转向系统分析

转向系统分析（精选8篇）

1.转向系统分析 篇一

一、系统流程分析

(1)普通用户分为注册会员用户和非会员用户。进入网站首页，会员用户登录成功后具有查看商品信息并订购商品、查看订购信息、查看公告信息、修改个人信息等权限；非会员用户不用登录，只能查看商品信息、公告信息，不能订购商品．只有注册成为会员用户并成功登录后。方可订购商品。

(2)部门管理员只可以对本部门销售的商品的分类、商品品牌和商品信息进行管理，也可对自己的个人信息进行管理维护。

(3)总管理员可以对商城销售的商品大类、各部门的管理员、公告信息和客户订单进行管理．并可以修改个人信息和密码。

图1-1 系统流程示意图

二、系统数据库设计

本系统客观存在的实体有：管理员(gly)、注册会员用户user)、商品种类(spzl)、商品子类(splx)、商品品牌(ppxx)、商品(sp)、商城公告(board)。共7个实体，图2-1 网上购物全局E-R图

三、逻辑结构设计

管理员：包括管理员编号、注册名、密码、真实姓名、地址、电话、E-mail、其他。当管理员编号为“0000”时，代表系统总管理员，其他编号为对应的部门管理员。注册会员用户信息：包括用户ID、姓名、密码、性别、地址、手 机号、电话、E—mail。

商品种类：包括商品种类编号，商品种类名称。每一个商品种类可以有多个商品子类。商品子类：包括子类编号、子类名称、指标名称I、指标名称

2、指标名称

3、指标名称

4、指标名称5。5个指标名称中分别存

放每一子类商品的5个主要的指标名称。

商品品牌：包括品牌编号、品牌名称、品牌生产商、业务联系 信息。

商品：包括商品编号、商品名称、商品型号、商品指标值

1、商品指标值

2、商品指标值3，商品指标值

4、商品指标值

5、参考销售单价、上市日期、图片、简介。5个商品指标值巾分别存放各商品的具体指标参数值。

商城公告信息：包括公告编号、公告标题、公告内容、发布时阅。

商品销售信息：包括订单编号、用户编号、商品种类编号、商品分类编号、商品品牌编号、商品编号、订购日期、订购数量、实际销售价、用户确认、发货日期、管理员确认。

四、数据库逻辑结构设计

1．公告信息表（题目，内容，时间，编号，提交人）

2．商品类别表（编号，类别，名称，序号，厂家，包装类型，销售价格，进货价格，商品简介，浏览次数，销售数量，相关图片）

3．购物车表（编号，用户名，商品编号，订购时间，订购数量，销售价格，用户确认，订单号，提交时间，管理员确认）

4．用户投诉表（投诉编号，投诉时间，用户名，订单号，投诉内容，处理结果，处理标志）5．用户信息表（用户名，用户密码，用户姓名，性别，地址，电子邮件地址，固定电话，移动电话）

6．管理员表（用户名，密码，用户姓名）

五、模块功能设计

（1）顾客注册，登录模块

顾客可以通过填写注册信息注册成为会员，会员注册，登录需要填写附加码，保证 系统的安全性。会员登录后才能进行购物，购物车的管理与意见反馈，为登录的会员或 未注册的顾客只能检索与浏览商品信息。(2)购物车模块

顾客输入帐号与密码登录后便可以进行购物车的管理，可以查看购物车，将商品添 加到购物车中，也可以删除购物车中的商品，修改购物车中商品的数量，在线下订单及 订单查看。

(3)商品检索，浏览模块，特价商品检索，浏览模块

顾客可以根据不同的商品种类浏览商品信息(如商品名称，商品图片，商品型号，价格，生产厂商，生产日期等)，也可以输入关键字进行商品检索。顾客可以根据不同 的商品种类浏览特价商品信息(如商品名称，商品图片，商品型号，价格，生产厂商，生产日期等)，也可以输入关键字进行特价商品检索。(4)顾客留言模块

顾客登录成功后，进入反馈信息界面，可以发表自己的意见或建议。(5)后台登录模块

系统管理员输入帐号，密码和附加码可以登录后台界面，登录验证模块根据输入的 帐号密码识别不同角色的管理员，然后进入不同的后台管理模块，账号密码输入错误后 给出错误提示并要求从新输入。(6)订单管理模块

