驾驶证模拟测试题

2024-08-15

驾驶证模拟测试题(精选12篇)

1.驾驶证模拟测试题 篇一

驾驶证模拟考试的c1科目四试题

1、女驾驶人穿高跟鞋驾驶车辆,不利于安全行车。

 

A.正确

B.错误

正确答案是:A试题解释

 

 

2、在山区冰雪道路上行车,遇有前车正在爬坡时,后车应怎样做?

 

A.低速爬坡

B.紧随其后爬坡

C.选择适当地点停车,等前车通过后再爬坡

D.迅速超越前车

正确答案是:C试题解释

 

 

3、这样在路边临时停放机动车有什么违法行为?

 

A.在人行横道上停车

B.距离路边超过30厘米

C.在有禁停标线路段停车

D.在非机动车道停车

正确答案是:A试题解释

 

 

81、在这个路口可以掉头。

 

A.正确

B.错误

正确答案是:B试题解释

 

 

82、轮胎气压过低时,高速行驶轮胎会出现波浪变形温度升高而导致什么?

 

A.气压更低

B.行驶阻力增大

C.爆胎

D.气压不稳

正确答案是:C试题解释

 

 

83、驾驶人在道路上醉酒驾驶机动车的处3年以上有期徒刑。

 

A.正确

B.错误

正确答案是:B试题解释

 

 

84、这个标志是何含义?

 

A.左转行驶车道

B.直线行驶车道

C.右转行驶车道

D.分向行驶车道

正确答案是:D试题解释

 

 

85、这是什么操纵装置?

 

A.驻车制动器操纵杆

B.节气门操纵杆

C.变速器操纵杆

D.离合器操纵杆

正确答案是:C试题解释

 

 

86、车辆驶近人行横道时,应怎样做?

 

A.加速通过

B.立即停车

C.先减速注意观察行人、非机动车动态,确认安全后再通过

D.鸣喇叭示意行人让道

正确答案是:C试题解释

 

 

87、这个标志是何含义?

 

A.泥泞道路

B.低洼路面

C.过水路面

D.渡口

正确答案是:C试题解释

 

 

88、车辆下长坡时要减挡行驶,以充分利用发动机的`制动作用。

 

A.正确

B.错误

正确答案是:A试题解释

 

 

89、在铁路道口遇到两个红灯交替闪烁时要停车等待。

 

A.正确

B.错误

正确答案是:A试题解释

 

 

90、这个地面标记是什么标线?

 

A.人行横道预告

B.交叉路口预告

C.减速让行预告

D.停车让行预告

正确答案是:A试题解释

 

 

91、行驶车道绿灯亮时,但车辆前方人行横道仍有行人行走,应怎样做?

 

A.直接起步通过

B.起步后从行人后方绕过

C.等行人通过后再起步

D.起步后从行人前方绕过

正确答案是:C试题解释

 

 

92、机动车仪表板上(如图所示)一直亮,表示发动机控制系统故障。

 

A.正确

B.错误

正确答案是:A试题解释

 

 

93、下列哪种证件是驾驶机动车上路行驶应当随车携带?

 

A.机动车保险单

B.机动车行驶证

C.出厂合格证明

D.机动车登记证

正确答案是:B试题解释

 

 

94、驾驶机动车在道路上掉头时提前开启左转向灯。

 

A.正确

B.错误

正确答案是:A试题解释

 

 

95、这个标志是何含义?

 

A.禁止直行和向左变道

B.禁止直行和向左转弯

C.允许直行和向左变道

D.禁止直行和向右转弯

正确答案是:B试题解释

 

 

96、这个导向箭头是何含义?

 

A.指示禁行

B.指示车道

C.指示合流

D.指示直行

正确答案是:D试题解释

 

 

97、路中两条双黄色虚线是什么标线?

 

A.双向分道线

B.潮汐车道线

C.可跨越分道线

D.单向分道线

正确答案是:B试题解释

 

 

98、机动车仪表板上(如图所示)亮时,表示驻车制动器处于制动状态。

 

A.正确

B.错误

正确答案是:A试题解释

 

 

99、上道路行驶的机动车有哪种情形交通警察可依法扣留车辆?

 

A.未放置检验合格标志

B.未携带身份证

C.未放置城市环保标志

D.未携带机动车登记证书

正确答案是:A试题解释

 

 

100、这个标志是何含义?

 

A.高速公路停车区预告

B.高速公路避险处预告

C.高速公路停车场预告

D.高速公路服务区预告

正确答案是:A试题解释

 

 

以上是整理的驾驶证模拟考试c1科目四试题

2.驾驶证模拟测试题 篇二

目前我国高速公路路线设计以满足汽车运动学和力学要求为前提,根据设计车速确定道路线形指标,这样的设计方法仅仅保障了汽车在运动学方面的最小安全性要求,而未充分考虑驾驶员驾驶行为需求。高速公路行车过程中,驾驶员需要认知和处理各种道路线形信息,根据道路线形的变化进行驾驶操作,不同线形指标会对驾驶员操作行为产生不同影响,使驾驶员表现出不同的驾驶绩效[1]。驾驶绩效是指驾驶员维持安全驾驶的能力[2],体现于车辆的纵向和横向控制两方面,最具代表性的指标分别为车速和车道偏移。

针对线形与车速关系,国内外开展了许多研究。车辆行驶速度是影响行车安全的重要因素,而线形是影响车辆运行车速的最直接客观的条件[3]。Richter等[4]以道路线形曲率变化率为自变量,构造了车速变化和心生理指标与路段曲率变化率的函数。结果显示,随着道路线形曲线半径的减小驾驶员驾驶绩效显著下降。林声等[5]建立了关于纵坡坡度、坡长和行车速度的驾驶负荷模型。张景涛等[6]则应用可能速度、速度差作为线形连续性的标准,提出了公路线形评价的方法。车道偏移是指车辆与所使用车道的中心线之间的横向偏移量[7],反映了驾驶人的车道保持能力,也反映了线形条件对驾驶平顺性的影响。线形对车道偏移量影响研究相对较少。林雨等[8]通过记录单个弯道路段车辆通过断面的侧向位置,得到平曲线转角变化越缓和、曲率变化率越小,行车轨迹侧向偏移量越小;曲率变化率与曲线段的行车轨迹最大侧向偏移量呈显著的线性正相关关系。

上述线形与驾驶绩效关系研究中由于没有剔除交通流、天气等因素对车速的干扰,无法获取线形这单一指标与驾驶绩效之间的关系。且线形对驾驶绩效影响研究主要集中于单一指标、单一线形路段,缺乏不同线形指标之间的对比。为了排除交通流、路面状况、环境气候等因素对驾驶绩效干扰,探究道路线形指标对驾驶绩效影响特征,笔者通过控制模拟驾驶场景,开展了驾驶实验。对实验路段进行单元划分,统计、分析了不同线形指标路段车辆运行速度、车道偏移等驾驶绩效变化规律。

1 实验方案

1.1 实验设备

实验设备为武汉理工大学智能交通系统研究中心自主研发的驾驶综合模拟器平台。该汽车驾驶模拟器具有良好的操纵真实感和沉浸感;可根据实际道路编辑实验场景用于驾驶员的驾驶行为特性研究,具有安全、经济、可重复、节能、环保等优点。

1.2 实验场景及被试

选取的实验场景为某高速公路K15+000~K40+000 路段,设计速度100km/h,双向4 车道。实验场景路段线形条件丰富,基于几何线形进行路段划分得到路段单元52个。平面线形方面,平曲线半径范围为630~3 000m,路段单元2 2个;纵面线形方面,纵面坡度绝对值范围为0.35%~3.8%,路段单元20个。

本次招募的被试对象包括在校学生、教师及职业驾驶人。被试对象要求身体健康,视力或矫正视力要求0.8以上,具有C1 驾驶证且驾龄超过1年。共招募被试20名,其中男性15名、女性5名,被试对象驾龄范围1~15年,平均驾龄5.7年,所有被试对象均有模拟驾驶经验。

1.3 实验步骤

实验开始前主试询问、填写被试基本信息表,并向被试介绍本次实验流程与实验要求。为确保被试适应和正确使用模拟驾驶设备,采集数据前,要求被试完成10min的适应性练习,并检查数据采集系统是否正常工作。完成适应性练习5min后开始正式实验,实验开始的同时启动数据采集系统。为避免周围车辆对实验车驾驶绩效造成干扰,本次实验场景中不加载其他车辆。实验过程中为使驾驶员全身心投入,要求实验组人员关闭手机,保持安静。驾驶过程中要求被试以期望车速优先行驶于内侧车道、并尽量保持车辆横向稳定。实验场景见图1。

1.4 数据采集

通过操作驾驶模拟平台主机采集实验过程中车辆运行数据,采集的数据类型包括:行驶时刻、车辆坐标、车辆速度、前轮转角、档位、油门、车道、离合、刹车、当前路块、车道偏移量等。在模拟驾驶实验过程中,系统每隔0.125s采集1 次车辆参数。实验数据以Excel文件格式自动存储于电脑内存,可下载离线使用。

2 数据分析

为研究高速公路平、纵线形指标对行车过程中驾驶员驾驶绩效影响,将实验场景公路按照行车方向划分至几何线形上不可再分的路段单元[9]。划分时以平面线形中直缓点、缓圆点、圆缓点、缓直点及纵断面线形中直坡段与竖曲线交点等特征点对路段进行划分,使得所有路段单元的平面线形指标和纵断面线形指标均为单一数值,见图2。采用交点法坐标反算方法[10],通过坐标反算使车辆坐标与路段桩号一一对应。

图2基于几何线形的路段单元划分Fig.2 Road sections division based on geometric line shapes

2.1 平面线形对驾驶绩效影响

平曲线半径指标是影响驾驶员驾驶行为的重要因素。车辆行驶于平曲线路段时,受离心力作用车辆横向稳定性变差;而曲线段行车视距的变小,则易造成驾驶员紧张情绪的产生。为避免组合线形中纵面线形指标干扰,剔除纵坡坡度绝对值大于2%的组合线形路段单元,得到平曲线路段单元样本8个。平曲线半径范围为630~2 400m。由于场景基于实际道路生成,平曲线半径在1 200~2 400m之间未提取分析路段。

