股市趋势技术分析-读书笔记

股市趋势技术分析-读书笔记（共6篇）

1.股市趋势技术分析-读书笔记 篇一

人和动物的本质区别就在于人能够学习、进一步会思维。当然，这并不意味着动物不会学习、不会思维，而是和人比较，动物的学习和思维能力是如此苍白，几乎可以忽略不计。

人的思维是如何形成的呢?外界的事物对于人体的各种感官的刺激、再通过神经传送到大脑、点点滴滴的信息经年累月地在大脑积累而构建了认知和思考的网络体系，形成了人的思维，这个过程就是广义的学习过程。

迈吉说，“有一点，我们必须明白，我们的大脑对于光、声音或是味道的反应，与光、声音或是味道本身并不完全相同。”这句话的意思就是，人脑内部的对于客观存在所形成的影像(学习、归类、思维、认知)和客观存在之间是有距离的，并不完全一致。

外界的客观存在是一幅图。经感官刺激通过神经传递到大脑的也是一幅图，大脑的这幅图是一个、一个单一的画面的累积，最后在大脑里形成了一个完整的图(认知模式)，这就是学习、归类、思维到认知的过程。

把这些认知模式以一定的顺序排列，就形成了参照系统。这样的参照系统对以后新进入大脑的刺激会做出对比，以判断出对或错。

这里的关键之处就是“把这些认知模式以一定的顺序排列，就形成了参照系统。”这句话。这样的排列(归类、思维和认知)是主观的，和真正的客观存在或多或少存在着距离(不完全符合)。那么，这个参照系统的精确度不可能是100%准确。这就是为什么思维、认知和客观存在之间永远存在着差异。

这一段话，从本质上论述了人对客观认知的有限性。反映到交易市场，就意味着我们人类不可以依据分析预测(人的主观认知)去从事交易。我们可以做分析预测，但这不是交易的依据而仅仅是参考，你必须明白你的分析预测的参照系统不是100%准确，因为你的参照系统的建立是按照自己的主观认知建立起来的。如果你的主观认知距离客观行情变化的规律很遥远，那么就不是100%准确的问题了，而是有没有20%或30%的准确率的问题了。

有鉴于此，对于那些固执地习惯于分析预测做交易的人来说，你必须做好两手准备，万一你的分析预测和客观行情变化规律不符合，就要及时纠错。谈及纠错，你就需要一个纠错的标准(规则)，而这恰恰是依据分析预测做交易的人所缺乏的，因为具有这样思维的人从来不认为自己的思维判断和客观行情之间存在着差异，很多人因此而一错再错。

2.《中国大趋势》读书笔记 篇二

一、多学习是干好工作的基础。总书记说过：“学习是进步的根基”。工作以来，我先后在乡团委、区政府办公室、市委老干部局等单位工作，并有机会多次到市委组织部跟班学习。每到一个新的工作岗位，我都坚持常学习，勤思考，重应用，通过学习尽快的胜任岗位工作。在学习时间上，注意合理解决工学矛盾，尽量抽出时间坚持自学，做到不因工作忙而放松学习，也不因学习紧而贻误工作;在学习内容上，做到业务知识与理论知识学习并重，仔细研读《老干部工作文件汇编》、《干部监督工作法规选编》、《组织部门信访工作常用文件选编》、《科学发展观》以及《学哲学 用哲学》等书籍;在学习方法上，既注重向书本学习，更注重从实践中汲取力量;注意向领导和同事学习，做到虚心请教，学以致用。

二、多实干是干好工作的根本。再多的激情，再好的思路，没有实干的作为，也只能是纸上谈兵。，市委老干部局决定开展离休干部历史资料征集活动。这是一项全新的工作，需要在较短时间内完成近千人次的登门采访、近万幅图片的征集修剪以及近百万文字的组稿付印，时间相当紧、任务相当重，人手又相当少，在当时看来几乎就是一项不可能完成的工作。然而，在局领导的科学谋划、精心组织和亲自参与下，全局同志凝心聚力，全力以赴，坚持做到“五加二”、“白加黑”，抽出一切可以抽出的时间干工作，最终圆满完成了任务，在建国60周年来临之际，给每一位老同志送上了一份实实在在的贺礼，受到了广泛好评，并被省委老干部局评为全省老干部部门创新创优优秀成果奖，通过这件事，我深刻地体会到，无论你面对的`工作多么陌生、多么困难，只要能吃苦，肯实干，就一定能够战胜困难，完成工作任务。特别是青年干部，更要趁着年轻，多干事，多增长才干，才能提高得快。

三、多沟通是干好工作的保证。沟通是打开心门的钥匙，也是做好信访工作的法宝。在做老干部工作中，经常要接待一些带着问题而来的老同志，从交谈中，我能够明显感受到，他们大都期盼着与人沟通，被人理解。到干部监督处帮助工作以来，我更加深刻地认识到了沟通的重要性。因为，伴随着信访、电话、网络等“三位一体”举报渠道的建立和发展，组织部门信访接待对象已经远远超出了传统意义的范畴，信访量大、面广、事杂，仅上半年就已接待了来信、来电、来访261件次。不同的信访对象，有着不同的性格特征，特别是一些信访老户，性格特点非常鲜明。因此，在工作中，更要注重沟通，讲究方法，要多尊重、多商议，要从一句亲切的问候、一杯解渴的热水做起，拉近与来访者之间的心里距离。还要耐心地倾听他们的倾诉，在完全了解事情前因后果的基础上，再掌握好时机节点，适时插入，做好政策解释。尤其是当对方出现情绪失控或是说话出现明显差错的时候，不能紧追不放，更不能看笑话。而是要抓住时机，主动进行沟通，交换思想，促成问题的解决。总之，我坚信，在信访工作中，真情能融坚冰，沟通能解难题。

四、多总结是干好工作的关键。不同的工作岗位，工作性质和工作方法虽不相同，但都有其规律性，只有不断总结，才能不断提高业务水平和工作能力，才能不断适应新的环境，这对我们年轻同志尤为重要。工作中，我坚持每隔一段时间就把工作学习和思想中的各种收获、各种情况进行分析研究，及时理清思路，看看思想方法是否对路，工作方法是否对头，哪些事情做得成功，有何经验，哪些事情值得总结，有何教训。到干部监督处帮助工作以来，临时性、突击性、事务性的工作很多，工作计划常被打乱，如不认真总结，难免会出现顾此失彼的现象。因此，我坚持每天下班后把一天中领导交办的事情和已经做完的工作再疏理一遍，看看有没有遗漏的;再分析一下明天的工作如何安排，哪些事情要急办，哪些事情可以缓一缓。通过总结提高，对于接手的新任务我自然而然的先进行分类，分出轻重缓急，区别对待，这样也就做到了统筹兼顾，尽可能地避免出现顾此失彼的情况了。

