黄永砯这样的艺术家则完全相反，他们摆脱意义，嘲笑意义，甚至嘲笑艺术。他们不是宣示痛苦或崇高，而是崇尚虚无和亵渎。不是去做一个艺术巨人，而是做一个艺术的渎神者；不是去确立一种艺术思想，而是放弃艺术思想；不是让作品获得永恒的在场，而是让作品迅速地消失。这是以渎神的方式来获得神秘感，以破坏和虚无的姿态来获得英雄的形象。

当代艺术中出现的这种亵渎感和虚无主义，最初和最直接的影响来自杜尚和达达。达达是二十世纪这场虚无主义运动的第一个版本。他们旨在抗议、游戏和亵渎。或者说，他们以游戏的方式来表达亵渎和抗议。“达达不基于任何理论，它除了是一个抗议之外什么都不是。”对于达达而言，游戏是抵御崇高的绝妙方式；偶然是对付目标的绝妙方式；虚无是对付执著的绝妙方式。在达达这里，生命是一个偶然的游戏，它骨子里面充满着虚无色彩。痛苦和崇高并非人生和艺术的标准。对他们而言，人生是一场大虚空。就此，艺术家应该放弃凡·高那种愤怒而执著的“手枪”，而是应该采用杜尚那种满不在乎的“微笑”。可以说，正是从达达开始，艺术有了一场根本的转折，它意味着崇高的放弃。在八十年代中期，达达开始被中国人发现，我们看到，黄永砯将达达嫁接到中国传统这里：

查拉一九二二年达达演讲中宣称：达达之开始，非艺术之开始，而是恶心之开始。正是由于一阵恶心之后，非艺术—不是艺术，开始转换为：非艺术—一种新艺术之开始，这是个对每个人开放的运动，尽管并不是所有的人都想解放自己，在艺术领域中一切皆被容许，但这种解放和容许本身却无须称道，因为任何解放和最大程度的容许却意味着存在不真，因而一种新的艺术仿品，艺术家和新的公众的一个最大特征，即是其界限模糊不清，艺术作品开始不以私人杰作的积累而是公众参与或消亡，艺术家开始不用手枪，而是用微笑来行事，这意味着放弃艺术家崇高的假象，放弃竞争和创新，放弃价值标准。

这样的艺术态度—无论它是达达的，还是黄永砯自己的—在中国前所未有。在整个中国的现代艺术史中，无论艺术之间存在着怎样的风格差异，无论它们之间存在多少较量和竞技，但所有的艺术家都有一个共同的前提，即艺术总是在创造意义，总是有一种意义的诉求，不论是哪一种意义；艺术总是要遵循某种标准和法则，无论是哪一种标准和法则。但是，现在受达达和杜尚影响的黄永砯开始挑战这一切了。他不是在苦心地提出一种特殊的意义，甚至也不是反省如何去表现某种特定意义，而是放弃意义，放弃各种艺术标准和体制，从根本上让非艺术成为一种艺术形式，或者说，让艺术成为一种非艺术，这即是“一种新艺术的开始”。

这也意味着，一种挑衅和嘲弄的方式出现了，一种不寻求经典的艺术诉求出现了。也可以说，一种笑声—不仅是微笑，而且是坏笑和大笑—在艺术中爆发了。

毫无疑问，这正是杜尚和达达在中国所带来的后果。蒙娜丽莎的一撇小胡子，美术馆的小便池，这两个伟大的轻佻之举，既让艺术史愤怒，也让艺术史发笑。它调皮地嘲弄了艺术史的自大假设。艺术所有的目标和努力都是虚妄的，所有对美的经典需求都是虚妄的，所有试图为艺术立法的规范都是可笑的。但杜尚在他的时代遭到了抵制，他需要人们反复地咀嚼，他被人们消化了很长时间。后来者出于各种各样的境遇来理解他，在他这里各取所需。但无论如何，现在显而易见的是，艺术的目标不是创造一种意义，甚至不是创造一种新的艺术形式，而是让艺术史的霸权坍塌，让艺术向一切可能性敞开。这是一种全新的艺术态度。正如杜尚传记作者马奎斯（Alice Goldfarb Marquis）指出的：“杜尚的艺术最叫人迷惑的吸引力是：他作品的重要性不是来自它们的美，却来自否定美；不是来自意义清晰，却来自模棱两可；不是来自丰饶多产，却来自吝啬少量；不是来自它所充分表达的，而是来自它所不可表达的；不是来自它的明白呈现，而是来自它的费解难测。”正是这样的观念，导致了中国当代艺术的重要转折。从八十年代开始，中国当代艺术的亵渎倾向一直持续而强劲地出现。

为什么中国艺术家对杜尚如此地感兴趣？或许是因为我们一直被崇高的信念所捆绑。现代中国的历史一直是严肃的历史、处在敌我交战状态中的历史，在某种意义上，也一直是神圣的历史。因为战斗而神圣，因为敌人而神圣，也因为理想而神圣。无论是社会生活还是艺术实践都是如此。人们的神经绷得太紧了。在八十年代以前的三十多年的历史上，画面上出现了成千上万的面孔，但几乎都是同一类面孔，神圣的符号，神圣的激情，它们赋予一切艺术以神圣之光。作为其第一个反对者，“星星画派”对抗这种神圣，它们想让这种神圣坍塌，但是，它们以神圣的面孔来反抗另外的神圣面孔，他们的对抗也充满着神圣。这是一种反神圣的崇高，这是两种神圣的对峙。而罗中立和陈丹青则让神圣和紧张的面孔稍稍放松，身体开始有了日常的平凡动作。随后平凡的动作开始消失，人们甚至不愿意平凡了，人们感到的是生命的痛苦，是压抑，因此出现了大量面孔被撕裂的焦虑和痛苦，以及这种焦虑所表达的生命激情。