2.1.1 运行速度特征分析

在实验过程中要求驾驶员以期望车速行驶。在天气、身体等条件良好情况下,期望车速即为受道路线形限制下驾驶员采取的安全车速。统计各被试在不同半径的平曲线路段单元上车速平均值,得到不同平曲线半径下车辆运行速度特征,见图3。箱形图中每一矩形盒从上至下数据节点依次为数据组的最大值、上四分位数(75%分位数)、中位数、下四分位数(25%分位数)、最小值。

从各被试的车速与平曲线半径关系图可知,运行车速随着平曲线半径值的增加呈上升趋势。平曲线半径小于1 200m时,路段平均车速集中在70~85km/h之间;当平曲线半径为2 400m时,路段单元车速上升明显,平均值达到98.4km/h。平曲线半径小于800m的路段上车辆速度相对较低且车速变化幅度小(车速最大值与最小值差值小),即小半径路段上驾驶员需要分配较多脑力资源用于控制车速,以维持车辆安全行驶;平曲线半径增加,路段上车辆平均速度上升,且车速变化幅度变大。单独分析每位被试车速资料,发现路段单元上车速方差最大值几乎全部位于平曲线半径为2 400m的路段单元上。究其原因是线形条件良好路段,车速控制要求低、自由度大,驾驶员分配在车速控制方面的脑力资源减少,故驾驶行为表现为车速快、车速方差大。

2.1.2 车道偏移量特征分析

实验过程中要求被试优先行驶于内侧快速车道,行驶过程中尽量保持车辆的横向稳定,即控制车辆行驶于车道中间位置。车道偏移量是驾驶绩效重要指标,能反映驾驶过程中驾驶员驾驶操作稳定性。车道偏移量负值代表车辆向左偏,正值代表车辆向右偏。统计各被试在不同平曲线半径路段单元上车辆的车道相对偏移量均值,即车道偏移量绝对值的平均值,其取值可避免车辆偏移量正负值相互抵消的现象。各被试在不同平曲线路段上车道相对偏移量均值的特征见图4。

由图4可见,当平曲线半径小于1 200m时,路段单元平均车道偏移量位于0.92m至1.05m之间,而当平曲线半径为2 400m时,平均车道偏移量下降明显,降至0.6m。统计每位被试的车道偏移量数据发现,被试在平曲线路段上行驶时受驾驶经验影响,车道偏移量随着平曲线半径的减小出现2种较为明显的规律。①车道相对偏移量均值随平曲线半径的减小而增大,且车道偏移量方差随平曲线半径减小呈上升趋势。即缺乏驾驶经验的被试(如2,4,7,8 号被试,平均驾龄3年)在驾驶过程中,随着平曲线半径减小,车道保持能力表现变差,且驾驶过程中需要不断修正横向位置导致车道偏移量变化频繁;②车道相对偏移量均值随着平曲线半径的减小而减小,且车道偏移量方差随平曲线半径减小呈下降趋势。即驾驶经验丰富的被试(如9,10号被试,平均驾龄12.5年)在小半径路段分配了较多脑力资源于车道保持方面,车道保持表现反而更加优秀。平曲线半径为630m的路段单元车道偏移量变化幅度较大与上述2种规律相关,而该路段平均车速的降低在一定程度上使得车道偏移量均值出现了略微下降。

2.2 纵面线形对驾驶绩效影响

坡长对驾驶绩效的影响依赖于坡度对行车的影响,坡长主要起到加强或削弱的作用[11]。 因此,本文主要分析坡度指标对驾驶绩效影响特征。研究纵坡坡度对驾驶绩效影响时,为避免组合线形中平面线形干扰,剔除平曲线半径小于1 500m的组合线形路段单元,得到纵坡路段单元样本9个。受实验场景限制,纵面线形路段单元均为下坡段,纵坡坡度从-0.9%至-3.8%不等。见表2。

2.2.1 运行速度分析

统计各被试在不同坡度大小的纵坡路段单元上车辆运行速度均值,得到不同纵坡路段单元车速特征见图5。

为了便于理解,把下坡路段坡度绝对值简称为“坡度”。从图5可见,下坡路段随着坡度的增大,被试行车速度呈先上升后下降的趋势。当纵坡坡度小于2.5%时,车速随着坡度的增大缓慢上升;当坡度超过2.5%,车速随着坡度的增加而下降。通过逐个分析各被试不同纵坡路段单元上车速数据,发现车速随纵坡坡度变化呈现出2种规律。缺乏驾驶经验的被试行驶于坡度较小的下坡路段时车速较高,随着坡度的增加,开始出现频繁制动,表现为大下坡路段车速明显降低。驾驶经验丰富的被试在纵坡坡度小于2.5%的下坡路段车速较为稳定,坡度超于2.5%后,随着下坡坡度的增加车速呈现上升趋势。坡度的增大虽容易造成驾驶员主观负荷上升,但经验丰富驾驶员通过分配更多的脑力资源于车速控制,使车速上升以适应道路线形变化。此外,由于实验采用的是小汽车模型,其动力性能受坡度影响较小,在样本坡度范围内的不同路段单元上车辆速度变化幅度小,并无显著差异。总体来说,本实验中小汽车车速与坡度无较大关系。

2.2.2 车道偏移量分析

统计各被试在不同纵坡路段单元上车辆车道相对偏移量的平均值,得到不同纵坡路段单元车道相对偏移量变化特征见图6。

由图6可见,车道相对偏移量均值随着纵坡坡度的变化上下波动,被试在小纵坡路段(纵坡坡度i=-0.9%,-1.1%的路段单元)及大纵坡路段(纵坡坡度i= -3.8%,-3.4%的路段单元)车道保持表现相对优异。小纵坡路段,车辆操作简单,车道保持能力表现较好;大纵坡路段驾驶负荷较高,驾驶员通过降低车速等补偿措施减轻驾驶负荷,随着运行车速的降低,车道偏移量变小,横向稳定性加强。

3 结束语

基于模拟驾驶平台,采集了20名被试在实验过程中的车速、车道偏移量等数据,结合实验场景路段划分,获取了不同平纵线形指标下驾驶员驾驶绩效数据。对实验数据分析得到以下结论。

1)车辆运行速度随着平曲线半径的增大而上升,平曲线半径小于800m的路段单元车速较低且车速变化幅度较小。

2)下坡路段车速随着纵坡坡度的增大先上升后下降,但在样本坡度范围内车辆速度变化幅度小,并无显著差异。

3)车辆横向偏移量随道路线形指标无明显变化规律。

4)大半径平曲线及小坡度纵坡路段车辆操作简单,车道保持能力较好。小半径平曲线及大纵坡路段,随着运行车速的下降,车道偏移量出现减小的趋势。

笔者通过模拟驾驶实验探究了高速公路线形指标对驾驶绩效影响特征,可为驾驶行为研究及人性化道路线形设计提供参考。然而受基于实际道路生成的实验场景限制,划分的平曲线和纵坡路段单元样本量有限,尤其是缺少上坡路段单元。模拟驾驶实验虽然具有安全、经济、可重复等优点,但无法避免被试实验过程中驾驶紧张程度低于实际情况,导致实验数据与实际不符。因此,开展实车实验,探究道路线形对驾驶绩效影响是后续研究的方向。

摘要:驾驶绩效是衡量驾驶员维持正常驾驶能力的重要指标。为研究高速公路平、纵线形指标对驾驶员行车过程中纵向和横向驾驶绩效的影响,利用模拟驾驶实验平台开展了模拟驾驶实验。按照几何线形对实验场景进行路段划分,统计分析了不同线形指标路段单元上车辆速度、车道偏移量等驾驶绩效指标的变化规律。实验结果表明,车辆运行速度随着平曲线半径增大而上升;下坡路段车速随着纵坡坡度的增大出现先上升后下降的小幅度变化;车辆横向偏移量随道路线形指标无明显变化规律,其变化受驾驶经验、车速、线形指标等多因素影响。这一研究可为高速公路人性化道路线形设计提供参考。

关键词:交通安全,驾驶绩效,模拟驾驶,道路线形,运行车速,车道偏移

参考文献

[1]CHEN H Y,ZHOU H G,ZHAO J G.Safety performance evaluation of left-side off-ramps at freeway diverge areas[J].Accident Analysis and Prevention,2009,41(3):605-612.

[2]严新平,张晖,吴超仲.道路交通驾驶行为研究进展及其展望[J].交通信息与安全,2013,31(1):45-50.YAN Xinping,ZHANG Hui,WU Chaozhong.Research progress and prospect of road traffic driving behavior[J].Journal of Transportation Information and Safety,2013,31(1):45-50.(in Chinese)

[3]阎莹,袁华智,蹇小平.高速公路线形三维空间综合指标与运行车速的关系模型[J].公路交通科技,2011.28(10):102-107.YAN Ying,YUAN Huazhi,JIAN Xiaoping.Model of relation of expressway alignment 3D space comprehensive index with driving speed[J].Journal of Highway and Transportation Research and Development,2011.28(10):102-107.(in Chinese)

[4]BACKS R W,LENNEMAN J K,WETZEL J M,et al.Cardiac measures of driver workload during simulated driving with and without visual occlusion[J].Human Factors,2003,45(4):525-538.

[5]林声,刘建蓓,阎莹,等.基于驾驶负荷的山区高速公路长大下坡路段安全性评价模型[J].交通运输工程学报,2013,13(6):99-106.LIN Sheng,LIU Jianbei,YAN Ying,et al.Safety evaluation model of long-steep downgrade section for mountain highway based on driving workload[J].Journal of Traffic and Transportation Engineering,2013,13(6):99-106.(in Chinese)

[6]张景涛,杨少伟,潘兵宏,等.基于可能速度的公路线形评价标准[J].长安大学学报:自然科学版,2008,28(2):40-43.ZHANG Jingtao,YANG Shaowei,PAN Binghong,et al.Evaluating standard of highway alignment based on possible velocity[J].Journal of Chang′an University:Natural Science Edition,2008,28(2):40-43.(in Chinese)

[7]MININ L,BENEDETTO S,PEDROTTI M,et al.Measuring the effects of visual demand on lateral deviation:A comparison among driver′s performance indicators[J].Applied Ergonomics,2012,43(3):486-492.