3.现代制造技术读书笔记 篇三

一、概述：

现代制造技术是不断吸收机械、电子、信息、材料、能源及现代管理等最新技术成果，充分发挥人和设备的潜能，达到当代制造先进水平的技术。

一般包含两方面的内容：

（1）加工方法更精密、更高效、更灵活，主要体现在以下几个方面：

超精密加工

微机械制造

超高速切削

特种加工：（电火花、线切割、激光）

（2）信息技术与制造技术相结合，由计算机控制的制造新技术。

数控技术

计算机辅助技术

集成制造技术

快速原形技术

二、先进的制造技术

超精密加工：加工精度可以达到0.1～0.01μm，Ra0.03～0.05μm；典型的工艺包括金刚石镜面切削、超精密镜面磨削、研磨与抛光加工；主要应用在镜面、精密元件、计量标准元件、大规模和超大规模集成电路的制造上。

微机械制造：精密程度可达10μm～1mm；主要利用半导体工艺的硅微细加工技术。多用于医疗、汽车运输、航空航天、环境、测量分析、制造系统、军事等，尤其以其在生物医学、环境、交通和国防领域。

超高速切削：用超硬材料刀具（涂层硬质合金刀具、陶瓷刀具、立方氮化硼、聚晶金刚石刀具）和高速设备，以常规切削速度5～10 倍以上的切削速度来加工。目前主要用于飞机、汽车及模具工业。

特种加工：将电、磁、声、光、热等物理及化学能量或与机械能组合，对材料进行加工。

常见的特种加工方法：

三、计算机控制制造的新技术

计算机辅助技术：（CAD/CAE/CAM 技术）利用用计算机直接绘制产品设计，结构分析和辅助生产制造的技术。是实现零件“无图加工”的关键。

数控技术（CNC）：如数控机床、数控铣床和数控钻床、加工中心等。

举例：

数控机床：工序自动化程度高，对加工对象的适应性强，生产效率高，加工精度高、质量稳定，其加工精度一般在0.005～0.1mm之间，且不受零件复杂程度的影响。

加工中心（MC）：是一种功能较全的数控加工机床。常见的加工中心一般分为两类：镗铣类加工中心和车削类加工中心。镗铣类加工

中心集中了钻床、铣床和镗床的功能，主要用于加工箱体类零件，如变速箱、气缸体、气缸盖等。这类零件往往重量较大且形状复杂，加工工序较多。使用加工中心可在一台机床上，一次装夹中自动地完成铣端面、钻孔、螺纹、镗孔等大部分工序。有的机床还有自动转位工作台，不但可用来保证各面各孔间的角度，而且可进行“掉头镗”，保证箱体零件相对的两个面上孔的同轴度。

柔性制造系统（FMS）

柔性制造系统（Flexible Manufacturing System，简称FMS）是由数控加工设备、物料运储装置和计算机控制系统等组成的自动化制造系统。

能根据制造任务或生产环境的变化迅速进行调整，自主地完成多品种中、小批量的生产任务。

由于柔性制造系统要求技术水平高，投资巨大，造价昂贵，目前主要应用于工业发达国家。据统计，日本、美国和德国所拥有的FMS的数量，大约占了世界拥有总量的70％左右。

计算机集成制造系统CIMS：是随着计算机辅助设计与制造的发展而产生的。它是在信息技术自动化技术与制造的基础上，通过计算机技术把分散在产品设计制造过程中各种孤立的自动化子系统有机地集成起来，形成适用于多品种、小批量生产，实现整体效益的集成化和智能化制造系统。

快速原型（RP）快速原型技术是用离散分层的原理制作产品原型的总称，其原理为：产品三维CAD模型→分层离散→按离散后的平面几何信息逐层加工堆积原材料→生成实体模型。

该技术集计算机技术、激光加工技术、新型材料技术于一体，依靠CAD软件，在计算机中建立三维实体模型，并将其切分成一系列平面几何信息，以此控制激光束的扫描方向和速度，采用粘结、熔结、聚合或化学反应等手段逐层有选择地加工原材料，从而快速堆积制作出产品实体模型。

柔性制造系统概述

随着经济一体化，竞争全球化时代的到来，需求多样化、竞争差异化，传统的制造系统已不能满足市场对多品种小批量产品的需求。迫使传统的大规模生产方式发生改变，批量生产时代正逐渐被适应市场动态变化的生产系统所替换，这就使制造系统的柔性越来越重要。柔性 制 造 系统是一个由计算机集成管理和控制、高效率地制造某一类中小批量多品种零部件的自动化制造系统。能根据制造任务或生产环境的变化迅速进行调整，以适宜于多品种、中小批量生产。当制造对象发生变化时，它通过简单地改变软件、工装、刀具就够制造出所需的零件。

它主要由三部分组成:

(1)多台数控加工设备;

(2)可以在装夹工位、加工设备、交换工作站之间运送及储存工件的运储系统;

(3)相应的计算机控制系统。同时还可以配置切屑收集、工件清洗等配套设备。柔性制造单元FMC的应用

(1)带棒料输送器的柔性加工单元(QTN200M/500U)

棒料输送机将一根长棒料通过中空卡盘送人机床，车铣复合加工机床按照预定程序进行加工，加工完的工件由工件收集器收集并放人储物箱或传送带。棒料输送机根据机床数控系统发出的动作信号继续送料，开始第二个工件的加工。

(2)带自动下料机的柔性加工单元(INT200SY)

机床本身配有切割机与机床并列错位摆放，机床将一根长棒料按照已经编好程序，切成需要的原材料，自动送进机床，然后机床按照已经设好的程序进行工件的加工(车铣复合、利用主副双主轴多工序同时加工)，全部加工完成后切割机的上下料装置再将加工完成的工件取出，放到传送带上送出，并再送人原材料，依此类推，实现连续自动加工。机床的自动加工效率较高，机床开动率可达75%，无人运转时间8h以上。柔性制造系统FMS的应用

(1)FH6800平面FMS柔性系统

系统由5台MAZAK公司生产的FH6800型卧式加工中心、52个交换托盘、1台清洗机、1台自动上下料机器人，通过MAZAK公司的INETLLIGENTMAZATROLFMS主控单元控制实现系统控制(目前实际配置4台机床)。单机刀库106把刀。最大工作直径1050mm，最大工作高度1m，最大工作重量1500kg。主要担负中小零件的自动加工。具有刀具破损检测功能、红外线测头机 内检测功能。5台机床刀具配置相同，采用冗余控制原则进行控制，系统自动安 排加工任务至空闲机床。可同时实现72h连续运转，24h无人运转。