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但是，受杜尚影响的艺术家，根除了所有这一切。没有神圣，没有平凡，没有激情，甚至没有生命。只有亵渎。艺术从神圣到平凡，从平凡到焦虑，从焦虑到崇高，从崇高又倒向了对崇高的亵渎—这是情绪不断下坠的过程，以各种方式去神圣化的过程。最后，艺术在向一种无意义的目标奔跑。

而且，亵渎不仅是精神方面的，也是艺术的形式方面的。如果气质上的亵渎是杜尚—达达所传承的话，那么，艺术形式的亵渎，则是杜尚—劳森伯格的影响。事实上，这二者并不能分开。杜尚开创了这一切。但是，他过于超前了，以至于他的时代没法理解他，杜尚是被后来者激活的。确切地说，是被罗伯特·劳森伯格（Robert Rauschenberg，1925-2008）等人激活的。劳森伯格注意到了杜尚的现成实物。他也拾捡纽约街头平凡的垃圾弃物，并将它们同画布相互嫁接。相对于杜尚的小便池对美术馆的尖锐嘲弄和强烈对峙而言，劳森伯格的垃圾物同画布的组装要温和得多，这两个要素在这种装置中各取所需。画布不仅是虚构的，现在它也是现实的，它冲破了它的平面空间，变得更加复杂和深邃，它在和现成物的结合中打开了更辽阔的空间，现成品污染了单一而纯净的画布，但是，它也激发了画布的潜能，艺术家在画布上制造的形象，同街头捡来的人造物的形象相互启迪，相互炫耀，相互摩擦，艺术作品和人工（工业）制品相互起舞。反过来，也正是在艺术物（绘画）的掩饰下，现成品才巧妙地登进了艺术的殿堂。它获得了新的伴侣和画面的陪衬，画面在自我展示的时候，它们也一道自我展示，它们在艺术空间中展示，得到注目，也因此像画面一样焕发自身之美。它不再是赤裸裸的对美术馆的愤然闯入。

劳森伯格开创的这种新的合成艺术，并没有让画廊、美术馆和评论家无所适从。几十年前，他们曾遭受过杜尚的剧烈冲击和嘲弄，他们受到了惊吓，进行了抵制，他们要把他阻挡在大门之外，但是，他们也就此获得了免疫力，他们有更强大的适应能力。现在，他们可以忍受劳森伯格更加温和的实验。这种实验是杜尚激进性的倒退，但也是对杜尚的巧妙激活。这种新的艺术（被人们称为“新达达”）对杜尚进行了驯化，削减了杜尚的傲慢和辛辣，将他改头换面地重新塞到美术馆中，塞入到艺术体制中，塞入到一个更广泛的艺术教学体系中从而再次激活了杜尚的潜能。这是一个巧妙的迂回，它跨过抽象表现主义的激情，跨过后者对画面的神圣皈依，因此也跨过了画面的创造忧郁，而重新回到杜尚开拓的现成物的轻快道路上来。毫无疑问，劳森伯格以及后来的安迪·沃霍尔，绝对不会陷入波洛克那样因为创造所引发的有时狂躁有时忧郁的无能状态。

艺术和生活的界线就此被打破。生活器具、现成品、日常用品乃至后来更大范围内的消费品，都闯入到艺术体制中来。它们将艺术从画面上，从画室中，从艺术家的天才创造中解脱出来，也将它们从超越性的神坛推下来。反过来，艺术也自觉地下坠到生活的层面，它将消费品和日常用品作为重要的制造客体。艺术在它们四周盘旋：或者直接呈现和描绘它们，或者挪用它们，或者复制它们，或者消费它们，艺术和它们展开一场无穷尽的游戏，正是在这种游戏中，生活和艺术，商业和艺术，创造和制作，艺术家和生产者，观众和消费者，艺术品和消费品，这所有先前一刀两断的界线现在崩塌了。这是从劳森伯格开启而由安迪·沃霍尔完成的艺术大业。艺术向流行物品和日常生活敞开。

不过，对于杜尚而言，艺术和生活的界线早就打破了。同样，杜尚对此的理解比后来者更加激进。对杜尚而言，这种界线的打破，并不仅仅是拆除艺术品和消费品的藩篱，并不仅仅是将日常生活和俗物带进艺术之中。杜尚是将生活本身当作艺术品去精雕细刻，将他的日常行为和生活片段作为一个大的艺术品的诸要素去创作，他创作和发明自己的生活，他的一生是一部伟大的作品，超过了他一切严格意义上的艺术作品。为此他竭尽全力地将一切外在的强制性律令摆脱。他的这部生活杰作的主题就是自由。如果说，劳森伯格是试图将普通的生活用品（及垃圾）赋予艺术以光芒和诗意的话，杜尚是将自己的生活本身赋予诗意。就此，劳森伯格同样是对杜尚的后退。生活和艺术界线的消失，在劳森伯格这里，是生活物品变成艺术；但是，在杜尚这里，生活本身就是艺术。通过将杜尚双重的淡化，劳森伯格重新引进了杜尚。既然无人能够再像杜尚那样发明和创造自己的生活，那么，将生活用品发明和创造为艺术品还是可能的。就像无人能像杜尚那样将小便池塞入到美术馆，但可以将现成品塞入到画架上再偷运到美术馆中还是可能的一样。在这个意义上，我们要承认，杜尚是独一无二的，是无法效仿和难以企及的。他激烈地翻转了艺术史，而后来者总是通过退却的方式来推进杜尚，通过挪用杜尚的方式来改变艺术体制和艺术概念。杜尚是所有这一切或直接或曲折的神秘起源。