[8]林雨,牛建峰,徐颖.双车道公路弯道行车轨迹特性研究[J].公路交通科技,2011,28(3):113-117.LIN Yu,NIU Jianfeng,XU Ying.Study on the characteristics of vehicle path in curves on two-lane highway[J].Journal of Highway and Transportation Research and Development,2011,28(3):113-117.(in Chinese)

[9]孟祥海,侯芹忠,史永义.基于线形指标的山岭重丘区高速公路事故预测模型[J].公路交通科技,2014,31(8):138-143.MENG Xianghai,HOU Qinzhong,SHI Yongyi.An accidents predication model for expressway in mountainous hilly area based on alignment indexes[J].Journal of Highway and Transportation Research and Development,2014,31(8):138-143.(in Chinese)

[10]黄金山,林从谋,李军心.高速公(铁)路平竖曲线正反算的统一解法[J].测绘科学,2015,40(10):3-8.HUANG Jinshan,LIN Congmou,LI Junxin.A general method of direct and inverse coordinate computation for horizontal and vertical curves of expressway and high speed railway[J].Science of Surveying and Mapping,2015,40(10):3-8.

3.驾驶证模拟测试题 篇三

关键词:道路模拟试验;汽车;驾驶室

中图分类号:U467.1+3 文献标志码:A 文章编号:1005-2550(2012)01-0037-03

The Application of Road Simulation Test in Cab Development

LI Ying-hao,LIAO Cai-chu,XIE Wan-chun

(Dongfeng Commercial Vehicle Technical Center of DFL,Shiyan Hubei 442001,China)

Abstract:With the actual development needs,it uses the technology of RPC in the laboratory to achieve the cab road simulation test,verified the durability life of the original cab and improved cab rapidly. Shorten the test cycle and reduced test costs and improved product development success rates.

Key words:road simulation test;vehicle;cab

利用室内道路模拟试验系统进行可靠性试验,已被国际上的汽车企业广泛采用,成为在汽车设计开发中的重要手段。在开发的早期阶段,可以在试验室内对新设计的总成部件在试验台上进行模拟真实道路的试验,对其可靠性做出合理、真实的评价,为设计提供验证手段和参考依据。由于这样的试验无需使用整车,缩短了开发周期,降低了开发成本。

本文以某车型的驾驶室为研究对象,该驾驶室在试车场道路试验中前围板发生开裂,根据该情况,对试车场的可靠性试验路面进行道路数据测试。在道路模拟试验台上,采用远程参数控制技术重现了驾驶室在道路上的振动特性,在试验室内进行驾驶室道路模拟试验。最后,通过对试验结果的分析,确定驾驶室改进前后的耐久寿命,从而为驾驶室的设计和改进提供验证手段和参考依据,并为类似的其他应用提供研究思路。

1 数据采集

采集道路数据是整个道路模拟试验中最重要的一步。根据模拟试验的需要选择传感器的类型、布置方位,并做详细的定义。根据道路模拟试验台的特点,选择加速度信号作为迭代信号,应变信号作为监测信号。根据道路试验的情况,选择试车场强化道路作为室内模拟试验信号采集道路。

2 试验室道路模拟试验

2.1 道路模拟试验台介绍

汽车在行驶过程中,驾驶室的运动状态很复杂,有7个自由度的运动。为了在室内模拟驾驶室在行驶过程中的实际工况,再现7个自由度的运动,室内道路模拟试验台是实现驾驶室道路模拟试验必不可少的试验设备之一。

道路模拟试验台由液压系统、计算机控制系统和机械系统所组成,使用远程控制软件RPC来实现道路模拟试验系统的试验控制。道路模拟试验台通过控制器与RPC软件相结合,控制7个液压作动器的动作来实现垂直、侧向、纵向、前后颠簸、左右摆动、侧向摆动、扭转共7个自由度的运动,进行室内道路模拟试验。

2.2 台架固定方式

室内道路模拟试验需要将驾驶室按照实车状态安装在车架上,再通过夹具把道路模拟试验台的作动器联接到车架上。试验前按照人体重量在驾驶室座椅上配重,试验台架如图1所示。

2.3 数据分析及编辑

将采集的试车场各种路面道路载荷数据作为样本。首先检查数据的时间历程曲线有无异常,再分别在频域和时域进行统计值检查,确认信号完好。选择其中一次测量信号,对其进行滤波,根据信号的自功率谱分析和台架实际的能力,选择合适的带通滤波器进行滤波,再将不产生疲劳损伤的信号剪裁掉,从而得到迭代需要的期望信号。

2.4 系统建模

系统建模即求解试验系统的频响函数FRF。通过远程参数控制软件RPC在道路模拟试验台上进行系统频响函数测试,根据期望信号和频响函数计算原始驱动信号。将被试驾驶室、传感器、作动器等定义为同一系统,求解这一系统的频响函数。在RPC软件中自定义一个白噪音信号X(f)输入该系统,由安装在系统中的加速度传感器回收输出信号Y(f),求解系统的频响函数即:

H(f)=Y(f)·X-1(f)(1)

分析并确认系统的频响函数满足要求。

台架安装好并连接好传感器后,先调节系统的PID参数以满足控制要求,然后输入白噪声求系统的频响函数。本次试验中频响函数曲线如图2所示。

2.5 迭代

用编辑好的目标响应函数Y0(f)和求得的系统逆函数矩阵H-1(f),根据公式:

X(f)=H-1(f)·Y(f)(2)

计算首次驱动信号X1(f),用X1(f)激励系统,通过传感器回收响应信号Y1(f),将Y1(f)与Y0(f)进行比较获得误差信号?驻Y(f)。将误差信号与系统逆函数矩阵H-1(f)进行迭代获得校正信号:

?驻X(f)=H-1(f)·?驻Y(f)(3)

校正信号?驻X(f)与驱动信号X1(f)相加得到第二次驱动信号X2(f)。重复上述步骤,直到响应信号Yn(f)与期望信号Y(f)的误差可以接受为止,通常需要迭代7~12次,这取决于系统的线性程度。

选择好迭代需要的期望信号进行迭代,直到满足需要的精度,本次迭代过程反馈信号与期望信号的均方根误差如图3所示。重复迭代,将耐久试验需要的道路数据全部迭代完毕,得到各种路面的驱动信号。

2.6 耐久试验

将试车场中各种路面的驱动信号按照耐久试验的要求进行组合,作为该驾驶室道路模拟试验的加载谱。以该加载谱驱动试验系统进行耐久试验,直到完成规定的试验循环次数。

分别对改进前后的驾驶室在道路模拟试验台上进行道路模拟耐久试验,得到试验结果。改进前的驾驶室在试验中前围板左侧与前悬架螺栓连接处出现明显裂纹,开裂情况与试车场可靠性道路试验后的结果一致。改进后的驾驶室在道路模拟试验中完成了规定的循环次数后,驾驶室未发现损坏情况。

3 结语

根据试验结果,可以得出以下结论:利用远程参数控制技术选择全装备驾驶室的加速度信号作为控制目标,迭代能够收敛,且得到的加载谱在控制关键点的信号时,其频域、时域的统计特征值与实际路面载荷谱基本一致,并能保证迭代精度。

对于驾驶室而言,由于其结构复杂,在试验台上进行道路载荷的真实模拟比较困难。通过远程参数控制在道路模拟试验台上实现全装备驾驶室室内道路模拟的试验技术,能够精确快速地模拟驾驶室在道路上的振动特性,且与实际道路可靠性试验的结果一致,为驾驶室的设计和改进提供了验证手段和参考依据,缩短了试验周期、降低了试验费用,并为其他系统及总成部件台架试验提供了一种研究思路。

参考文献:

[1] 马浩松. 汽车座椅六通道道路模拟试验的研究[J].上海汽车,2010,(4),8-12.

4.驾驶证科目一模拟考试 篇四

对 错

2、夜间起步前,应当先开启近光灯。

对 错

3、大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶人应当每两年提交一次身体条件证明.

对 错

4、驾驶机动车超车应该提前开启左转向灯、变换使用远近光灯或鸣喇叭。

对 错

5、造成交通事故后逃逸且构成犯罪的驾驶人,将吊销驾驶证且终生不得重新取得驾驶证。

对 错

6、驾驶机动车违反道路交通安全法律法规发生交通事故属于交通违章行为。

对 错

7、车辆驶离高速公路时,应当经减速车道减速后进入匝道。

对 错

8、在冰雪路面上行车,必须降低车速、加大安全距离。

对 错

9、驾驶人的驾驶证损毁后不得驾驶机动车。

对 错

10、机动车仪表板上亮,提示右侧车门未关闭。

对 错

11、车辆在高速公路上行车,可以频繁地变更车道。

对 错

12、机动车停稳前不能开车门和上下人员。

对 错

13、社会车辆距离消防栓或者消防队(站)门前30米以内的路段不能停车。

对 错

14、驾驶车辆时,长时间左臂搭在车门窗上,或者长时间右手抓住变速器操纵杆,是一种驾驶陋习。

对 错

15、通过隧道时,不得超车。

对 错

16、这个标志的含义是表示车辆会车时,对方车辆应停车让行。

对 错

17、打开后雾灯开关,所示)亮起。

对 错

18、行车中遇到执行紧急任务的消防车、救护车、工程救险车时要及时让行。

对 错

19、将点火开关转到ACC位置起动机工作。

对 错

20、在车门、车厢没有关好时不要驾驶机动车起步。

5.智能模拟驾驶器 篇五

驾培模拟器作为环保、便捷的驾驶培训设备,在各地驾校有不同规模的应用。但由于模拟器设备标准、功能、价格等因素,致使推广受限。在2014年2月召开的驾驶员培训工作大会上,交通运输部确立了大力推广驾培模拟器的思路,各地开始大力推进模拟器的应用!