(2)FH8800立体FMS柔性系统

系统由3台MAZAK公司生产的FH880型卧式加工中心、36个交换托盘、1台两位置自动上下料机器人，一台清洗 机，通过MAZAK公司的INTELLlEGNT MAZATROL FMS主控单元控制实现系统控制(目前实际配置1台机床)。

最大工作直径250mm，最大工作高度1250mm，最大工件重量2200kg。控制原理、特点同上一条线相同。主要担负中型箱体类零件的加工。但此条线交换托盘分上下两层立体放置，同样数量的交换托盘立体放置将大大节约柔性系统的占地面积。与传统的交换托盘平面放置系统相区别，此类FMS被称为立体FMS。系统可实现72h连续运转，24 h无人运转。

四、体会：

通过对现代制造技术这门课程的学习和相关知识的梳理，初步认识了现代制造技术在当前的发展和应用价值，采用现代制造技术可以实现高精度、高效率、高质量，但也会带来短时期内投资巨大、运行成本高的现实问题。然而，要想实现产品质量、档次的提高，作为大型的科技企业或者说具有成型产品的企业，必须实施传统加工手段和现代制造技术相结合，尽可能提高现代制造技术的应用水平。作为一名农业科技工作者，也深刻体会了所从事的行业以及所采用的加工制造手段与现代制造技术存在的差距，这可能与目前许多企业发展模式有关。我希望，在不远的未来，在农机加工领域，现代制造技术的应用水平能够大幅度提高，更加具有国际竞争力的产品能大量出现。

目前，轰轰烈烈的MADE IN CHINA 说明了什么？毫无疑问，中国已经当之无愧的成为了是制造大国；但却不是制造强国，表现在各行各业„„光纤制造设备100%依赖进口；集成电路芯片制造技术85%

4.现代教育技术读书笔记 篇四

信息化环境下的教学设计是运用系统方法，促进以学为中心的学习方式的转变，充分地、恰当地利用现代信息技术和信息资源，科学地安排教学过程的各个环节和要素，以实现教与学的最优化。信息化环境下的教学设计包括教学计划的设计、教学计划的执行、教学活动的评价与反馈。

教学设计的概念

什么是教学设计? 为了更清楚地理解这个概念，要先了解什么是教学和设计。美国的 教育学家史密斯(P.LSmith)和拉根(T.J.Ragan)认为，教学就是信息的传递及促进学生达到预定、专门学习目标的活动。它是教育的一个分支，包含了学习、训练和讲授等活动。所谓设计，是指在进行某件事之前所做的有系统的计划过程或为了解决某个问题而实施的计划，它可以从精确性、细致性、系统性等方面去判断其效果的好坏。设计者必须以高度的精确和谨慎态度，具有系统计划一个方案的才能进行设计，否则，会导致时间的误用、资源的浪费甚至无效、沉闷和缺乏动机的学习。因此，设计应考虑许多可能影响实施计划或受计划实施所影响的因素。教学设计本是教学开发的重要组成部分，随着教学开发运动深人发展，推动了教学设计的研究，“自60年代以来，已逐渐发展成为教育技术领域的一门独立学科”。作为一门独立的学科概念本应有比较一致的认识，实则不然，从已经出版的教学设计著作和已发表的有关文章中，可以看出对其概念的界定，不论是内涵还是外延，都存在差别。归纳起来大致有如下一些说法:一是“计划”说。把教学设计界定义为是用系统的方法分析教学问题，研究解决问题途径。评价教学结果的计划过程或系统规划。这种论点的代表当推美国学者肯普，他给教学设计下的定义是:“教学设计是运用系统方法分析研究教学过程中相互联系的各部分的问题和需求”。在连续模式中确立解决它们的方法步骤，然后评价教学成果的系统计划过程。二是“方法”说。把教学设计看作是一种“研究教学系统、教学过程和制定教学计划的系统方法”。而这种方法与过去的教学计划不同，其区别就在于“现在说的教学设计有明确的教学目标，着眼于激发、促进辅助学生的学习，并以帮助每个学生的学习为目的。”三是“技术”说。鲍嵘在《教学设计理性及其限制》一文中认为，教学设计是一种“旨在促进教学活动程序化，精确化和合理化的现代教学技术。”四是“方案”说。认为“教学设计是运用系统方法分析教学问题和确定教学目标，建立解决方案，评价试行结果和对方案进行修改的过程。”这种观点在我国有较大的影响面，代表人物是乌美娜。五是“操作程序”说。认为“教学设计就是运用系统方法和步骤，并对教学结果做出评价的一种计划过程与操作程序”。

归纳以上的观点，对教学设计的般定义描述为:以学习论、教学论、教育传播学、信息技术等作为指学思想的理论依据，采用系统方法分析学习需要、研定学习目标和任务体系，整合教学策略和制定解决方案，开展评价活动和试行解决方案，并在评价基础上改进工作和方案的有序过程。教学设计的目的是实现教与学的最优化，这一定义下的教学设计具有以下一些特征。

（1）教学设计是把教学原理转换成教学材料和教学活动的计划。教学设计要遵循教学 过程的基本规律，选择教学目标，以解决教什么的问题。

（2）教学设计是实现教学目标的计划性和决策性活动。教学设计以计划和布局安排的 形式，对怎样才能达到教学目标进行创造性的决策，以解决怎样教的问题。

（3）教学设计是以系统方法为指导。教学设计把教学过程各要素看成一个系统，分析 教学问题和需求，确立解决的程序纲要，使教学效果最优化。

（4）教学设计是提高学习者获得知识、技能的效率和兴趣的技术过程。教学设计是教有技术的组成部分，它的功能在于运用系统方法设计教学过程，使之成为一种具有操作性的实践活动。

教学设计的理论基础

1.系统科学理论

系统科学是研究一切系统的模式、原理及规律的科学，是在系统论、信息论和控制论的基础上形成的，它是信心的科学方法论，也是信息时代下的认识世界和改造世界的方法论，广泛应用于各领域和学科。系统科学的思想观点和方法对教育技术学科的形成和发展有着广泛和深远的影响，成了现代教育技术重要的理论基础之一。