不过，正如杜尚是通过劳森伯格而在西方获得更大的推进一样，他在中国的意义也是通过一次劳森伯格在北京的展览而体现出来的。劳森伯格一九八五年十一月在中国美术馆举办了他的个展。展览震动了中国当代艺术界。此刻，艺术家和这个时代正处在如饥似渴的状态中，任何一种新的创造形式，都会引发巨大的兴奋。对于他们而言，艺术一旦可以摆脱画框和画布，必定会引起效仿。而劳森伯格的展览意义就在于此—对艺术家而言，眼前的直接经验是，现成品（在劳森伯格这里是所谓的集合艺术）可以进入到艺术之中，可以成为作品的素材。至于它背后的历史逻辑，它的渊源，它对后来的波普艺术的意义则尚未被八十年代的艺术家所了解。也就是说，艺术家或许并不理解劳森伯格作品的背景。但这并不重要，重要的是看到了这个事实，看到了这些作品的形态构成和风格实验，看到了那些日常物品，那些垃圾，那些动物标本，那些完全没有任何美的要素的作品进入到艺术作品中。艺术并不单纯是为了视觉而存在，它可以跨出垄断性的视觉范畴。更重要的是，他们看到了这种特殊作品的合法性。劳森伯格是作为一个享誉全球的艺术家而出现的（这本来也是一个全球巡回展），他的那些匪夷所思的作品就出现在中国美术馆，这表明他不是在胡闹，他的怪诞作品具有合法性，获得了艺术标准、体制甚至权威的承认，不仅是西方的承认，也是中国的承认—这一点非常重要，如果不是在北京，如果不是在艺术家心目中的圣殿中国美术馆，他的展览将不会产生如此巨大的效应（他在西藏的展览就毫无影响）。

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艺术家在中国美术馆看到了这些奇奇怪怪的作品，当然会产生巨大的冲击。它距离我们的传统和习惯太远了。但是，令人费解的是，这仍旧属于艺术的一部分，而且是登堂入室的艺术的一部分。人们可以抽掉这些作品的背景，直接获取它的形式，获取它的粗俗、生硬、莽撞和怪异的形式。总是有少数艺术家具有开放的心态，他们乐意接受一切，也总是有少数艺术家去挖掘这些作品的内涵和背景，他们乐意理解一切。无论如何，无论人们是否理解这些作品，但是，人们在此看到了艺术的新的可能性。对于西方而言，这种现成品的艺术起点是杜尚，但是，对于中国艺术家而言，这个起点是受杜尚启示的劳森伯格。几年前，人们还在争辩绘画是否要有形式美，现代绘画和抽象绘画是否有其合法性，现在，在这个展览面前，这个争论如此快速地显得可笑了。在少数激进的艺术家那里，绘画—无论是哪种绘画形式—都被看作陈旧的艺术形式。就如同杜尚所说的，一旦摆脱了绘画，就会获得巨大的精神解放。人们将画布之外的材料纳入到艺术的体系中，既然如此，所谓的抽象绘画或者现代绘画，还有什么激进性可言？现代派的绘画实验，还有什么值得留恋的？事实上，人们甚至会问，现成品、装置和绘画到底有何关联？它们同属于一种范畴，一种艺术的范畴吗？

八十年代中后期，正是在劳森伯格的直接刺激下，一批艺术家像商量好了似的放弃了架上绘画这一古老的艺术形式。各种新材料和新的工作方法得以运用。艺术先前的闭锁闸门被打开了，艺术的概念被大大扩展，它们不仅离开了画布，离开了美学，甚至离开了视觉本身，它们可以将个体行为和社会行为都囊括其中—这当然引起了巨大的惊骇。直至今天，这些包括装置、影像和行为在内的艺术实验对许多人来说仍旧显得莫名其妙。

无论如何，这些摆脱了传统架上绘画的艺术—黄永砯当时将它们称为所谓的后现代艺术—在当时最直接的启发就是：艺术和非艺术界线的消失；每个人都可以从事艺术；任何一种评价标准都无效，任何一种意义的追逐都值得怀疑；艺术的效应不再是崇高，目标不是杰作；它宁可追求一种恶心的效果，也不追求永恒的原则—它对一切抱有怀疑和不信任。如果是这样，那么，没有什么东西不可以放弃和质疑了。对许多人来说，现在要放弃的是各种对现代主义的模仿，各种抽象主义的形式实验，各种忧郁、苦闷或者浪漫的费劲的自我挣扎和自我表现—总之，目前为止的前卫艺术运动都不能令人满意。新的艺术，以达达的姿态出现的艺术应该登场了，它们和先前的现代派运动截然有别—用谷文达的说法是，他要打倒西方的现代派。

许多人马上被劳森伯格和杜尚所吸引。黄永砯甚至将他的艺术小组命名为“厦门达达”。这是公开的致敬和效仿。而谷文达公开宣称，他崇拜杜尚，“因为他把艺术推到了一个极端”。杜尚和劳森伯格改变了“八五新潮”的路径，新的先锋派运动就此从绘画转向了装置和行为，出现了一批放弃绘画的艺术家。他们也重写了艺术家的形象：艺术家不再是画家，不再是待在画室中安静地或者焦虑地凝视画布的人物，也不再是通过画面图像来自我展示的人物。艺术家可以走出画室之外，抛弃画笔和画框，他们将行动、事件和创作融为一体，既以艺术的方式来挑衅艺术，也以艺术的方式来挑衅社会，从而激起社会和艺术界的巨大喧嚣。也就是说，艺术扯掉了它的含蓄面纱，它以其多重意义上的亵渎和虚无而变得咄咄逼人—如今，这样的艺术家形象在中国持续了三十年，但他们一直置于大众迷惑不解的目光中。

12.五年级运动会作文 篇十二

近几年来机器人在全球数量上增加迅猛, 2009年已经达到了1500万台。据不完全统计, 中国的工业机器人一年下来平均增长率超过40%, 但是只占亚洲的6%, 远远低于其他大国。这显然是不匹配中国的经济发展和经济总产出的步伐, 表明中国的制造业自动化程度还需要进一步提升, 另一方面也反映了中国的劳动力成本低, 制造业的自动化水平和工业机器人的应用程度有限。所以对于五自由度机械手也迎来了难得的发展机遇, 它的劳动力和性能都是企业所需, 提高产品质量增强企业竞争力, 这一切都表明, 机械手应用和发展有着巨大前景。