学车之星训练吧的项目优势:

1、使用真实,效果好:方向盘、油门、离合器、刹车、档位、仪表、操作方法与真车基本一致,具有真车的全部感受,学车之星训练吧加盟让你轻松考驾照。

2、成本实在,好开还不用车和油:购买费用低廉,同时没有附加费用。

3、痛快的方便:学车之星训练吧加盟产品体积小,方便安装,只要连接好电脑即可使用。在家里随时学习,熟练驾驶技术。

4、好玩,有趣,学开车:三维图模拟在各种路面环境和天气状况下的行驶状态、错档行驶熄火、方向盘启动时微震、力回馈和位移等路感信息的模拟等技术,让你体验真实的同时,又有玩游戏的畅快。

5、不紧张,很安全:初学开车者由于不熟练,导致紧张,容易出事故,产生不少“马路杀手”。学车之星训练吧加盟产品让你开车成为习惯,轻松自如,从容上马路。

6、从此有个好老师:训练过程中严格按照驾驶教学大纲监控学员操作,进行语音提示,失误指导和纠正,教练就在您身边。

6.模拟驾驶工作总结(推荐) 篇六

下半年,我执教模拟驾驶。在接到任务的同时,我开始思考如何去理解这个活动课程。不论从教学理念还是受教者的年龄特点上,都和下半年有着天壤之别。面对中小学生,如何用极其有限的资源,将活动组织好,让学生通过短短的90分钟获得不菲的人生收获,成为摆在我面前的一个巨大的挑战。

模拟驾驶室比普通的教室小,驾驶器只有四台,而每次学生的活动人数达到60人,出现僧多粥少的局面。这带来的现状是,每个学生上车的时间仅有1分钟,也只有一次机会,而在后面赋闲的时间将长达60分钟,这为活动纪律的维持带来了很大的压力。面对这种情况,我在活动开始前的组织教学时,对学生提出活动要求和告之本次活动的考核要求,让学生知道自己只有一次机会,而且每次机会的时间也只有1分钟,只有把握好这次机会,才能获得优秀,同时让学生们带这样一个问题去活动:为什么只有一次机会?这样就给了学生一个心理准备去活动。

为了让活动能对学生有更多感官的信息刺激,我利用现有的硬件设备,制作简单的课件,通过视听手段,让学生初步理解驾驶的一些技术,由于模拟驾驶更注重的是体验,而驾驶器有限,我便让学生在座位上体会驾驶过程中的一些动作要领,老师在前面带领,学生跟着做,而且要用语言的形式表达,达到多渠道反复刺激。

在活动开始时,我先随机抽四个学生上机演示,我说一步,他们做一步,让其他学生能仔细看到操作过程,而这演示过程由学生来完成,我又基于两点考虑,其一,让学生们的同龄人去演示,激发学生的操作欲望,也能提高其注意力;其二,学生在演示的时候,我可以一边讲授一边观察其余学生的情况,牢牢控制好活动纪律。演示完成后,我开始根据宿舍让学生有序上车驾驶,开始之前又重申一遍考核要求。一般在这种下,学生已经非常紧张,很好地进入状态。考核时,我对每个学生稍加提示,但绝不亲手去指导,让学生自己冷静下来结合要求去操作,这样可以避免学生产生依赖心理。对于一些过度紧张的学生,从语言内容上

去缓解。如果有学生撞车或撞了护栏,则让他们自动下车,评分上适当考虑,这为后续的点评留下注脚。由于小学生年龄小,反应速度慢,我在活动安排上降低了难度,这也为随后的讲评留一个内容。

活动全部结束以后,开始讲评,讲评分两个部分组成,第一部分让学生思考,为什么每个人只有一次上车机会的。先结合学生的考核情况和体验情况,让学生了解驾驶的严肃性,这里多采用互动方法手法,我让学生用两个字概括活动时的心理状态,这时候学生回答的往往是“紧张、兴奋、激动”,于是我顺势来说明这些心理活动对驾驶的危害,未成年人尤其不能开车。从而让学生了解,本次活动的目的并不是去开车,而是去体会生命的价值,了解到模拟驾驶可以有很多次机会,但对生命来说,却只有一次机会。第二部分主要让学生更高层次地去掌握交通安全常识,开始之前先放一段交通事故视频和一个交通安全的公益广告,针对学生的年龄特点,我遴选的视频没有出现不适于他们的血腥场面。通过两段视频,让学生了解到交通安全意识的重要性,我再根据视频来讲一些交通安全常识:内轮差、非安全制动距离、闯红灯与抢绿灯、行人的安全要求等等。最后调查一下学生家里电动自行车的拥有数量,电动自行车的使用者情况,来让学生知道驾驶电动自行车的要求,更重要的是,让他们做好宣传工作,让驾驶电动自行车的家人一定要注意交通安全。

7.驾驶证模拟测试题 篇七

驾驶员在汽车驾驶模拟器上不仅能实现实车驾驶上一系列操控动作, 通过识景仿真系统体验实车的感觉。集合了传感器、计算机三维实时动画、计算机接口、人工智能、数据通信、网络、多媒体等多种先进技术的汽车驾驶模拟器用于研究和训练时, 可以模拟不同路况、天气状况, 让驾驶员获得逼真的“路感”, 以及以分析汽车的性能指标。驾驶模拟器的在研究和训练中可以节省大量的自然资源, 因此得到了越来越广泛的应用。

转向系统是车辆的重要组成部分。车辆转向系统的发展经历了机械式转向系统、液压助力转向系统、电液助力转向系统和电动助力转向系统四个阶段[3,9]。方向盘回正力矩的仿真效果直接影响到汽车驾驶模拟器的真实感。过去采用特性弹簧或大型液压元器件输出力矩, 不是仿真误差太大, 达不到动态仿真效果, 就是造价太高不能只能用于科学研究而不能在日常生活中推广[10]。近年来, 随着电子技术发展, 电子元器件的成本大幅下降, 使直流电动机作为回正力矩的生成部件得到广泛的应用。

2 硬件系统的设计

本系统以C8051单片机为控制器, 硬件系统的运行流程如图1所示, 计算机将汽车行驶的速度和转向轮转交传送到单片机C8051上, 单片机发出指令到运动控制处理器上, 运动控制器通过去过驱动电路控制直流电机, 直流电机输出力矩来实验回正力矩的模拟。电机运行后, 光电编码盘采集直流电机的运动信息, 并把这些信心反馈到运动控制处理器上, 运动处理器把信息传送到C8051单片机上, 单片机再把信息传送到计算机上对输入量进行校正。

驱动电路采用运动控制处理器LM629与运动控制H桥组件LMD18200构成直流伺服系统, 通过改变单片机的PWM占空比控制电机的输出力矩。

硬件系统电路图如图2所示:单片机的P0口与运动控制处理器LM629的I/0 (输入/输出) 接口D0~D7口连接再一起, 单片机的P2.0引脚作为一条地址线与LM629的片选相连, 使LM629可以正常工作。单片机引脚P2.1作为另一条地址线与LM629的P (--) S (--) 相连, 把从计算机接收到的数据传送到运动控制处理器LM629上, LM629上的两个输出引脚PWMS脉宽调制信号和PWMM方向信号经过光电隔离与LMD18200上的PWM和DIY相连, 完成直流电机控制指令的传送, 实现直流电机转速和转向的控制。实电动机运行后, 光电变码盘最为传感器开始工作, 光电编码盘将采集到传送数据传送给LM629, 单片机读取这些数据并把这些数据发送到上位机, 形成反馈环节。

3 串口通信电路

计算机与单片机使用串口通讯, 因为串口的输出电压与单片机有不小的电压差, 而且单片机采用的是TTL电平, 串口输出采用的是RS-232电平, 所以本系统需要在串口输出与单片机之间增加一个电平转换电路。如图3所示, 本系统采用MAX3232达到电平转换的效果。

4 回正力矩的模拟

本系统通过直流力矩电机输出力矩实现回正力矩的模拟。由于直流力矩电机输出力矩与电流之间构成正比关系, 控制好直流电机电流的大小就能准确的控制直流电机的输出力矩。本系统回正力矩的模拟是通过单片机的PWM (脉宽调制) 方式控制直流电机的平均电压, 选择输出力矩所需要的占空比, 实现所需输出力矩的控制。

5 回正力矩的计算

在计算机上输入汽车车速和方向盘的转角, 算出方向盘上受到的回正力矩。计算机通过串口通信电路, 将计算的回正力矩值传送到单片机C8051上, 单片机根据这个数值对直流电机发出控制指令控制输出力矩。电机运行后, 传感器开始工作, 将直流电机的输出力矩反馈给单片机, 单片机再将这一数值传送给计算机, 如果这个数值与计算值不在误差范围内, 计算机就通过PID算法实现调速, 直到输出值与计算值在误差范围内。

由于积分分离型PID控制算法比普通PID算法能更好的消除电动机力矩改变较大时造成的静差, 本系统采用积分分离型PID控制算法。图4是积分分离型PID控制算法程序流程图

从图4中可看出, 只有当两者相差大于一定值时, 程序才进行计算。当两者差小于该值时, 即在误差范围内, 程序结束计算, 因为这样的计算不仅会占用大量的资源而且在实际工程中没有意义。

6 结语

本系统以单片机C8051与运动控制芯片LM629处运动控制H桥组件LMD18200构成直流伺服系统, 通过积分分离型PID控制算法把输出力矩控制在一定误差范围内, 提高了输出力矩的精确度。经实验验证, 本系统力矩的输出值与计算理论值非常接近, 达到了方向盘回正力矩仿真的效果。

摘要:汽车的转向车轮在回正力矩的作用下可以满足恢复到直线行驶的要求。回正力矩仿真程度是影响驾驶员能否达到实车检验效果的关键因素。本文通过单片器控制直流电机来达到模拟汽车在行驶过程中的回正力矩的效果。本系统通过计算机计算出汽车在行驶过程中的回正力矩, 再经过串口通信电路把这个数据传送到单片机上, 单片机通过PWM (脉宽调制) 控制直流电机实现力矩的输出来实现汽车转向系统回正力矩的仿真。经过实验验证, 本系统不但使汽车行驶过程中的实际情况得到了准确的反映, 而且还比较准确的模拟了汽车转向系统受到的回正力矩。

关键词:汽车驾驶模拟器,回正力矩,单片机,直流电机

参考文献

[1]尹念东, 陈定方, 李安定.基于OpenGVS的分布式虚拟汽车驾驶视景系统设计与实现[J].武汉理工大学学报 (交通科学与工程版) , 2006 (6) :984-987.

[2]李安定, 陈定方.基于OpenGVS的汽车驾驶模拟器场景建模技术研究[J].工程设计学报, 2006 (5) :312-316.

[3]叶耿, 杨家军, 刘照.汽车电动式动力转向系统转向路感研究[J].华中科技大学学报 (自然科学版) , 2002 (2) :24-26.

[4]程勇, 王锋, 罗石.电动助力转向系统回正控制策略研究[J].汽车技术, 2007 (3) :8-10.