系统科学理论是系统论、信息论、控制论的统称，又称“三论”。

2.学习理论

学习理论是教育心理学中最重要的理论。学习是一种十分复杂的心理活动，它涉及心理学中许多根本性的问题，如感觉、想象、记忆思维、情感和意志等，从心理学的角度来说学习是由于经验所引起的行为成思维的比较持久的变化。学习理论是研究人类怎样学习的理论，旨在闸明学习如何发生、有哪些规律、是么样的过程如何才能进行有效的学习，并揭示学习过程依据心理、生理机制和规律而形成的理论，它对现代教育技术的实施具有重要的指导意义。

由于学习过程的复杂性，人们从不同的角度进行研究，产生了各种学习理论的流派，最其影响力的四种教学理论是行为主义学习理论、认知学习理论、建构主义学习理论和人 本主义学习理论。然而，这四种学习理论并不是完全孤立存在的，它们之间具有相重叠的特征: 行为主义学习理论主要强调了可观察到的行为;认知学习理论解释了行为背后的思维过程;建构主义把学习看成是一种学习者积极、主动建构知识的过程。人本主义强调了满足生命个体需要的重要性。这些不同的理论各有特点、相互补充。因此我们在应用时要根据不同的情况，选择不同的理论指导我们的学习过程。

（1）行为主义学习理论。在20世纪的前半个世纪，占主导地位的学习理论是行为主 义。行为主义的代表人物是美国的斯金纳，他认为行为是人类生活的一个基本方面，并一 直以行为作为自己的研究对象。他继永和发展了桑代克的联结主义学习理论，提出了“刺激——反应——强化”的学习模式。创立了操作性条件作用学说和强化理论，并把它们应用于 人类学习的研究。

行为主义的学习理论强调学习是刺激与反应的联结。主张通过强化和模伤来形成和改变行为。在行为主义者看来，环境和条件，就如刺激和强化，是学习的两个重要因素，学习等同于行为的结果。

斯金纳提出的学习模式对人的学习活动的启示作用是：学习者婴想获得有效的学习效果，就必须及时给予适当的“强化”，最好的办法是让学生知道自己的学习效果，正确的学习行为得到肯定，错设的学习行为得到纠正。根据这一模式，斯纳进而提出了“程序教学理论，总结了一系列的教学原则。3.教学理论

教学理论是教育学的一个重要分支。它是一门理论科学，也是一门应用科学；它既要研究教学现象、问题，揭示教学的一般规律，也要研究利用和遵循规律解决教学实际问题的方法策略和技术。它既是描述性的理论，也是一种处方性和规范性的理论。赞可夫“教学与发展”教学理论的五条原则 ①以高难度进行教学的原则。②以高速度进行教学的原则。③知识理论起主导作用的原则。④使学生理解学习过程的原则。

⑤使全体学生都得到一般发展的原则。

5.教育传播理论

传播是自然界和人类社会的普遍现象。从远古的生物进化，到当代形形色色的社会活动，无不涉及信息的传播和利用。传播学是一门研究人类传播行为的科学，它是随着广播、电视、报刊、报纸等传播媒体的发展，逐步从社会学、心理学、政治学等学科分离出来的一门学科。

6.教育传播过程

（1）教育传播要素。（2）教育传播过程

（3）确定教育传播信息。（4）选择教育传播媒体。

第四章 多媒体技术及多媒体素材处理

多媒体技术就是将文本、图形、图像、动画、音频、视频等多种媒体信息通过计算机进行数字化采集、获取、压缩或解压缩、编辑、存储等加工处理，使多种媒体信息建立逻辑连接，集成为一个系统并具有交互性。

多媒体技术的特点：（1）集成性（2）控制性（3）交互性（4）实时性

多媒体技术应用 1.多媒体课堂教学 2.多媒体远程教学 3.多媒体课件

4.多媒体电子出版物 5.多媒体广告与信息咨询 6.移动多媒体信息服务 7.视频会议系统

多媒体素材分类

一、多媒体素材

多媒体素材是指多媒体课件，以及多媒体相关工程设计中所用到的各种听觉和视觉工具材料。多媒体素材是多媒体课件的基本组成元素，是承载教学信息的基本单位。它包括文本、图形、图像、动画、视频、音频等。

二、文本素材

文本素材的特点与作用

文本指的是在计算机中用文本编辑软件编写的中西文文字、数字和符号，并以文本文件格式存储的文字信息。它是准确、有效地传播信息的重要媒体元素，是多媒体教学中最 重要的素材之一。

与其他素材相比，文本素材具有以下特点：

（1）容易输人、存储和处理，占用存储空间少。（2）编码形式简单，容易传输。（3）传播教学信息最为准确、有效。

（4）通过字体、字形、顾色等属性的变化可以使表现形式丰富多样。（5）可以配合其他素材的应用从而提高作品表现力。（6）可以方便地建立超文本链接。

三、图形图像素材

图片素材的类型包括图形和图像两种。

图形指由外部轮廓线条构成的矢量图，它是一种抽象化的形状，多是通过一组数学公式来绘制的直线、圆、圆弧、矩形、曲线等。

图像是由扫描仪、摄像机等输入设备捕捉实际的画面产生的数字图像，由像素点阵构成，称为位图或者点阵图。

色彩模式

（1）RGB模式（2）CMYK模式（3）Lab模式（4）位图模式（5）灰度模式（6）HSB模式（7）索引模式

（8）8位/16位通道模式（9）双色调模式（10）多通道模式

图形图像素材的格式（1）BMP格式（2）PEG格式（3）GIF格式（4）PNG格式（5）PSD格式（6）TIFF格式（7）WMF格式（8）CDR格式（9）TGA格式

四、音频素材

音频素材的常见格式（1）WAV格式（2）MP3格式（3）MID格式（4）WMA格式（5）CD格式

（6）AIF/AIFF格式

五、视频素材

视频素材常见的格式（1）AVI格式（2）MPEG格式（3）ASF格式（4）WMV格式（5）RM格式（6）FLV格式（7）MOV格式（8）3GP格式

六、动画素材

动画素材的常用格式（1）SWF格式（2）FLC格式（3）GIF格式

第五章 多媒体课件开发

多媒体课件的定义：多媒体课件是指根据教学大纲的要求和教学的需要，经过严格的教学设计，用文本、图形、图像、动画、音频、视频等多媒体及超文本结构去展现教学内容，并用计算机技术进行记录、存储与运行的一种教学软件。多媒体课件也称多媒体教学软件，简称课件。