五自由度机械手由于结构简单, 关节灵活, 精度高, 应用范围广等优点被用在各个领域里, 在工业中起到了很大的作用。除了取代人类工作在恶劣的工作环境中, 机械手改善了工人的劳动条件, 提高了劳动生产率。在对于实际工程应用中, 五自由度的运动控制是极其重要的, 针对不同企业的需求不同, 算法也就不同。因此, 对于五自由度机械手的控制研究是很有必要的。

在对机器人的控制中, 运动学的分析是机器人控制学中重要的关键技术之一。机械手是由一系列连杆通过转动或移动关节串联而成。因此需要对每个关节建立坐标系, 然后根据每个关节的变量值得到机械手末端的位置和姿态, 这个过程将其称之为正解。此外, 运用Paul等人提出的反变换法, 已知末端连杆的位置和姿态, 通过运动学逆解将各关节变量角度值求出来。

文献[1,2,3]中, 介绍了机械手的坐标系的建立, 正运动学方程和逆解的求解过程, 指出运动学分析对机械手的控制是其关键技术之一。文献[4,5]中提出了反变换法和几何法来求解逆解, 分析了两种方法在运算和分析上的优点和缺点。上述文献都是求出逆解的方程, 简单说明逆解存在多解情况。但是并没有解决怎么合理取解的分析和研究。对于一个关节存在多解的取舍还是不能确定。

为解决五自由度机械手的逆解的多解问题, 故而通过对实际工况的分析, 加以关节角度的限制, 将多解分为可合理选择的8种情况。利用仿真软件对其分析和研究, 通过一系列的验证和动画, 对算法中的不足进行修正。从而解决机械手在实际工作中, 反解取值上所碰到的一系列问题, 给多自由度逆解取值上的研究带来方便。

以运动控制实验室的机械手为研究对象, 通过Denavit-Hartenber (D-H) 法建立模型, 对其进行运动学分析, 利用matlab和simmechanics对其仿真和研究。

1 五自由度机械手的建模

对于五自由度机械手的运动分析, 一般采用的是D-H坐标系法, 首先将五自由度机械手看成是由5个连杆和5个关节组成。连杆的功能在于保持其两端的关节轴线具有固定的几何关系, 连杆的特征也是由这两条轴线规定的。建立好各个关节的坐标系后, 就可以确定连杆参数。每个连杆由4个参数来描述, 如图1 (a) 所示。对于五自由机械手的旋转关节来说, 仅θi是关节变量, 其他3个参数固定不变。这种描述机械手的方法就称为D-H法。确定了连杆参数后, 就可以以进行运动学方程的推导了。D-H坐标系法如图1 (b) 所示, 图中每个连杆由4个参数li-1, αi-1, di, θi来描述的。

其中li-1、, αi-1、di, θi分别表示相邻关节轴线公垂线长度、相邻两杆件轴线的扭角、两条连杆之间的偏置和两连杆轴线之间的夹角。

针对本文所研究的五自由度机械手如图2所示, 其中五自由度机械手由底座、转台、大臂、小臂、肘关节、腕关节组成。

2 五自由度机械手运动学分析

2.1 正运动学方程

根据所建立的连杆坐标系, 通过齐次矩阵变换得到变换通式如下:

连杆变换可以看成是坐标系{i}经过4个子变换得到的, 分别是绕x轴旋转αi-1角;沿x轴移动li-1;绕z轴转θi角;沿z轴移动di。

将各个连杆变换矩阵相乘, 得到五自由度机械手的变换矩阵T5, 表示的是末端连杆坐标系{6}相对于基坐标系{0}的位置姿态。

将表1中的数据代入到式 (1) 和式 (2) 当中, 得到机械手的末端位姿n, o, a。

其中, 末端接近物体的方向, 称为接近矢量a;两手指的连线方向, 称为方位矢量o;最后通过右手定则确定的矢量称为法向矢量n。这样, 末端手爪的姿态就是由旋转矩阵R所确定的, 即:R=[n, o, a], 3个单位正交矢量n、o和a描述了末端手爪的姿态, 而手爪的位置由位置矢量p确定, 它代表了手爪坐标系的原点。

根据关节变量θ1θ2......θ5的值, 利用上面得到的手臂变换矩阵T5, 称为正运动学分析。

2.2 运动学逆解

机械手的逆运动学分析对于它的运动显得尤为重要[4]。通过运动学逆解才能确定每个关节的值, 从而控制机械手到达期望的位姿。

2.2.1 机械手逆解的求解

通过反变换法进行求解, 如果末端连杆的位置姿态已经给定, 即n, o, a和p是已知的, 则依次求出各关节的角度θ1θ2......θ5的值为运动反解。

首先解出θ1, 可用逆变换T1-1左乘方程两边:

令矩阵方程 (3) 两端的元素 (2, 4) 对应相等:

令矩阵方程 (3) 两边的 (1, 4) , (2, 4) , (3, 4) 对应相等:

现在来求解θ23, 然后在矩阵方程两边左乘逆变换T3-1, 可得:

即可得到θ2=θ23-θ3。令方程 (4) 两边的 (1, 3) 和 (3, 3) 分别对应相等得到:

矩阵 (2) 两边同时乘以T4-1, 可得:

综上所述就是逆解各个关节变量的求解方程, 已知五自由度机械手的末端位置和姿态, 通过以上的方程得到对应的关节角度。

2.2.2 逆解的分析和研究

在运动学的逆解中, 解的值并不唯一, 对于多自由度机械手出现的情况可能更多, 本文中的逆解可能存在8种解[5]。这对于实际过程中怎样去取得合适的解是一个难点问题。虽然机械手可能存在8种解, 但是由于结构限制, 关节变量的范围, 有些解不能实现甚至无解。所以在面对实际问题中, 需要考虑到工作情况来选择合适的逆解值[6]。

对于θ1的多解问题, 根据角度1的关节范围将机械手分为左臂和右臂。即:左臂 (0°<θ1<180°) , 右臂 (-180°<θ1<0°) 。

根据反解的求解过程, 是先确定关节1, 再是关节3, 接着是关节2, 最后是关节4和5。故而, 接下来需要确定的是θ3的值。对于θ3的多解问题, 依据关节范围将机械手分为上肘和下肘, 即:上肘 (θ3<90°) , 下肘 (θ3>90°) 。