[5]刘强.汽车电动助力转向系统的实现及助力控制算法研究[[D].北京工业大学硕士学位论文, 2009.

[6]唐新蓬, 杨树.电动助力转向系统与汽车转向盘力特性的仿真研究[[J].机械科学与技术, 2005 (12) :1387-1390.

[7]AlyBadawy, JefZuraski, FarhadBolourehi, etal.Model-ingandAnalysisofanElectricPowerSteeringSystem[C].SAEPaper, 999-01-0399.

[8]赵林峰.全工况电动助力转向系统建模控制及试验研究[D].合肥工业大学博士学位论文, 2010.

[9]Yasuo Shimizu, Toshi take kawai.Development of electric powersteering[C].SAE paper, No.91001.

8.驾驶证模拟测试题 篇八

在旅途中,无人驾驶的奥迪从没超过限速,这比人类要靠谱得多。在行车过程中,坐在驾驶位的测试员,全程只操作了一次。在全程的大部分路段,它能轻松地就能驶过桥梁,环形路段和高速公路,即便是在大雨中也是如此。

编辑点评: 无人驾驶成为了未来汽车、智能机械开发的新目标,各大汽车品牌争相开发相关产品,谁能率先取得突破,谁就能抢占市场先机。让科技来的更猛烈些吧。

一号专车推搭车服务

滴滴和快的合并后发布了第一个战略级产品——“一号快车”。一号快车定位于非营利性搭车服务,与拼车又有所不同。

一号快车内置于一号专车的APP中。搭乘者可在一号专车APP中选择“一号快车”发布搭车信息,或在“现在用车”中选择“一号快车”车型进行同样操作,以联系到愿意分享车辆、合乘出行的车主,双方分担相应的用车成本费用即可。据了解,一号快车乘客可享受和一号专车乘客同等金额的保险待遇,如100万元的第三方责任险、30万的坐乘险以及50万的交通意外保险。

一号快车最先在上海、广州、深圳、成都、杭州、武汉、天津等7个城市上线,随后将陆续在多个国内城市展开。

编辑点评:面对专车行业“风声鹤唳”的监管,互联网叫车公司们正在开疆扩土,试图在“拼车”的领域进一步寻找突破口。

合资反哺 风神主攻中级车

近日,东风风神L60在武汉上市,这是风神L系列的第一款车型,也是首款由神龙和东风公司联合开发,神龙负责制造,在东风乘用车营销网络中销售的产品。

东风乘用车公司总经理李春荣说,“L60上市后将和东风风神A60一起主攻中级车市场”。这种研发制造与营销相分离的模式,可能在未来几年中为东风乘用车贡献半数的产品和销量。

不仅如此,东风旗下合资公司对自主品牌的反哺还将体现在研发上。据悉,东风在上海车展期间发布了由东风和PSA(标致雪铁龙)集团联合开发的全新平台,而未来风神、风行、风度三个品牌的产品都将共平台开发。

编辑点评:这种整合合资公司资源反哺自主品牌的模式具有一定的局限性,关键是要将合资优势转化为自主品牌的竞争力,这是不小的挑战。

腾讯富士康和谐三方启动造车项目

腾讯控股有限公司董事会主席马化腾、富士康科技集团总裁郭台铭、和谐集团董事会主席冯长革三大行业巨头,近日在郑州签署“互联网+智能电动汽车”战略合作框架协议,制造研发中国自己的“特斯拉”。郭台铭称,三方将携手制造“像手机中的苹果一样便捷舒适的智能电动汽车”。

三方共同发布新闻,响应国家“互联网+”和新能源汽车战略,顺应全球汽车业“互联网、智能化”的发展趋势,三方将“软硬结合、虚实整合”组成联合专业工作团队,以各自在本领域的优势,探索“跨界合作”,共同进行崭新的商业模式与产品创新,改善环保生态体系与产业链,全方位研发新世代的网络智能电动车。

编辑点评:三方都是商业巨头,都从事着与汽车产品相关的行业,但真正造一款车,并没有想的那么简单。“四个轮子+电池板+一部智能手机”,简单、粗暴的产品不是我们希望看到的。

长安福特声明正式收购哈飞资产

传闻长达两年多的长安福特北上收购哈飞汽车一事终于尘埃落定。日前,长安福特发出一则简短声明:长安福特汽车有限公司正在履行对哈飞汽车股份有限公司轿车基地相关资产的收购和交割手续。长安福特将利用收购资产,并对其进行升级改造,以满足不断增长的中国市场需求。

这一声明意味着,长安福特即将在东北地区获得一块全新的生产基地,这将是重庆三个工厂及杭州工厂之后的第五大生产基地。不过由于此事还牵扯到包括中国长安、长安汽车在内的多个利益方,因此之前虽有众多迹象都表明长安福特在筹划此番行动,但出于谨慎,福特方面始终没有开口承认。

编辑点评:众人猜测已达两年之久的“长安福特收购哈飞汽车”一事终于从传闻变为了事实,哈飞整合后可以形成长安福特的第五大工厂,缓解一下它的产能压力。

特斯拉本土化 将采购中国产零部件

日前,在特斯拉新车型Model S P85D向首批中国车主的交车仪式上,特斯拉中国区总经理朱晓彤表示,特斯拉近期开始本地化运营,将会在中国采购零部件。

作为特斯拉生产线的最新车型,P85D是目前市场上首款采用双电机技术的电动跑车,其两个电机的总功率达515kW,高于搭载V12发动机的法拉利FF跑车。

之前特斯拉采取的是整车进口模式。特斯拉创始人马斯克此前曾表示,如果采购中国零部件再运到美国,会涉及运费和关税问题并不划算。由于充电、价格等原因,近来特斯拉方面陆续在中国开始本地化运营,未来实现“特斯拉中国制造”。

编辑点评:进入中国市场满一周年,面对并不如意的市场销量,特斯拉似乎有点水土不服,本地化运营“治标不治本”,解决不了问题。

9.驾驶证模拟测试题 篇九

一、上车

口诀:打声报告逆时转,再打报告前后看,上车递证做五件,发动汽车问考官。具体步骤:“报告!”→绕车逆时针看一圈→再“报告!” →前后观察,开门上车→递上身份证:“报告老师,这是我的身份证。”→依次做5个动作:①查手刹、②踏离合摘空档、③调整座椅、④检查后视镜、⑤系好安全带→踏离合打火(夜间:开启大灯,关闭警示灯)→检查仪表→报告:“各仪表指示正常,是否起步?”

二、起步

口诀:左脚踏,右手挂,拨转向,鸣喇叭,左右观察松手刹,慢抬离合把油加。具体步骤:左脚踩踏离合,右手挂一档,向左(下)拨转向(夜间:变换灯光三下),鸣喇叭1—2声,左右观察后视镜,松开手刹,慢抬离合加油门。(夜间:超车、会车,必须变换两下灯光)

三、前进:

口诀:看左镜,挂二档,看镜变道增三档,拨回转向四五档,离油交踏把稳向。

具体步骤:看着左镜起步,踏油门,挂二档→看左镜,稍打方向换车道→看左镜,加油,挂三档,进入行车道后回拨转向灯→加油挂四档→加油挂五档→稳住方向和油门行驶。(注意:每次换档前都要看一下左后视镜,换档时先踩离合后摸档杆,踩离合时松油门,踩油门时松离合。换车道或拐弯时,车向哪拐向哪拨转向,看哪边的后视镜。行进中,眼睛前视80— 100米处,随时调整方向,以左手为主,做到少转少回,预转预回,并随时通过后视镜观察后方。遇到路口要注意左右观察,减速慢行)

四、选位停车

口诀:松油门,拨向灯,内右镜,踏制动,变道稳盘减档位,二档观察一档停。

具体步骤:听到停车指令,松油门→拨转向→看右镜和车内后视镜,确认安全后→轻踏制动,稍打方向换车道,车的时速减到25公里时,松开刹车→稳住方向盘,保持车辆直行(不要太靠路边),依次减档,减到二档时,观察附近是否是路口、加油站、桥梁等禁停地方,选好点,顺正车,使后轮、前轮与路边不超过30cm,减到一档后,松踏离合,慢踩制动,把车停稳。

五、下车

口诀:拉手刹,摘空档,回向熄火别一档,报告松带看后方,下车顺时绕路旁。具体步骤:依次做五个动作:①拉手刹,②换空档,③拨回转向,(夜间:开启警示灯,关大灯),④熄火,⑤别一档(注意:在做完前2个动作前,双脚不能松开离合和制动)→“报告老师,操作完毕!” →松开安全带,回头看左侧和后方,确认安全后下车→顺时针(从车前)绕到车的右边。驾照科目三考试技巧 上车启动步骤: 1.开车门上车。

2.座位调适,系安全带。

3.仪器仪表检查,后视镜检查,晃一下变速杆,看变速杆是否在空档位置。4.抬头面对右前方的摄像头,自报姓名。

5.按照“一踩(踩离合)二挂(挂一档)三灯(开转向灯)四喇(按喇叭)五刹(松手闸)六视(看后视镜)”的程序,轻轻转动方向盘起步。注意:如果车子停在路右侧,起步时应

当开左转向灯看左后视镜,轻轻转动方向盘使车子进入正常行驶车道;如果车子停在路左侧,起步时应当开右转向灯看右后视镜,轻转方向盘,使车子跨过中心线进入正常行驶道路。

5.踩离合,挂二档,回正方向盘,关闭转向灯。6.三四档换挡。停车步骤: 1.开右转灯 2.看右后视镜

3.踩离合换三档,松离合发动机减速,靠边 4.踩离合换二档,不松离合踩刹车,靠边停 5.车离路肩30cm为标准

6.回空挡,拉手刹,关右转灯,看左后视镜,开门下车 转弯步骤: 1.开转向灯 2.看后视镜

3.转向(遇有需变道情况先变道)超车步骤: 1.开左转向灯 2.看左后视镜

3.进入超车道(如速度不够应换挡加速)4.开右转向灯 5.看右后视镜 6.进入快车道 考试技巧:

考试的时候对考官态度一定要好一点:跟考官治气,学员永远得不到好处赚不到便宜——不要跟自己的前途(钱途)过不去。离合和刹车的使用:

离合灵活使用,什么速度就用什么档位。道路行驶中刹车时,为保持动力,可以不踩离合。但停车时,应踩离合再踩刹。车速越低,发动机越容易熄火,所以低速刹车一定要踩离合。离合和刹车应平和轻踩,离合要踩到底(起步后忌半踩离合),刹车要踩适宜(停车前忌满踩刹车)。方向盘的使用:

放松持盘,轻轻转盘,转盘的程度应根据车头和道路的匹合状态来选择,速度越快越不宜急转方向盘 油门的使用:

平和轻踩即可,切忌点踩。会车行驶方法:

对车行驶的道路宽度不够时,应借道让对车行驶。被超车行驶方法:

超车车辆与反向行驶会车车辆有可能碰撞时,应减速让超车车辆快速通过。个人体会:

开车切记——轻,缓,慢,细。

针对开车(非针对考试)的几个忠告:

1.开车不要双手拿盘(左右手力量不一样,长时间容易偏向,且变速杆需要控制)。

2.不要跟在宝马奔驰,的士巴士的后面(前者撞了赔不起,后者总是急停急转)。

3.莫喝酒,有好处。

4.慢一点,没害处。

5.车辆行驶时发生爆胎情况一定要冷静,稳住方向盘,点踩刹车。C1驾照科目三考试(路考)评判标准

一、上车准备

1、不绕车一周检查车辆外观及安全状况,不合格;

2、打开车门前不观察后方交通情况,不合格。

二、起步

1、制动气压不足起步,不合格;

2、车门未关闭起步,不合格;

3、起步前,未通过后视镜并向左方侧头,观察左、后方交通情况,不合格;

4、启动发动机时,变速器操纵杆未置于空挡(或者P挡),扣10分;

5、发动机启动后,不及时松开启动开关,扣10分;

6、不松驻车制动器起步,扣10分;

7、道路交通情况复杂时起步不能合理使用喇叭,扣10分;

8、起步时车辆发生闯动,扣10分;

9、起步时,加速踏板控制不当,致使发动机转速过高,扣5分;

10、启动发动机前,不调整驾驶座椅、后视镜、检查仪表,扣5分。

三、直线行驶

1、方向控制不稳,不能保持车辆直线运动状态,不合格;

2、遇前车制动时不采取减速措施,不合格;

3、超过20秒不通过后视镜观察后方交通情况,扣10分;

4、不了解车辆行驶速度,扣10分;

5、未及时发现路面障碍物,未及时采取减速措施,扣10分。

四、变更车道

1、变更车道前,不通过内、外后视镜观察后方道路交通情况,不合格;

2、变更车道时,判断车辆安全距离不合理,妨碍其他车辆正常行驶,不合格

3、连续变更两条以上车道,不合格。

五、通过路口

1、通过路口前未减速慢行,不合格;

2、直行通过路口不观察左、右方交通情况,不合格;

3、转弯通过路口时,未观察侧前方交通情况或未通过内、外后视镜观察侧、后方交通情况,不合格;

4、遇有路口交通阻塞时进入路口,将车辆停在路口内等候,不合格;

5、不按规定避让行人和优先通行的车辆,不合格;

6、左转通过路口时,未靠路口中心点左侧转弯,不合格。

另外,还要提醒大家特别注意以下几点,因为只要出现下面列举的情况,就即刻被认定为不合格:

1、不系好安全带。

2、气压不足起步(大车)。

3、不关好车门起步。

4、起步时车辆溜动距离大于30厘米。

5、车辆行驶方向把握不稳。

6、当右手离开方向时,左手不能有效,平稳控制方向的。

7、有双手同时离开方向的。

8、看档,或两次换档不进。

9、行驶中用空档滑行。

10、车速超过限定标准。

11、对车前后,左右空间位置感觉差。【补充】

(一)考试时出现下列情形之一的,考试不合格

1、不按规定使用安全带或者戴安全头盔;

2、不按交通信号灯、标志、标线或者**指挥信号行驶;

3、车辆行驶中骑轧车道中心实线或者车道边缘实线;

4、车速超过限速规定;

5、起步时车辆后溜距离大于30厘米;

6、车辆行驶方向控制差;

7、驾驶汽车双手同时离开转向盘;

8、单手控制转向盘时,不能有效、平稳控制行驶方向;

9、换挡时低头看挡或者连续两次换挡不进;

10、制动、加速踏板使用错误;

11、行驶中空挡滑行;

12、视线离开行驶方向超过2秒;

13、行驶中不能保持安全距离和安全车速;

14、争道抢行,妨碍其他车辆正常行驶;

15、因观察、判断或者操作不当出现危险情况;

16、不按考试员指令驾驶;

17、违反交通安全法律、法规,考试员认为影响安全驾驶的;

18、驾驶摩托车时手离开转向把;

19、二轮摩托车在行驶中左右摇摆或者脚触地; 20、摩托车制动时不同时使用前、后制动器;

21、不能熟练掌握牵引车与半挂车安全连接方法。

(二)考试时出现下列情形之一的,扣20分

1、起步、转向、变更车道、超车、停车前不使用转向灯;

2、将车辆停在人行横道、网状线内等禁止停车区域;

3、起步时车辆后溜,但后溜距离小于30厘米;

4、长时间骑轧车道分界线行驶;

5、转弯时,转、回方向过早、过晚,或者转向角度过大、过小;

6、不主动避让行人、非机动车;

7、对可能出现危险的情形未采取减速、鸣喇叭等安全措施。

(三)考试时出现下列情形之一的,扣10分

一、上车准备

1、起步、转向、变更车道、超车、停车前,开转向灯少于3秒即转向;

2、驾驶姿势不正确;

3、操纵转向盘手法不合理;

4、选择挡位不当,造成车辆低挡高转速行驶或者车辆抖动;

5、起步挂错挡,不能及时纠正;

6、换挡时发生齿轮撞击;

7、遇情况时不会合理使用离合器半联动控制车速;

8、因操作不当造成发动机熄火一次;

9、不能根据交通情况合理使用喇叭;

10、不能根据交通情况合理选择行驶车道或者行驶速度;

11、制动不平顺;

12、通过积水路面遇行人、非机动车时,有不减速等不文明驾驶行为。驾照科目三

科目三的考试内容包括:上车准备、起步、直线行驶、超车、让车、会车、跟车、掉头、变更车道、通过路口、学校区域、靠边停车、夜间行驶等。

新科目三就是考你在道路上行驶时的综合能力。比如:上车前要围绕车辆转一周,看车辆周围、底部是否有障碍物,上车姿势、驾驶姿势和操作方法是否正确,是否知道系安全带,起步前是否观察仪表和三镜,气压制动车辆的起步气压是否达到要求,发动机有无异常响声,起步、变速和停车方法是否正确,超车、让车、会车、跟车时应遵循的原则,转弯时的方法,变换车辆行驶车道、位置时的方法,遇到交通标志是否能按照要求去行驶,能否严格遵守交通法规,能否知道各种道路上本车辆的行驶位置、速度,掌握车辆位置的能力,夜间行驶时能否正确使用灯光,遇到应该减速的路段是否知道减速,行驶途中是否注意观察仪表和三镜,以及应付、处理道路上各种复杂交通、路面条件下的综合能力。

实际道路驾驶考试虽然内容较场内道路驾驶考试要少,但是由于是在正式的道路上考试,突发事件较多,对学员的心理素质有较强的要求。其实这个考试的核心内容是心理素质,以及面对突发事件的应对能力。

首先是实际道路驾驶考试技巧中的掉头,如果考官发出顺道掉头指令,道路单向只有一条车道,掉头时开左转向灯,借右边的人行道掉头,墓本上就是画灯泡状。如果考官发出路口掉头指令,要根据路口的红绿灯指示,在绿灯亮后,借右边人行道画灯抱状掉头。但是注意很多单向一条车道在路口时往往会分创为直行左转弯和右转弯两条车道,这时务必要靠马路中线的直行左转弯车道来掉头,如果走错,肯定考试不及格。如果掉头的路口没有红绿灯,你在此处掉头,首先要把车辆停下来,观察四周,确定安全后画灯泡状掉头。

转弯也是实际道路驾驶考试技巧中的一项。首先要看好车道,分清楚左转和右转车道,如果错了,肯定考试不及格。同时不能闯红灯,否则也是不及格。在转弯之前如果刚好是绿灯,左转弯时一定要先降下车速挂2挡转弯。如果是右转弯,如果你是第一辆车,可以在红灯亮时转弯,不能停车,同时也要降下车速挂2挡。记住:走对车道挂2挡转弯。

在实际道路驾驶考试技巧之中,突发事件的处理上,如果道路上车辆和人流很密集,一定要减速换低挡,必要时宁可停车,而不要犹豫不决,如果考官踩了制动,你肯定不及格。你要停车,虽然看来不合时宜,但是考官不会因为你的停车而判你不及格,千错万错,制动不错。特别注意:换挡要及时、车速要控制好、注意车道行驶方向同时不要开得太快,随时查看后视镜。

上车:车后下车右边转,来到车头稍一站。确认车后没危险,再到车门报告喊。左手开门扶框缘,右手抓住转向盘。

右脚来到油门边,顺势落座左脚还。随手带门调座椅,一切合适看镜子。系上安全带点火,观察仪表报正常。

起步:踩离合器挂一挡,开转向灯喇叭响,看看两边倒车镜,确保安全手刹放,离合器缓抬油跟上。

加挡:加油冲车稳方向,一踏离合油门放,同时退挡换新挡,离合缓抬油跟上。加油冲车稳方向,一踏离合油门放,同时放空挡,再踏换新挡,离合缓抬油跟上。

减挡:车若要减挡,速度要适当,一踏离合油门放,同时放空挡,速抬离合器,空油加适当,再踏离合换新挡,离合缓抬油跟上。

转弯:车速要降低,最好是挂到一挡,不容易熄火,通过侧窗看后方车辆,待安全后,打转向灯,转弯,转弯后回正车轮加挡正常行驶。

停车:闻令观看倒车镜,没有危险再开灯,方向逐渐靠路边,右脚轻轻踩踏板。

车速降半踩离合,制动缓缓停路边,正确操纵转向盘,保障四轮都向前。

下车:手制动拉放空挡,(松)离合制动回转向。打开身边安全带,恭听监考点评详,受益匪浅谢考官。

下车之际要谨镇,车门开缝向后看,确认安全再下车,双手轻推车门掩,向后坐到车里面。在确保安全的前提下,夜间驾驶也是有一定技巧可循的。

判断路况:前面提到,黑夜中路况是非常难以判断的,所以要时时注意。但难以判断不等于不能判断,这里就来介绍几种老驾驶员判断路况的方法。

视觉在黑暗中受阻,还可以竖起耳朵。一般来说,如果感到发动机声音变得沉闷、同时车速变缓,说明行驶阻力增加,汽车可能正行驶在上坡或松软路面上。如果感觉发动机声音变得轻快、车速自动加快时,说明行驶中阻力减小,汽车可能正行驶于一段下坡路中。