多媒体课件的特点：（1）教学性（2）多样性（3）超文本性（4）交互性（5）诊断性

多媒体课件的类型和结构 1.多媒体课件的类型（1）课堂演示型（2）自主学习型（3）模拟型（4）练习测验型（5）教学游戏型（6）问题求解型（7）资源型

2.多媒体课件的结构（1）线性结构（2）树状结构（3）网状结构（4）复合结构

5.《财务分析》读书笔记 篇五

《财务分析》读书笔记

这次寒假我读的书是专业推荐书目里有提到的，由张先治教授主编，东北财经大学出版社印制的第四版《财务分析》。

本书国家级精品课程教材，共十五章节，被分类归在财务分析概论、会计分析、财务分析、综合分析四个大篇目里。

第一篇目财务分析概论主要论述了财务分析的理论、方法以及信息。最基础也是最重要的概念就是财务分析的定义，它是以会计核算和报表资料及其他相关资料为依据，采用一系列专门的分析技术和方法，对企业等经济组织过去和现在有关筹资活动、投资活动、经营活动的偿债能力、盈利能力和营运能力状况等进行分析与评价，为企业的投资者、债权者、经营者及其他关心企业的组织或个人了解企业过去、评价企业现状、预测企业未来，做出正确决策提供准确的信息或依据的经济应用学科。而财务分析的程序与步骤可以归纳为四个阶段十个步骤。财务分析信息是多种多样的，不同的分析目的、不同的分析内容，所使用的财务信息可能是不同的。

第二篇目会计分析主要介绍了筹资活动、投资活动、经营活动以及分配活动分析的内涵及使用。筹资活动是企业经营活动的重要组成部分，其结果形成的资本规模和构成，体现在企业资产负债表的右方——权益项目上，从中可见债权人的权益，即负债和投资者权益即股东权益。投资活动全面分析包括资产规模与变动分析、资产结构与变动分析和资产结构优化分析等三个方面。利润分析是经营活动分析的核心，进行利润分析所需要的资料及基础信息包括利润表，如单步式利润表和多步式利润表；利润表附表；利润表附注等。分配活动分析的目的就是要通过对利润分配表所解释的企业股利分配政策的分析，判断企业所处的生产发展阶段与股利分配政策的适应性，从而预测企业未来的发展前景，以便对企业的价值进行评估。

第三篇目财务分析则主要讲解了盈利能力、营运能力、偿债能力、增长能力分析的内涵与运用。盈利能力通常是企业在一定时期内赚取利润的能力，其大小是一个相对的概念，即利润相对与一定的资源投入、一定的收入而言。营业能力主要指企业营运资产的效率与效益，企业营运能力分析就是要通过对反映企业资产营运效率与效益的指标进行计算与分析，评价企业的营运能力，为企业提高经济效益指明方向。企业短期偿债能力主要可通过企业流动资产与流动负债的对比得出，对比的指标包括营运资本、流动比率、速动比率、货币资金率、企业支付能力系数等。存在两种代表性的增长能力分析框架：其一是从增长能力形成角度分析增长率，即前后两期的股东权益、资产、营业收入、收益的对比情况；其二是从增长能力结果角度，分析经济增加值的增长，即分析企业股东价值增长情况。

最后一个篇目是综合分析，让我可以学到财务综合分析、财务综合评价、财务预测分析和企业价值评估的一些方法。财务综合分析可明确企业盈利能力、营运能力、偿债

2012年寒假读书笔记 文化管理学院 10媒体财务 20100427127 竺友梅

能力及增长能力之间的相互关系，找出制约企业发展的“瓶颈”所在。杜邦财务分析体系，是指根据各主要财务比率指标之间的内在联系，建立财务分析指标体系，综合分析企业财务状况的方法。财务评价以财务分析为基础，财务分析以财务评价为结论。运用综合经济指数法进行经营业绩综合评价时，应注意两点：

一、选择的各项经济指标在评价标准上应尽量保持方向的一致性；

二、综合经济指数高于或低于100%时的评价标准问题。我国企业经营效绩评价使用的是功效系数法和分析判断法。财务预测分析是根据反映企业财务活动的历史资料，运用科学方法来预计和推测企业未来财务活动发展的必然趋势和可能性。它的方法实际上是指财务报表中各有关项目的预测方法，只要将财务报表中各有关项目的数据预测出来，财务报表的预测便会水到渠成。企业价值是指企业全部资产的价值，可表现为价格比与相关因素的乘积。

读完整本教材之后，发现里面的很多概念都与我们上学期刚学过的媒体财务课相类似，寒假看这教材就像在复习媒体财务课的知识点一样。对于课堂上部分没太搞懂的知识点，经过这一遍之后，我也有了更深入的了解，里面设计的案例更是深入浅出，让我能够对重要的概念更为理解也记忆更深刻。

20100427127

6.《机电一体化技术》课程读书笔记 篇六

1．机电一体化包括哪六大共性关键技术（相关技术）？p1 答：机电一体化包括六大共性关键技术：（1）精密机械技术，（2）伺服传动技术，（3）检测传感技术，（4）信息处理技术，（5）自动控制技术，（6）系统总体技术。2．一个较完善的机电一体化系统，应具有哪六个基本功能要素？p2 答：机电一体化系统应具有以下六个基本功能要素：（1）机械本体，（2）动力部分，（3）传感检测部分，（4）执行机构，（5）驱动部分，（6）控制及信息处理、各要素和环节之间相联系的接口。

3．何谓机电一体化系统中的接口？接口的作用和基本功能是什么？p3 答：机电一体化系统中的接口，是机电一体化系统中各子系统之间进行物质、能量和信息传递与交换的联系部件。接口的作用使各要素或子系统联接成为一个有机整体，使各个功能环节有目的地协调一致运动，从而形成机电一体化的系统工程。接口的基本功能主要有三个：一是交换，通过接口完成使各要素或子系统之间信号模式或能量的统一；二是放大，在两个信号强度相差悬殊的环节间，经接口放大，达到能量的匹配；三是传递，变换和放大后的信号在环节间可靠、快速、精确地交换，必须遵循协调一致的时序、信号格式和逻辑规范。接口具有保证信息传递的逻辑控制功能，使信息按规定模式进行传递。4．简述执行部分的功能和分类。P3 答：执行机构的功能是根据控制信息和指令完成所要求的动作。执行部分是运动部件，一般采用机械、电磁、电液等机构。它将输入的各种形式的能量转换为机械能。5．何谓机械本体？P2 答：机械本体包括机械传动装置和机械结构装置。其主要功能是使构造系统的各子系统、零部件按照一定的空间和时间关系安置在一定位置上。6．何谓动力部分？p2 答：部分动力部分的功能是按照机电一体化技术系统的控制要求，为系统提供能量和动力以保证系统正常运行。7．何谓传感检测部分？p2 答：传感检测部分的功能是对系统运行过程中所需要的本身和外界环境和各种参数及状态进行检测，并转换成可识别信号，传输到信息处理单元，经过分析、处理后产生相应的控制信息。