θ2是由θ3而确定的, 所以确定了关节3的值, 即可唯一确定关节2的值。

对于θ4, θ5的多解问题, 根据其关节的范围将机械手分为翻转和非翻转的。即:翻转-180°<θ4, θ5<0°, 非翻转0°<θ4, θ5<180°。

左臂右臂和上肘下肘分别如图3 (a) ~ (d) 所示。

对于连续轨迹的取解是, 会通过前后两个数值的差值比上周期参数, 小于一个固定值, 取得合理的最终解。

根据对各个关节的分析和研究, 将反解出现的各种多解的情况, 即实际工况中, 可根据实际的各种情况来选择其最优解来进行工作, 对反解的取解问题提供了方便。综上所述, 一共是将反解分为以下8种情况:左臂上肘翻转、左臂上肘非翻转、左臂下肘翻转、左臂下肘非翻转、右臂上肘翻转、右臂上肘非翻转、右臂下肘翻转、右臂下肘非翻转。

3 Matlab仿真实现

3.1 软件界面的设计

根据逆解的分析和研究, 将逆解的8种情况分别进行程序设计[7,8,9], 需要对其算法的反复验证和仿真验证合理性和修改验证中的不足。根据验证的思路, 通过Matlab中的GUI界面, 是根据正反解分析得到的运动学方程, 在Matlab环境下将已知的反解进行分析得到的8种情况和正解进行编程。该程序是一套集成单个点的正反解验证、连续轨迹正反解验证的两大模块, 两大模块均可实时看到机械手模型的动画、具体数据和图形。

图4所示的程序界面功能是以给定各关节角度值, 从而正解得到位姿点坐标, 再用位姿点坐标反解得到各个关节角度值。再用simmechanics显示模型动画。用一条连续的轨迹来验证, 并且将反解得到的曲线和动画传感器检测到的曲线绘制出来。

3.2 运动学仿真

3.2.1 正运动学仿真

首先将Solid Works里建立的五自由度机械手的模型导入Simmachenics[10], 建立好仿真模型。然后通过软件随机分配各关节的角度, 通过正运动学的方程, 得到式 (2) 末端的位置姿态。最后通过绘制曲线, 在x、y、z方向的轨迹的曲线是连续的, 如图5所示。

由图5可得, 各个关节和末端能够平稳地从初始位置到达最终的位置, 说明该机械手的结构设计具有合理性。

3.2.2 逆运动学仿真

逆运动学的仿真需要已知位置和姿态 (p, n, o, a) , 反解出各个关节的角度值, 由于本文中的反解通过分类将多解问题分为8种情况, 故而对8种情况分别验证其合理性。

该软件是通过给出5个合理的空间坐标点, 然后根据插补样条曲线得到几百个点的位置和姿态, 带入到反解得到的方程中, 再通过逆解分析的情况分别算出每一种情况的各个关节的角度值。然后再将得到的关节角度值代入到式 (2) 的运动学方程中得到末端位置

接着通过simmechanics的动画仿真该样条曲线, 将给出的曲线, 程序解出的曲线和动画仿真后末端传感器检测到的曲线一起绘出, 如图6所示。

由图6可知, 8种情况的3条曲线都是完全重合, 说明了改程序中的8种情况的合理性、方程和算法的正确性。

4 结论

利用D-H法确定了五自由度机械手的结构参数, 推出了正逆运动学方程, 得出了机械手的位置姿态和各关节解的结构。在对逆解的分析上, 通过对多解问题的详细分类, 对于实际工作中的机械手如何取值得到了解决。根据工况和其他因素, 选择需要的合理的解。最后通过Matlab的验证和simmechanics的仿真动画得出, 机械手的正反解的正确性和逆解分析的合理性。很大程度上在工程应用中为逆解的取解带来了方便。

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13.趣味运动会五年级作文 篇十三

上午，趣味运动会开始了，我们升完国旗，校长说完趣味运动会开幕之后，就是第一项这是二年级的比赛，是50米跑，检录完，他们就开始了，枪声一响，我们就热烈的欢呼，跑完之后，我们又热烈的为第一名庆祝，过了好久，该我们400米跑了，我的心扑通扑通的跳，我们去孔子像那里检录，等检录的人念到我的`号码“301”我的心还是没有停止，“到”我虽然很紧张，但是，我大声的喊了一声到，我们回到了操场，我是第五组，第五道，也就是最宽的一道，老师鼓励我说：“不用非得是第一名，只要尽力就可以了。”

我似懂非懂的点了点头，轮到我了，大家和老师包括我后面的比赛的同学，都在鼓励我，我站到了第五道的起跑线上，紧张的预备着，我们的体育老师喊：“各预备”我就紧张的蹲在起跑线上，“预备”，老师喊，随着“嘣”的一声枪响，我和我的对手们都疯了似的跑起来，老师和同学在看台上，也是疯狂的为我鼓劲儿，我挣到了第一，可是，又很快被别人超过了，有两个人被我们甩到了后面，我和另一个人不相上下，最后100米，90米，80米······我离终点越来越近，最后50米，啊，那个人把我超过了，他越过了终点线，我是第二名，后来，我们又看了一个下午。

趣味运动会真是有趣。

14.校运动会作文五年级 篇十四

首先，第一天的第一场比赛是女子跳高和女子男子100米预赛，其中男子铅球和男子跳远。在激烈的比赛中，我们班的陈瑞星和谭立民进入了百米决赛，苏必才也进入了跳高决赛。真的让他们很开心。于是在激烈的战争中，他们一个个打败了对手，一次次挑战自己。五传六传，为班加分，为班争光。他们在班上得了12分。