另外,人的视觉系统是有着很强的适应性的,在黄昏时分,可以在确保安全的前提下,只开示宽灯,让眼睛适应一下光线不足的情况,而到了夜晚,有了近光灯的辅助,视线也-会更好一些。此外一些老驾驶员还总结出了夜间行车“走灰不走黑”的原则。就是说在没有月光的夜晚,路面一般为灰黑色,路面以外一片黑色.有水坑的地方会显得更亮,而坑洼处期会更暗黑。另外还要积累根据前灯光柱变化情况来判断地形的经验。如光柱变短可能是遇上弯道或上坡路,光柱变长也可能是下坡路,光柱有缺口可能是路上坑洼等

10.第一次玩模拟驾驶400字作文 篇十

人生就像一个万花筒,有许多的第一次,有的令人开心、有的令人伤心、有的令人难忘。而珍贵的第一次是不可多得的,每个人都有最难忘的第一次,而我最珍贵的第一次则是玩汽车模拟驾驶。一想起这件事,就感觉这件事好像刚发生过的一样,难以忘怀,现在说起来我这手又痒痒了!

我第一次玩汽车模拟驾驶是在青少年活动中心。我进入模拟驾驶舱,被老师安排到主驾驶位上。老师向我们讲解了汽车的一些零件和驾驶汽车的方法。接着就 让我们自己动手操作了。我打开主机,选择了天气——雨天、道路——高速公路,打开了雨刷,挂上了3档,按照老师说的做,左脚踩下离合器,然后轻轻抬起左 脚,右脚踩下油门,车就被我开动了。旁边的同学说我厉害,我得意忘形,想逞能,让他们更加佩服我。就把油门踩到底,只听见:“咣当”。车就撞到了道边的栏 杆上,我的`妈呀,这要是真开车,我不就翘辫子了吗?

有了上次的教训,我不敢再逞能了,继续按照刚才那样做,这次我没有把油门踩到底,车缓慢地行驶着。看到前面有红灯,我急忙用右脚踩下刹车。才没有过 停车线,绿灯亮了,我继续行驶。我从镜子中看到车尾后有一辆车正向我冲来,就差十几米了,我一踩油门,换上了4档,“嗖”的一下就冲了出去,也顾不及红绿 灯了,就往前冲,结果又“咣”一声。我又迅速挂上倒档将车倒回去,继续行驶。这回我想来把刺激的,就挂上最高档,将油门踩到底,然后打开左方向指示灯,来 个漂移。借助雨水,我的速度更快了,一下子就冲出将近十米的距离。“哇”!这叫一个字“爽”,下课铃响了,我恋恋不舍地离开了教室。

11.2012年高三语文模拟测试题四 篇十一

1.下列各组成语中,没有错误的一组是()(3分)

A.东游西逛 披发左衽 越俎代庖 旁征博引

B.察颜观色 殒身不恤 莘莘学子 独树一帜

C.前倨后恭 宵衣旰食 舐犊情深 厉精图治

D.遮人耳目 桴鼓相应 铩羽而归 苍海桑田

2.下列各句中,没有语病的一句是()(3分)

A.日前,省物价部门表示,将加强成品油市场的监测,强化价格的监督检查,对突破国家规定的价格和变相涨价,要严肃查处,切实维护成品油市场的稳定。

B.在这首充满活力与希望的大建设、大发展、大繁荣的乐曲声中,我们听到了极为和谐而又令人震撼的音符。

C.不允许电视台播出电视剧时每集中间插播广告,能有效保证播出电视剧每集剧情的完整性和观众收视的连贯性,符合广大人民群众的利益和愿望,更好地体现广播电视公益文化服务的职能。

D. 方舟子与韩寒的网络论战愈演愈烈,韩寒委托律师因侵犯名誉权为由,将方舟子诉至上海市某人民法院,此案目前正等待法院受理。

3.用一句话概括以下新闻的主要内容(不超过22字)(4分)

国民党荣誉主席吴伯雄于22日在与中共中央总书记胡锦涛会谈中,明确指出“两岸同属一个中国”,以及强调“台湾人也是中国人”,都具有极高的政治意义。对海峡两岸的互信基础形成向下稳扎、向上开展的作用,足以确保马英九下一个4年任期内,海峡两岸的和平共荣。

吴伯雄22日与胡锦涛会面,会后召开记者会说明过程,熟悉两岸事务的张荣恭23日晚间对此发表书面回应。他说,吴伯雄的讲话是国共两党首次在高层对话中,以各自的文件和规定共同确认“两岸同属一个中国”;也是多年来国民党高层人士首次重申“台湾人也是中国人”。

吴伯雄是代表党主席马英九率团赴北京的,所以他的讲话反映了国民党的两岸定位与民族认同,将在未来的执政期间加以巩固,以进一步维护两岸和平、促成台海稳定、推动共同发展。

答:

4.阅读下面的材料,分条陈述你肯定、赞赏民航局这一决定的理由。 (5分)

民航局决定从2011年12月1日起,国内电子机票行程单启用中文显示主要信息,并新增航站楼提示。而此前的行程单基本上采用英文显示。内容主要涉及:“承运人”栏,由原来只显示航空公司两字代码,改为显示航空公司中文简称。“航班号”栏,也显示含有承运人两字代码在内完整的航班号。“日期”栏,将原来英文表达格式“日-月”,改为中国人习惯的“年-月-日”。另一大变化是增加航站楼“提示信息”栏,显示“某航班在某航站楼乘机”。

答:

二、文言文阅读(19分)

阅读下面的文言文,完成5~8题。

周遇吉,锦州卫人。少有勇力,好射生。后入行伍,战辄先登,积功至京营游击。京营将多勋戚官宦子弟,见遇吉质鲁,意轻之。遇吉曰:“公等皆纨裤子,岂足当大敌。何不于无事时练胆勇,为异日用,而徒糜廪禄为!”同辈咸目笑之。

十五年冬,山西总兵官许定国有罪论死,以遇吉代之。至则汰老弱,缮甲仗,练勇敢,一军特精。明年十二月,李自成陷全陕,将犯山西。遇吉以沿河千余里,贼处处可渡,分兵扼其上流,以下流蒲坂属之巡抚蔡懋德,而请济师于朝。朝廷遣副将熊通以二千人来赴。十七年正月,遇吉令通防河。会平阳守将陈尚智已遣使迎贼,讽通还镇说降。遇吉叱之曰:“吾受国厚恩,宁从尔叛逆!且尔统兵二千,不能杀贼,反作说客邪!”立斩之,传首京师。至二月七日,太原陷,懋德死之。贼遂陷忻州,围代州。

遇吉先在代遏其北犯,乃凭城固守,而潜出兵奋击。连数日,杀贼无算。会食尽援绝,退保宁武。贼亦踵至,大呼五日不降者屠其城。遇吉四面发大炮,杀贼万人,火药且尽,外围转急。或请甘言绐之,遇吉怒曰:“若辈何怯邪!今能胜,一军皆忠义。即不支,缚我予贼。”于是设伏城内,出弱卒诱贼入城,亟下闸杀数千人。贼用炮攻城,圮复完者再,伤其四骁将。自成惧,欲退。其将曰:“我众百倍于彼,但用十攻一,番进,蔑不胜矣。”自成从之。前队死,后复继。官军力尽,城遂陷。遇吉巷战,马蹶,徒步跳荡,手格杀数十人。身被矢如猬,竟为贼执,大骂不屈。贼悬之高竿,丛射杀之,复脔其肉。城中士民感遇吉忠义,巷战杀贼,不可胜计。其舍中儿,先从遇吉出斗,死亡略尽。夫人刘氏素勇健,率妇女数十人据山巅公廨,登屋而射,每一矢毙一贼,贼不敢逼。纵火焚之,阖家尽死。

自成集众计曰:“宁武虽破,吾将士死伤多。自此达京师,历大同、阳和、宣府、居庸,皆有重兵。倘尽如宁武,吾部下宁有孑遗哉!不如还秦休息,图后举。”刻期将遁,而大同总兵姜瓖降表至,自成大喜。方宴其使者,宣府总兵王承廕表亦至,自成益喜。遂决策长驱,历大同、宣府抵居庸。太监杜之秩、总兵唐通复开门延之,京师遂不守矣。贼每语人曰:“他镇复有一周总兵,吾安得至此。”福王时,赠太保,谥忠武,列祀旌忠祠。

(节选自《明史》,有删改)

[注]①脔,luán切成小块的肉。

5.对下列句子中加点词的解释,不正确的一项是()(3分)

A.明年十二月,李自成陷全陕 明年:第二年

B.朝廷遣副将熊通以二千人来赴 以:率领

C.身被矢如猬,竟为贼执执:捕捉

D.圮复完者再 圮:城墙

6.下列句子全都直接表现周遇吉“忠勇”的一组是()(3分)

①积功至京营游击

②至则汰老弱,缮甲仗,练勇敢

③立斩之,传首京师

④遇吉巷战,马蹶,徒步跳荡,手格杀数人

⑤身被矢如猬,竟为贼执,大骂不屈

⑥其舍中儿,先从遇吉出斗,死亡略尽

A.①②③ B.②④⑤ C.③④⑤ D.②③⑥

7.下列对原文的分析和概括,不正确的一项是()(3分)

A.周遇吉是明末锦州卫人,有勇力,喜欢射杀鸟兽,加入行伍后,作战总是冲锋在前,凭战功逐渐从普通士兵升迁到京营游击将领。

B.周遇吉在宁武凭城固守,在李自成军队的猛烈进攻下,弹尽粮绝,在巷战中中箭被俘,大骂不屈,最后被乱箭射死。

C.周遇吉忠君报国、誓与城亡的精神与李自成军队后来攻打京师一路上几乎不战而溃的明军将领形成鲜明对照,其忠勇得到了朝野的普遍尊敬。

D.周遇吉没有清醒的政治头脑和敏锐的判断力,不能认清农民起义的进步性,更不能顺应历史潮流,最终使手下军队与家庭均成了明王朝的殉葬品,反映了周遇吉认识的局限性。

8.把文中画线的句子翻译成现代汉语。(10分)

(1)何不于无事时练胆勇,为异日用,而徒糜廪禄为!”