8．机电一体化技术方向？p8 答：1）在原有机械系统的基础上采用微型计算机控制装置，使系统的性能提高，功能增强。2）用电子装置局部替代机械传动装置和机械控制装置，以简化结构，增强控制灵活性。3）用电子装置完全替代原来执行信息处理功能的机构，既简化了结构，又极大地丰富了信息传输的内容，提高了速度。4）用电子装置替代机械的主要功能，形成特殊的加工能力。5）机电技术完全融合形成新型机电一体化产品。

第二章 机械传动与支承技术

9．简述机电一体化系统中机械系统的作用以及设计时的注意事项。P9 答：机械系统是机电一体化系统的最基本要素，主要用于执行机构、传动机构和支承部件，以完成规定的动作；传递功率、运动和信息；支承联接相关部件等。机械系统通常是微型计算机控制伺服传动系统的有机组成部分，因此，在机械系统设计时，除考虑一般的机械设计要求外，还必须考虑机械结构因素与整个伺服传动系统的性能参数、电气参数的匹配，以获得良好的伺服性能。10．简述机电一体化对机械传动的要求。P20 答：机械的主要功能是完成机械运动。一部机器必须完成相互协调的若干机械运动，每个机械运动可由单独的控制电动机、传动件和执行机械组成的若干子系统珲完成，若干个机械运动则由计算机来协调与控制。这就要求设计机械时的总体而已、机械选型和结构造型更加合理和多样化。11．机械传动系统的特性是什么？p21 答：为满足机电一体化机械系统的良好伺服性能，要求机械传动部件满足转动已经惯量小、摩擦小、阻尼合理、刚度大、抗振动性能好、间隙小的要求，还要求机械部分的动态特性与电动机速度环的动态特性相匹配。12．简述两运动物体间的三类摩擦力的特点。P24 答：两物体接触面间的摩擦力在应用上可简化为粘性摩擦力、库仑摩擦力（即动摩擦力）和静摩擦力三类，方向均与运动方向（或有运动趋势方向）相反。粘性摩擦力大小与两物体相对运动速度成正比。库仑摩擦力是接触面对运动物体的阻力，大小为一常数；静摩擦力是有相对运动趋势但仍处于静止状态时摩擦面间的摩擦力，其最大值发生在相对运动开始前的一瞬间，运动开始后，静摩擦力即消失。13．机电一体化系统对机械传动部件的摩擦特性的要求是什么？p24 答：静摩擦力尽可能小，动摩擦力应为尽可能小的正斜率，若为负斜率则易产生爬行，降低精度，减少寿命。14．何谓刚度？机械系统的刚度有哪两类？何谓静刚度？何谓动刚度？p25 答：由力学知识可知，刚度为使弹性体产生单位变形量所需的作用力。机械系统的刚度包括构件产生各种基本变形时的刚度和两接触面的接触刚度两类。静态力和变形之比为静刚度；动态力（交变力、冲击力）和变形之比为动刚度。15．齿轮传动齿侧间隙的消除方法有哪两种？p26~27 答：1）刚性消隙法 刚性消隙法是在严格控制齿轮齿厚和齿距误差的条件下进行的，调整后，齿侧间隙不能自动补偿，但能提高传动精度；2）柔性消隙法 柔性消隙法指调整后齿侧间隙可以自动补偿，采用这种消隙方法时，对齿轮齿厚和齿距的精度要求可适当降低，但对传动平稳性有负面影响，且传动刚度低，结构也较复杂。16．机电一体化系统中常用的丝杠螺母是什么结构？间隙的调整方法是什么？p29 答：丝杠螺母传动系统的轴向间隙为丝杠静止时螺母沿轴向的位移量。机电一体化系统中常用滚珠丝杠螺母传动，其间隙的调整既要考虑轴向间隙又要考虑滚珠与滚道的接触弹性变形。丝杠螺母传动系统的调隙一般采用双螺母。17．在齿轮传动中，如何选择系统的总传动比？p30 答：在齿轮传动系统中，通常采用负载角加速度最大原则选择总传动比，以提高整个系统的响应速度。18．齿轮传动链的级数和各级传动比的分配原则是什么？p30 答：齿轮副级数的确定和各级传动比的分配，按以下三种不同原则进行：（1）最小等效转动惯量原则

1）小功率传动装置 各级传动比分配的结果应遵循“前小后大”的原则。2）大功率传动装置 各级传动比分配的结果仍应遵循“前小后大”的原则。（2）质量最小原则

1）小功率传动装置 按“质量最小”原则来确定传动比时，其各级传动比相等。

2）大功率传动装置 按“质量最小原则”确定的各级传动比是逐级递减的，即“前大后小”。（3）输出轴的转角误差最小原则

要使总转角误差最小，从输入端到输出端的各级传动比按“前小后大”原则排列。19．如何综合考虑齿轮系各级传动比的分配三种原则的使用？p32 答：1）对于以提高传动精度和回程误差为主的降速齿轮传动链，可按输出轴转角误差最小的原则设计。若为增速传动链，则应在开始几级就增速；2）对于要求运转平稳、启停频繁和动态性能好的降速传动链，可按最小等效转动惯量原则和输出轴转角误差最小的原则进行设计。对于负载变化的齿轮传动装置，各级传动比最好采用不可约的比数，避免同时啮合；3）对于要求质量尽可能轻/小的降速传动链，可按质量最轻/小原则设计；4）对于传动比很大的齿轮传动链，可把定轴轮系和行星轮系结合使用。20．根据右图简述滚珠花键传动结构特征。P32~33 答：花键轴的外圆上均布3条凸起轨道，配有6条负载滚珠列，相对应有6条退出滚珠列。轨道横截面为近似滚珠的凹圆形，以减小接触应力。承受载荷转矩时，3条负载滚珠列自动定心。反转时，另3条负载滚珠列自动定心。这种结构使切向间隙（角冲量）减小，必要时还可用一个花键螺母按放置方向施加预紧力后再锁紧，故刚度高、定位准确。外筒上开键槽，以备联接其他传动件。保持架使滚珠互不摩擦，且拆卸时不会脱落。用橡胶密封垫防尘，以提高使用寿命，通过油孔润滑以减少磨损。外筒与花键轴之间，既可以轴带筒或以筒带轴作回转运动，又可以作灵活、轻便的相对直线运动，所以，滚珠花键既是一种传动装置，又是一种直线运动支承。