下午第二场比赛，女子1500米，男女200米;男子跳高等项目。我们为班里最好的球员加油，鼓励他们，相信自己的实力是可行的。最激烈最让人不安的比赛是女子1500米长跑。在我们班，麦和何两位同学参加了比赛，这不仅考验了运动员的毅力和勇敢。听1500米长也长，短也不短。如果你能坚持跑步，这种精神是可以补充的。我负责后勤工作。我看到运动员可以积极挑战，勇敢面对。至于我的后勤，如果不出点成绩，怎么配做我班的一员?所以，我一定要做好自己的本职工作，于是我在跑步前帮麦肖飞做好准备，她说：“好惊喜!我害怕跑到最后一个。”我鼓励她说：“别怕。输赢只是其次。只要放手去跑，就能坚持下去。坚持就是成功。不要害怕。我相信你的力量。我相信你能做到。我会支持你!”我一边按摩脚一边鼓励她，不要害怕，也不想逃避，鼓励她说话。

当我跑到最后一圈时，我看到肖飞的脸色变了，嘴唇变白了。我很担心她，所以和她跑了一圈。我边跑边说“加油”。后来班长跑过来鼓励她。最后她还是坚持下来了，但是最后还是忍不住晕倒了。

15.小学五年级语文阅读教学探究 篇十五

1.课前学习 ———为更好地阅读做准备

1.1指导预习, 教方法。

课前预习是培养学生自主学习能力的一个重要方法。 学生已经升入五年级, 可以熟练掌握阅读方法:首先要求学生通览全文, 将不认识的字词标出, 将不理解的句子画出;随后借助工具书, 明确字词的意思。 其次要求学生熟读课文, 达到正确且流利地朗读课文[1]。 最后要求学生边读边想, 读完课文后能比较准确地回答出课文的主要内容。

1.2加强词句练习, 重积累。

读课文只有在理解课文中的词语和句子的基础上, 才能更好地明确文章的主要内容和中心思想; 只有明确学过的词语的意思并根据需要进行再创造, 才能更准确地表达自己的真情实感。 词语训练要注意两点:一是重视词句本身的理解, 二是要重视词句在句子或文章中的运用[2]。 引导学生对词语和句子进行理解及时掌握, 先要明确这些词语和句子一般在哪些情景进行使用。 有些词语意思浅显, 学生很容易自己理解;有些词语语义晦涩难懂, 教师要精讲并造句帮助学生理解。在进行句子练习时, 教师不仅可以引导学生对课文中的句式进行变换, 如“被字句”换成“把字句”;当然, 还可以引导学生进行造句、仿句练习。掌握一定量的词语和句子, 是更好地阅读和写作的重要基础。因此, 进一步引导学生理解词语、积累词语和引导学生运用词语十分重要, 是培养阅读能力的重要内容。

2.课堂教学 ———引导学生更好地掌握阅读方法

2.1多形式读, 启迪思维。

孔子有言:“知之者不如好之者, 好之者不如乐之者。 ”课堂教学自然要避免单调乏味, 其中一个行之有效的策略就是设计形式新颖、内容丰富多样的读书活动。 这样不仅可以让学生在灵活多变的教学过程中充分享受读书的乐趣, 更能进一步达到阅读要求的效果。 从不同的角度设计, 读书形式也就多种多样。 从阅读目的说, 可以开展:引读、范读、赛读、评读、品读。 从阅读速度说, 可以开展:速读、慢读、跳读, 等等[3]。

例如教学《钓鱼的启示》这篇课文时, 就可以让学生分角色进行阅读, 以便学生更好地融入角色, 理解文章要表达的主要思想。

例如教学《珍珠鸟》的7、8、9、10自然段时, 由于这几段的构段方法是相同的, 因此我把读思、读说、读写等有机结合起来。

教师引读: (1) 老师:雏儿是什么样的? 学生读有关的句子。 老师:起先在哪里活动? 学生读。 老师:随后呢? 学生读。 (2) 老师:久了? 学生读。 老师:渐渐的? 学生读。 老师:它先? 学生读。 (3) 老师:它放开胆子? 学生读。 老师:它完全放心了? 学生读。 老师:有一天? 学生读。 老师引着大家这么一读, 你们有什么新发现?启发学生写下发现的东西。 然后设计读写结合训练: 雏儿与作者还会有怎样亲密的互动? 请你展开想象的翅膀, 写几句话。

叶圣陶先生说:“语文教材无非就是例子。 ”实践证明:通过引读理解课文内容, 引领学生发现课文构段的规律, 可以习得方法, 启迪思维, 举一反三, 触类旁通, 读思、读说与读写结合, 先说后写, 水到渠成, 为单元的作文教学做了很好的铺垫。

2.2自主阅读, 放飞心灵。

在小学语文阅读教学中, 读是悟的基础, 悟是读的深入, 练是读和悟的融会贯通, 是语言积累和运用的水乳交融, 是技能的形成过程。阅读教学中应做到以人为本, “训练”中包容“感悟体验”;以读为本, “感悟体验”中体现“训练”。 对语言文字的感悟能力, 需要语文老师做长期的、细致的练习和培养。文章是表情达意的工具, 鲜明的态度, 真实的情感是朗读的灵魂。而选择好了“读”的方式, 找准了语言文字情感的基调, 才能与文本与作者产生共鸣, 涌起随之而至的激情, 鲜明的态度与真实的情感也才能从“读”的声音语调里自然而然地流露出来。

3.课后学习 ———有兴趣有计划的阅读

3.1鼓励课外阅读, 培养阅读兴趣。

要提高阅读能力, 光靠课堂教学几十篇课文是远远不够的。 我们必须通过阅读教学, 激发学生在课外主动找读物看的兴趣。 在教学中, 有时会遇到这样的情况:学生提出的问题, 教师一时难于解答, 可以发动学生把疑难解决。 在我引导同学们学习了《丝绸之路》这节课后, 有学生提出问题:“为什么骆驼可以在沙漠中生活? 其他生物像羊、牛, 为什么不能在沙漠中生活呢? ”这是从课文中引申出的问题, 难以预料。 我随即向学生发问, 请学生结合自己课外的读物进行解答。 这样不仅解决了问题, 而且鼓励学生进行课外阅读;不仅增强学生的阅读能力, 而且拓宽学生的知识面。 教师可以适时介绍一些学生感兴趣的、符合学生认知特点的读物, 帮助学生培养阅读兴趣, 养成爱读书的好习惯。