答:

(2)会平阳守将陈尚智已遣使迎贼,讽通还镇说降。

答:

(3)倘尽如宁武,吾部下宁有孑遗哉!不如还秦休息,图后举。

答:

三、古诗词鉴赏(10分)

9.阅读下面这首唐诗,然后回答问题。

南园十三首(其一)

李 贺

花枝草蔓眼中开,小白长红越女腮。

可怜日暮嫣香落,嫁与春风不用媒。

注释:李贺(790-816),没落的唐宗室后裔,父亲李晋肃,他因为“晋肃”之“晋”与“进士”之“进”同音,被人议论攻击,不得参加进士考试。韩愈曾作《讳辩》为李贺这段遭遇鸣不平。

(1)分析诗中第一、二句运用的主要修辞手法及其作用。(3分)

答:

12.驾驶证模拟测试题 篇十二

关键词:城市地下道路,驾驶模拟,交通安全,道路优化设计

传统道路设计主要依据相关规范、技术标准即可, 受技术手段的限制, 对未来道路运营后实际性能, 如安全性等缺乏预测和足够考虑。随着现代虚拟仿真技术的发展, 驾驶仿真模拟技术采用先进的计算机虚拟现实技术, 将车辆运动系统、视景系统、声音系统、数据采集系统等集成于一体, 给驾驶人逼真的现场实景和车辆运动感, 结合眼动仪等设备, 采集测试驾驶人的行为特性。驾驶模拟技术为道路设计评估预测提供有力的手段。

城市地下道路作为新类型的城市基础设施, 目前在国内外发展较快[1,2], 但其运营安全也越来越引起社会的关注。对于城市地下道路, 在设计阶段充分考虑未来运营安全, 需要先进的技术手段对设计方案进行评估分析[3]。

本文拟在城市地下道路设计阶段引入现代驾驶仿真模拟技术, 应用于苏州星港街地下道路工程, 结合工程实例详细论述基于驾驶仿真模拟技术优化城市地下道路设计。

1 驾驶仿真模拟与评估分析

1.1 项目概况

苏州星港街地下道路位于金鸡湖西岸、苏州中心东侧。总体呈南北走向, 北起苏慕路口南侧, 下穿现代大道、CBD核心区, 在苏惠路南侧接地, 通过地下立交与苏州中心地下环路连接。

道路主线等级为城市主干路, 设计速度50 km/h。全长1 560 m, 其中北侧敞开段100 m, 南侧敞开段130 m, 暗埋段1 330 m。全线最大纵坡5.9%, 设计净空3.2 m, 服务中小客车。地下立交匝道设计速度为20 km/h。总体布置示意图见图1。

1.2 基于驾驶仿真模拟评估分析

基于驾驶仿真模拟评估分析主要步骤包括:根据道路设计基础资料构建初始3D模型, 在此基础上进行3D模型渲染、修饰;设计试验方案, 确定评估目标;仿真模拟与评估分析;反馈设计与方案优化。驾驶仿真模拟步骤流程示意图见图2。

结合星港街地下道路工程, 运用仿真技术开展研究。

1.2.1 3D模型建立

根据星港街地下道路地形、平纵横数据等, 通过软件生成初始3D道路模型。在此基础上, 通过3DMax等软件对初始3D模型渲染、修饰, 形成较为逼真的仿真场景。

1.2.2 试验基本方案

本研究设置5种模拟路径, 每种路径对应各相应的仿真目标。

1) 路径1为主线由北至南方向, 评价主线总体线形, 视距。

2) 路径2为主线由南至北方向, 评价主线总体线形, 视距。

3) 路径3由主线南方向至E3匝道驶入北中心环路。

4) 路径4由北中心环路通过匝道E1汇入主线。

5) 路径5由北中心环路通过匝道E2驶出地面。

1.2.3 仿真模拟与评估分析

通过直观的3D驾驶模拟体验设计方案, 评估分析, 诊断潜在问题。

1) 主观驾驶感受评价。主线 (路径1和路径2) , 通过驾驶仿真模拟, 对驾驶人直观行车感受进行调研。结果表明主线总体线形指标较好, 运行速度连续性较好, 视线诱导连续, 安全隐患不大。匝道 (路径3、路径4和路径5) , 由于匝道E2和E3线形技术标准较低, 最小半径仅20 m, 对于路径3, 由主线南方向至匝道驶入北中心环路, 主线运行速度需要较大幅度的减速。在驶入匝道后, 行驶视距受侧墙遮挡严重, 对前方道路总体线形走向缺乏了解, 驾驶人行驶疑惑感较强, 尤其对于路径4和路径5, 匝道需要分流分别进入地面和汇入主线, 分流出口的识别视距不足, 若缺乏有效的交通标志诱导, 很容易造成驾驶人误行, 交通安全隐患大。

2) 定量化分析。驾驶仿真模拟平台可输出多种车辆运动学指标直接或间接评价道路行车安全性, 本研究选取运行速度协调性和车辆轨迹偏移作为评价指标。其中, 运行速度协调性评价指标已被国内外很多实践证明是有效的评价指标之一[4,5]。

(1) 主线运行速度协调性评价。通过驾驶仿真模拟, 主线2个不同方向的运行速度见图3。总体上主线运行速度较为平缓, 不存在相邻路段运行速度相差>20 km/h情况。但由于主线线形较好, 干扰少, 导致超速现象, 大部分路段速度都>50 km/h (设计速度) , 部分路段运行速度>70 km/h, 即运行速度与设计速度差>20 km/h, 存在主线运行速度与设计速度不协调[6]。

(2) 主线与匝道衔接段运行速度协调性评价。对于路径3, 由主线南方向至E3匝道驶入北中心环路。由于匝道E2和E3线形技术标准较低, 由主线南方向至匝道时, 主线运行速度需要较大幅度减速, 车辆运行速度由60 km/h急速减小至20 km/h (见图4) , 速度协调性差。

(3) 匝道路段运行速度协调性评价。以路径5为例, 匝道路段线形技术标准较低, 总体上运行速度与设计速度相差不大, 协调性较好, 但在运行速度连续性方面, 图5表明车辆运行速度起伏频繁。主要原因是在驶入匝道后, 行驶视距受侧墙遮挡严重, 驾驶人对前方道路总体线形走向缺乏了解, 行驶疑惑感强, 难以维持平稳的运行速度。

(4) 匝道路段车辆的侧向偏移。以路径5为例, 车辆在匝道上行驶, 受线形指标限制和侧墙影响, 除运行速度不连续外, 车辆横向偏移较大 (见图6) , 摆偏移较大, 这与驾驶人转向幅度有关, 跟踪道路中心线轨迹的难度较大。

2 反馈设计与优化

通过驾驶仿真模拟评估诊断出潜在的交通安全隐患路段, 但由于受现有的地下障碍物限制以及工程即将进入实施阶段, 道路主线及匝道的平纵线形已难以优化, 只能通过交通工程措施加以完善。针对上述识别的相对危险路段, 提出相应的安全改善措施。

2.1 主线易超速路段

主线总体线形连续性好, 部分路段未来运营容易引发超速, 对预测的运行速度>70 km/h的路段, 按提高一个等级的设计速度70 km/h, 进行停车视距核算, 能够满足要求, 同时通过设置限速标志等交通设施, 合理控制未来运行的运行速度。

2.2 主线至E3匝道路段

由主线南方向至匝道E3驶入北中心环路, 主线运行速度需要较大幅度的减速, 针对该问题, 为提高出口识别性, 在交通标志设计中, 针对原出口引导标志设置, 提高出口匝道的预告级数至3级, 让驾驶人能够提前变换车道和减速, 通过合理的设置减速振荡标线等与预告标志配合使用。

在进入匝道前先设限速标志、急弯警告标志以及匝道总体平面布置标志, 让驾驶人提前了解匝道总体走向。同时在匝道侧墙上, 设置线形诱导标志, 加强引导行车。

2.3 由北中心环路通过匝道E1和E2分别进入主线和地面的全路段

由北中心环路通过匝道需要分流通过匝道E1和E2进入地面和汇入主线, 由于位于地下, 行车视线受侧墙遮挡较为严重, 分流出口的识别视距不足。通过优化, 在原出口引导标志设置基础上, 增加至3级分流出口预告。

另外, 优化地面标线, 主要包括: (1) 增加路面文字标记, 利用路面文字加强指示, 设置3组出口引导信息的路面文字标记; (2) 增设彩色减速提醒标线, 垂直于行车方向设置, 通过色彩进一步加以区分通向地面和通向主线2个不同方向的车道。图7是日本东京首都中央环状新宿线前方不同出口的引导标志系统设计, 通过完善标线设置与引导标志系统配合使用, 提高出口的识别效率, 降低误行概率, 提高行车安全。

3 结语

本研究将驾驶仿真模拟技术引入城市地下道路设计阶段, 评估分析道路设计方案。以苏州星港街地下道路工程为案例, 对其进行仿真模拟, 诊断识别潜在的安全隐患, 优化设计。驾驶仿真模拟技术为城市地下道路设计方案的评估分析提供全新技术手段, 这对未来提高城市地下道路设计水平, 推动设计技术理念和手段的创新具有重要意义。

参考文献

[1]罗建晖, 俞明健.上海CBD核心区井字形通道规划暨外滩通道方案[J].城市道桥与防洪, 2010 (9) :20-23.

[2]刘艺.城市地下道路交通组织模式研究[D].上海:同济大学, 2012.

[3]上海市政工程设计研究总院 (集团) 有限公司.城市地下道路设计阶段交通安全评价方法研究[R].上海, 2014.

[4]FHWA, ITE.Road Safety Audits:Anemerging and effective tool for improved safety[R].2004.

[5]游克思, 孙璐, 顾文钧.基于车辆动力学仿真模拟和风险分析的道路危险路段识别[J].东南大学学报, 2012, 42 (1) :150-155.

上一篇:在食品药品监管工作会议上的表态发言下一篇:金属冲压拉伸实验报告