21．机电一体化系统对支承部件的要求是什么？p36 答：支承部件是机电一体化系统中的重要部件，它不仅要支承、固定和联接系统中的其它零部件，还要保证这些零部件之间的相互位置要求和相对运动的精度要求，而且还是伺服系统的组成部分。机电一体化系统对支承部件的主要要求是：精度高、刚度大、热变形小、抗振性好、可靠性高，并且具有良好的摩擦特性和结构工艺性。

第三章 检测技术 22．何谓传感器？p41 答：传感器是借助于检测元件接收一种形式的信息，并按一定规律将它转换成另一种信息的装置。它获取的作息，可以是各种物理量、化学量和生物量，而且转换后的信息形式也是不尽相同。

23．何谓传感器的基本特性？p42 答：传感器的基本特性即是传感器的输入－输出特性，由于输入信息的状态不同，传感器所表现的基本特性也不同，存在所谓的静态特性和动态特性。24．衡量传感器的静态特性的重要指标有哪些？p42 答：线性度、灵敏度、迟滞性和重复性。25．何谓位移测量传感器？p44 答：位移测量传感器是直线位移和角位移测量的总称。常用的直线位移测量传感器包括：电感传感器、差动传感器、电容传感器、感应同步器、光栅传感器等。26．何谓光栅？p47 答：光栅是一种新型的位移检测元件，它的特点是测量精度高（可达±1 μm）、响应速度快和量程范围大等。光栅由标尺光栅和指示光栅组成，两者的光刻密度相同，但体长相差很多。光栅条纹密度一签为每毫米25、50、100、250条等。27．位置传感器有哪两种？试简单叙述。P51 答：位置传感器分接触式和接近式两种。接触式传感器就是能获取两个物体是否已接触的信息的一种传感器；接近式传感器是用来判别在某一范围内是否有某一物体的一种传感器。

第四章 伺服传动技术 28．何谓伺服？p65 答：伺服就是在控制指令的指挥下，控制驱动元件，使机械系统的运动部件按照指令要求进行运动。29．伺服系统由哪四大部分构成其基本组成？p65 答：一般来说，伺服系统的基本组成可包括控制器、功率放大器、执行机构和检测装置等四大部分。30．简述开环控制伺服系统和闭环控制伺服系统的特征。P66 答：（1）开环伺服系统，结构上较为简单，技术容易掌握，调试、维护方便，工作可靠，成本低。缺点是精度低、抗干扰能力差。一般用于精度、速度要求不高，成本要求低的机电一体化系统。

（2）闭环伺服系统，采用反馈控制原理组成系统，具有精度高、调速范围宽、动态性能好等优点，缺点是系统结构复杂、成本高等。一般用于要求高精度、高速度的机电一体化系统。31．常用的伺服电动机有哪三大类？p66 答：目前常用的伺服电动机有直流伺服电动机、交流伺服电动机、步进电动机三大类。32．什么是步进电动机？步进电动机是如何工作的？常用的有哪三种步进电动机？p67 答：步进电动机是一种将脉冲信号转换成角位移的执行元件。对这种电动机施加一个电脉冲后，其转轴就转过一个角度，称为一步；脉冲数增加，角位移随之增加；脉冲频率高，则电动机旋转速度就高，反之则慢；分配脉冲的相序改变后，电动机便反转。这种电动机的运动状态与通常均匀旋转的电动机有一定的差别，是步进形式运动，故称为步进电动机。

32．功率放大器由什么组成？p68 答：功率放大器是由开关器件、电感、电容以及保护电路和驱动电路组成。33．何谓直流伺服系统？p72 答：采用直流伺服电动机作为执行元件的伺服系统，称为直流伺服系统。34．相敏放大器的功能和输出特点是什么？p74，75 答：相敏放大器也称为鉴幅器。它的功能是将交流电压转换为与之成正比的直流电压，并使它的极性与输入的交流电压的相位相适应。由于相敏放大器输出的是脉动的直流电压，必须采用滤波器，将其变成平滑的直流电压。35．脉宽调制型（PWM）功率放大器的基本原理是什么？p75 答：PWM功率放大器的基本原理是：利用大功率器件的开关作用，将直流电压转换成一定频率的方波电压，通过对方波脉冲宽度的控制，改变输出电压的平均值。36．PWM的控制电路由哪些器件组成？p78 答：PWM的控制电路主要包括脉冲调制器，逻辑延时环节和晶体管基极驱动器等。其中最关键的部件是脉冲调制器。37．影响伺服系统稳态精度，导致系统产生稳态误差的主要因素有哪3个方面？p81 答：影响伺服系统稳态精度，导致系统产生稳态误差的主要因素有3个方面：（1）由检测元件引起的检测误差；（2）由系统的结构和输入信号引起的原理误差；（3）负载扰动引起的扰动误差。

38．常用的交流伺服电动机有哪两大类？p86 答：目前常用的交流伺服电动机分为同步型交流伺服电动机和异步型交流伺服电动机两大类。39．何谓交流伺服系统？p86 答：采用交流伺服电动机作为执行元件的伺服系统，称为交流伺服系统。40．何谓交流调速过程中的同步调制？p89 答：在改变正弦调制波的频率f的同时成正比的改变三角载波的频率fc，使载频比N保持不变，则称为同步调制。41．何谓异步调制？p82 答：在改变正弦调制波的频率f的同时，三角载波的频率fc的值保持不变,使载频波比N值不断变化，则称为异步调制。42．何谓环形分配器？p92 答；步进电动机的各绕组必须按一定的顺序通电才能正确工作。这种使电动机绕组的通电顺序按输入脉冲的控制而循环变化的装置称为脉冲分配器，又称为环形分配器。43．简述以步进电动机为驱动装置的伺服系统的组成及其作用。P95 答：以步进电动机为驱动装置的伺服系统，包括驱动控制系统和步进电动机两大部分。驱动控制系统的作用是把脉冲源发出的进给脉冲进行重新分配，并把此信号转换为控制步进电动机各定子绕组依次通、断电的驱动信号，使步进电动机运转。步进电动机的转子通过传动机构（如丝杠）与执行部件联接在一起，将转子的转动转换成执行部件的移动。