3.2小组阅读, 制订计划。

教师可以组织学生形成小组, 组内成员共同制订阅读计划, 具体可以包括:读哪些书, 什么时间进行读书笔记的交流等。 这样通过小组的共同学习, 既可以起到督促作用, 促使学生共同学习, 共同进步, 又可以帮助学生互相合作, 共同培养学生对阅读的兴趣。 对于大多是独生子女的新时代的小学生来说, 小组阅读, 进一步培养学生的团结协作能力、与人沟通的能力及语言表达能力, 等等。

阅读, 在学生学习和生活当中都有不可替代的作用。 培养学生的阅读能力不是一朝一夕的事, 要长时间下工夫;而且要切实落实《课程标准》, 更应将课前、上课过程中及课后三个环节有机结合, 这样才能更好地培养学生阅读兴趣, 提高学生阅读能力。

摘要：在深化教育改革的进程中, 教育面临新的挑战和机遇。基础教育工作者感受着中国教育领域的理念及行动变革。如何提高阅读质量, 是一个需要不断探讨的问题。不仅要切实落实课堂教学过程中的多形式读和自主阅读, 而且要从课前学习的预习及增强词句练习, 课后的课外阅读及制订计划读着手。三管齐下, 才能切实提高学生阅读质量, 进而达到理想的阅读效果。

关键词：阅读教学,课前学习,课堂教学,课后学习

参考文献

[1]张庆芳.小学英语课堂教学的实践[J].都市家教 (上半月) , 2014.

[2]袁艳杰.阅读伴成长[J].课程教育研究, 2013.

16.五年级运动会作文 篇十六

本实验所需器材包括：附带金属小球的斜槽，木板及竖直固定支架，白纸，图钉，刻度尺，三角板，重锤，铅笔等.

■ 1. 如何调整斜槽与木板？

实验中必须保证通过斜槽末端点的切线水平，木板必须处在竖直平面内，且与小球运动轨迹所在竖直平面平行，并使小球的运动靠近木板但不接触. 用图钉把白纸钉在竖直板上，在木板的左上角固定斜槽，可用平衡法调整斜槽，即将小球轻放在斜槽平直部分的轨道上，如小球能在任意位置静止，就表明水平程度已调好. 为确保小球每次从斜槽上同一位置滚下，可在斜槽上某一位置固定一个挡板.

用悬挂在槽口的重锤线把木板调整到竖直方向，并使木板平面与小球下落的竖直面平行，然后把重锤线方向记录到钉在木板上的白纸上，固定木板，使在重复实验的过程中，木板与斜槽的相对位置保持不变.

■ 2. 如何建立坐标轴？

坐标原点（小球做平抛运动的起点）不是槽口的端点，而应是小球在槽口时球的球心在木板上的水平投影点，位于槽口末端上方r处（r为小球半径）. 实验时，把小球放在槽口处，用铅笔记下小球在槽口时球心在木板上的水平投影点O，O即为坐标原点. 过坐标原点的重锤线方向即为y轴方向，用直角三角尺可进一步确定x轴方向.

■ 3. 如何描绘运动轨迹？

用铅笔的笔尖轻轻地靠在木板的平面上，不断调整笔尖的位置，使从斜槽上滚下的小球正好碰到笔尖，然后就用铅笔在该处白纸上点上一个黑点，这就记下了小球球心所对应的位置. 保证小球每次从槽上开始滚下的位置都相同，用同样的方法可找出小球平抛轨迹上的一系列位置. 取下白纸，用平滑的曲线把这些位置连接起来即得小球做平抛运动的轨迹.

应在斜槽上适当的位置释放小球，使它以适当的水平速度抛出，其轨迹由木板的左上角到达右下角，这样可以使实验误差较小.

■ 4. 如何验证实验得到的轨迹是否准确？

根据平抛运动的规律，可在x轴上从坐标原点开始取等距离的几个点，再由轨道曲线测出各点所对应的下降高度（相对坐标原点），看这些高度是否满足1 ∶ 4 ∶ 9 ∶ 16.

■ 5. 如何处理缺失坐标原点的轨迹？

若只在白纸上记下了重锤线y的方向，并描出了一段曲线的轨迹，但忘记了平抛的初位置. 为了求得小球平抛时的初速度v0，可在曲线上取A、B两点，量出它们到y轴的距离，AA′=x1，BB′=x2，以及AB的竖直距离h，如图2所示. 由此可以求得v0=■（这一结论请读者自行推导）.

17.小学五年级运动会作文优秀 篇十七

赛场上是一派热火朝天的景象。广播里播放着优美的音乐，小运动员们个个摩拳擦掌，跃跃欲试，准备在赛场上大显身手。我参加的是400米赛跑，终于轮到我们组了。当从来没跑过400米赛跑的我站在跑道上时，心里又紧张又激动。小腿有些颤抖，心里就像装了一只小兔。但是，为了给班级争得荣誉，我暗自下了决心，一定要跑出好成绩。

只听裁判员喊道“预备——跑!”同学们如同脱缰的野马一般，向终点冲去。我一马当先，冲在最前面，平时我就喜欢跑步，常常喜欢与别人赛跑。但是我从来未跑过中长跑，真有点担心体力不支。果然，跑着跑着我就感觉自己的呼吸越来越急促，两条腿就好比灌了铅似的抬不起来。我真得好想放弃，可当我向两旁张望时，班里的拉拉队员们正在为我鼓劲。他们大声喊道“陈至越，加油!陈至越，加油!”“陈至越，你一定行!”我听了，顿时热血沸腾起来，身上不知从哪来的力气，咬紧牙关，握紧双拳，像离弦的箭一般冲向终点，终于获得了小组第一名。看见同学们欢呼雀跃的神情，我的心里充满了喜悦。