44．按控制元件的种类和驱动方式分类，有哪两类电液位置控制系统？广泛应用的是哪一类控制系统？其中包括哪两种控制方式？p96 答：在电液位置控制系统中，按控制元件的种类和驱动方式分为：节流式控制（阀控式）系统和容积式控制（泵控式）系统两类。目前广泛应用的是阀控系统，它包括阀控液压缸和阀控液压马达系统两种方式。45．何谓电液速度伺服控制系统？p100 答：若系统的输出量为速度，将此速度反馈到输入端，并与输入量比较，就可以实现对系统的速度控制，这种控制系统称为速度伺服控制系统。

第五章 计算机控制技术

46．计算机控制系统由哪两部分组成？p103~104 答；计算机控制系统由硬件和软件两部分组成。

（1）硬件组成，计算机控制系统的硬件主要是由主机、外围设备、过程输入与输出设备、人机联系设备和通信设备等组成。（2）软件组成，软件是各种程序的统称，软件分为系统软件和应用软件两大类。47．何谓监督控制系统（SCC）？其任务是什么？p104~105 答：监督控制（Supervisory Computer Control）就是根据原始的生产工艺信息及现场检测信息按照描述生产过程的数字模型，计算出生产过程的最优设定值。输入给直接数字控制系统（DDC系统）或连续控制系统。SCC系统的输出值不直接控制执行机构，而是给出下一级的最佳给定值。因此是较高一级的控制。它的任务是着重于控制规律的修正与实现，如最优控制、自适应控制等，实际上它是操作指导系统与DDC系统的综合与发展。48．何谓分布式控制系统（DCS）？p105 答：分布式控制系统DCS综合了计算机技术、通信技术和控制技术，采用多层分级结构形成，从下而上分为控制级、控制管理级、生产管理级和经营管理级。每级用一台或多台计算机，级间连接通过数据通信总线。分布式控制系统采用分散控制、集中操作、分级管理和分而自治的原则。其安全可靠性、通用灵活性、最优控制性能和综合管理能力，开创了计算机控制新方法。49．何谓接口技术？p106 答：接口技术是研究主机与外围设备交换的技术。50．常用的接口方式有哪几种？p106 答：对于多台计算机同时工作的计算机控制系统，为了便于整体控制及资源共享，各个系统间应当有系统间通道接口，接口有通用和专用之分，外部信息的不同，采用的接口方式也不同。一般可分为如下几种：（1）人机通道及接口，（2）检测通道及接口，（3）控制通道及接口，（4）系统间通道及接口。51．接口电路的最重要的功能是什么？常用什么方式传送数据？p106 答：接口电路处于运行速度快的微处理器与运行速度比较慢的外设之间，它的一个重要功能就是能使它们在速率上匹配，正确地传送数据。通常使用的方法有：无条件传送、查询式传送和中断传送。52．何谓数/模（D/A）转换器？p110 答：D/A转换器是指将数字量转换成模拟量的电路。53．何谓模/数（A/D）转换器？p112 答；A/D转换器是将模拟电压（模拟量）转换成数字量的器件。54．何谓总线式工业控制机？p116 答：总线式工业控制机即是依赖于某种标准总线，按工业化标准设计，包括主机在内的各种I/O接口功能模板而组成的计算机。55．单片微计算机由什么集组成？p118 答：单片微计算机是将CPU、RAM、ROM、定时/计数、多功能I/O（并行、串行、A/D）、通信控制器，甚至图形控制器、高级语言、操作系统等都集成在一块大规模集成电路芯片上。

56．STD总线工业控制计算机由什么组成？p121 答：STD总线工业控制计算机就是由某种型号CPU芯片构成的主机板和按要求配置的I/O功能模板共同插在带有总线板的机箱内，再配上相应的电源而组成。

第七章 工业机器人

57．工业机器人的定义是什么？p147 答：工业机器人定义为：“一种能自动定位控制、可重复编程的、多功能的、多自由度的操作机。能搬运材料、零件或操作工具，用以完成各种作业。” 58．工业机器人操作机的定义是什么？p147 答：工业机器人操作机定义为：“具有和人手臂相似的动作功能，可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置。” 59．工业机器人有哪三个重要特性？p148 答：工业机器人具有以下三个重要特性：1）是一种机械装置，可以搬运材料、零件、工具、或者完成多种操作和动作功能，也即具有通用性；2）是可以再编程的，具有多种多样程序流程的，这为人一机联系提供了可能，也使之具有独立的柔软性；3）有一个自动控制系统，可以在无人参与下，自动地完成操作作业和动作功能。60．试述工业机器人的组成。p148 答：一个较完善的工业机器人，一般由操作机、驱动系统、控制系统及人工智能系统等（四个）部分组成。61．试论工业机器人所需的自由度。p152 答：确定一个工业机器人操作位置时所需要的独立运动参数的数目称为工业机器人的运动自由度，它是表示工业机器人动作灵活程度的参数。工业机器人的自由度数取决于作业目标所要求的动作。对于只进行二维平面作业的工业机器人只需三个自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比六个自由度更多的冗余自由度。

62．工业机器人操作机常采用什么样的关节形式来实现其自由度？p152 答：工业机器人操作机常采用低副式（回转副或移动副）主动关节来实现各个自由度。63．研究工业机器人机构运动学的目的是什么？p159~160 答：研究工业机器人机构运动学的目的是建立工业机器人各运动构件与手部在空间的位置之间的关系，建立工业机器人手臂运动的数学模型，为控制工业机器人的运动提供分析的方法和手段，为仿真研究手臂的运动特性和设计控制器实现预定的功能提供依据。64．工业机器人力学分析包括什么内容？p166 答：工业机器人力学分析主要包括静力学分析和动力学分析。静力学分析是研究操作机在静态工作条件下，手臂的受力情况；动力学分析是研究操作机各主动关节驱动力与手臂运动的关系，从而得出工业机器人动力学方程。静力学分析和动力学分析是工业机器人操作机设计、控制器设计和动态仿真的基础。65．简述工业机器人控制系统的结构组成及其功能。p174~175，176~177 答：（1）结构组成：目前大部分工业机器人都采用二级计算机控制，第一级为主控制级，第二级为伺服控制级。

（2）各级的功能：1）主控制级，主控制级的主要功能是建立操作和工业机器人之间的信息通道，传递作业指令和参数、反馈工作状态、完成作业所需的各种计算、建立与伺服控制级之间的接口。它由以下几个主要部分组成：①主控制计算机，②主控制软件，③外围设备。

2）伺服控制级，伺服控制级由一组伺服控制系统组成，每一个伺服控制系统分别驱动操作机的一个关节。关节运动参数来自主控制级的输出。伺服控制级的主要组成部分有：①伺服驱动器，②伺服控制器。

66．试列举出你所知道的机器人所能从事的工作和应用特点。P178~183