18.五年级叙事作文：运动会 篇十八

一阵阵凉风吹过，我不由自主地紧了紧衣，跑到最前边看看男子短跑开始了没有。只见前方一群队员围在一起不知在干什么，我走到我的板凳旁，站在上面注视着前方。我左右看了看，只见全班鸦雀无声，皆在看前方。这种气氛使我感到十分紧张，仿佛自己在比赛一般。“韩健文，加油!”随着整齐而又有节奏的喊声，我被惊醒了，不由自主地观看健文的比赛。说时迟，那时快，只见韩健文随着枪响，他如同逃亡的兔子，拼命地飞奔向终点。“韩健文，加油!韩健文，加油!”有见健文超过一名同学，排在第二名时，全般班同学无比激动，无比兴奋。我看了看同学们，那种自信的表情在我面前出现。我知道，同学们对健文是充满信心的。我也热血澎湃，疯子般地大喊：“韩健文，加油!加油!”但见健文的速度越来越快，步子越来越大，似释放的囚犯，遥遥领先地奔向终点。他好像没有丝毫疲惫，最终还是模仿了子弹的速度。刹那间，第一就在眼前。“耶!”随着喊声我被惊喜激荡着，“健文得了第一!”，我也喊了起来。这虽然是短短的100米，但却像度过一日一般。此时全班欢呼、跳跃、互相击掌、拥抱，尽情抒发着我们激动的心情，心里真是美不胜收!

十几分钟过去了，这一次是男子800米长跑，我也高兴起来，好象已经得第一一般。漫长的时间过去了，听见有人说快要开始了，我紧张地WC了一下。来时，已经枪响了。我急忙为韩健文加油。当健文跑了一圈时，前方只有孙昊。我见左边有一面红旗，便和同学们一起摆动起来：“韩健文，加油!”只见孙昊似一只鹿在前方奔跑，健文似一只豹子在后面紧追不舍。同学们也十分自豪，为健文助威。同学们心中只有健文和孙昊两个人，其余视为无物。“韩健文，加油!韩健文，加油!”我疯狂地喊着，只待健文拿第一。看看赶上，却被孙昊又超过去了。是孙昊加快速度?还是韩健文放慢了步子?韩健文，你的神勇哪去了?这种情况，全班都十分紧张，我的心也喷喷直跳。健文，只要这项也拿第一，可就是我们班的英雄人物了，加油啊!但健文像没有听见一般，我感到他体力不支，我又似听到他的喘息声。他需要休息，但他却奋力向前。终于…...终于得了第二，第一当然是孙昊。这下把大家的兴奋劲儿给熄灭了，似蜡烛燃灭，似纸张烧尽。顿时叹气声、失望声接连不断。“侦察员”经过调查才得知，韩健文今天早上没有吃早餐，空着肚子比赛的。我不无遗憾地想：如果今天早上吃了的话，就不会是这样的结果，如果…....就…...

19.小学一年级识字教学五步走 篇十九

一、自读生字卡, 为识字做准备

经验告诉我们, 学生的学习储备是不一样的, 他们的识字量也有很大的差别。因此, 在识字教学中不能对全体学生使用同一标准, 要考虑到他们之间的差别。因此, 在读课文之前, 我让学生自由读生字卡, 会读哪个就把哪个举起来给老师看看, 然后放到一边。这样一来, 既帮教师了解学生在生活中的识字水平, 又让学生在下面的学习中有比较明确的学习目标。

二、教师范读, 听读识字

学生读完生字卡, 教师范读课文时要求学生一定要认真听, 特别要注意那些自己不认识的字的读音。因为有了上面的铺垫, 学生在听读时, 就有了比较明确的目的。

三、多种方法, 自主识字

读了生字卡, 听读了课文, 学生会有一种自己想读书的愿望, 这时就放开手让学生自己试着读一读。当然, 学生是不会读通顺的, 因为很多人还没有完全认识生字, 这样他们为了能自己把课文读好, 会有一种主动识字的愿望。此时, 教师应发动学生想办法去认识那些自己还不认识的“字娃娃”。学生想到的方法有:读生字条中的拼音;到生字表中去查;向同学、老师请教;根据句子或字形猜测。学生自学完毕后, 还要让学生汇报交流自己用什么方法认识了哪些字。这样, 既反馈了信息, 其他同学又认识了一遍生字。

四、重复再现, 利用多种形式识字

1. 与字娃娃捉迷藏

在这一环节中教师要稍微创设一下情境激发学生去课文中找出生字。比如, 调皮的字娃娃们很喜欢捉迷藏, 看它们藏到了儿歌里, 你们能用你们的火眼金睛找到它们吗?

2. 把字娃娃送回家

这一环节的目的是看看学生脱离拼音和句子, 是否还能认识生字。学生读出字音后再把相应的句子读出来。在这里也应根据实际情况创设情境, 如:字娃娃们和同学们一样非常喜欢户外活动, 玩的时候很开心, 可是想回家时却迷路了, 让我们帮忙把它们送回家吧。

3. 给字娃娃找朋友

给字娃娃找朋友就是生字组词。组词能帮助学生识记字音、字形, 理解字义。教师可以说:字娃娃悄悄地告诉我, 没人和它们玩儿, 它们很孤单, 若是能给它们找个朋友, 它们就高兴了。哪列小火车愿意带它们去找朋友?

五、课外扩展, 巩固识字

这一步是在讲解完课文以后, 把生字放到陌生的环境中, 看看学生是否还能认识生字, 既巩固识字又加大课外阅读量。所选择的阅读内容可以是相关的小短文或是教师自己根据生字编写的短文、儿歌等。在教学北师大版一年级上册《小鱼的梦》一课时, 我仿照课文写了这样一首儿歌, 帮助学生巩固生字:

小猴的梦

小猴爬了一天树,

大树妈妈怀里睡。

树上叶子落下来,

为它盖床绿叶被。

池塘唱起摇篮曲,

风儿又把摇篮推。

小猴做了个甜甜的梦,

甩甩尾巴咂咂嘴。