订单管理员登录后，可以根据日期范围，订单完成状态，订单编号等取得订单列表 与查看某订单的详情，也可以修改订单的完成状态及订单中的商品或数量，还可以删除 订单本身及订单中的商品。(7)商品管理模块

商品管理员可以查看商品种类和商品信息，也可以新增，修改，删除商品的种类和 商品本身。

(8)特价商品管理模块

该模块也和商品管理模块一样，商品管理员可以查看特价商品种类和信息，也可以 新增，修改，删除商品的种类和特价商品本身，并且可以将商品列为特价商品以及将特 价商品修改为一般商品(9)会员管理模块

会员管理员登录后，可以根据注册时间范围，会员级别及会员D取得会员列表，然后对某个会员可以进行详细资料的查看，级别调整与删除操作；也可以根据留言时间 范围，回复状态及会员D取得留言列表，然后对某个留言进行内容查看，回复与删除 操作。

(10)系统用户管理模块

系统管理员登录后，可以根据用户列表进行用户详细资料的查看，新增用户，修改 用户与删除用户操作。论文

1． 网上购物系统的开发背景+可行性分析（经济，技术）2． 系统需求

3． 系统设计+系统分析、实现 4． 系统工作流程 5．

2.转向系统分析 篇二

1 汽车电动助力转向系统结构概述

各种汽车电动助力转向系统的基础结构和位置不同,主要包括转向轴助力结构、齿轮助力结构和齿条助力结构,虽然其位置不同,但基础工作原理相近,其中,最典型的是转向轴助力结构。该结构主要依托输入轴和输出轴的动力,通过基础传动机构引导整体转向拉杆进行车轮转向,还可保证驾驶员在实体操作过程中,输入轴产生规定化的角位移,车速的基础传感器能对基本车速进行测试,并有效传输整体运行信号,实现电控单元的信号采集,从而判断助力大小和助力方向。电控单元可计算相应助力转矩的数值,并及时输出相应的控制信号,指导驱动电路进行电压和电流的供给,从而在电动机输出基本转矩的过程中,推动整体转向轴起到助力转向作用,实现整体实时控制。针对故障和超速情况,该结构可根据基础控制系统的要求,保证在离合器切断的基础上将系统转为机械转向。此外,汽车电动助力转向系统还包括基础信号传感器、助力转向结构和电控单元等,能实现整体信号和运行措施的升级。汽车电动助力转向系统一般为减速结构,在电动机力矩输出的运行中减速增扭,从而完善助力系统的运行。

2 汽车电动助力转向系统基础设计

2.1 汽车电动助力转向系统主控软件

在汽车电动助力转向系统中,基本的转向系统使用单片机系统,对基本信号的处理使用微处理器,可实现对主控芯片集成性功能的优化。在基础设计中,不仅要保证设计出的控制系统短小精干,基础项目成本符合实际,还要保证汽车电动助力转向各子系统的集成结构合理。

2.2 执行电动结构

在汽车内部的汽车电动助力转向系统是低转速、大扭矩的结构,波动较小,整体转动惯量和尺寸要求较高,因此,要提升可靠性能的基础要求。在该结构基本的工作原理中,直流电动机要根据无刷和有刷结构满足工作要求,实现整体运行原理的统一化。

2.3 扭矩传感器结构

在汽车电动助力转向系统中,扭转传感器主要用于检测转向盘中基础扭转的数值和方向,整体结构非常简单,整体工作性能可靠,基本的精确度数值比较适中。在非接触扭转传感器的运行中,虽然基本的精确度较高,但整体价格偏高。

2.4 主功率逆变器结构

在汽车电动助力转向系统中采用的是基础直流电动机,需要利用基本调解电枢电压实现脉冲效能的优化。在PWM的运行中,基本的蓄电池直流电压变成基础的电压脉冲,能促进整体系统的顺利运行,并保证整体转向能力的优化升级。

3 汽车电动助力转向系统控制策略

3.1 基础助力控制

在汽车转向的过程中,要计算回正力矩与传动比的关系,转向力不能过小,并实现摩擦力的有效控制,减小反冲带来的行车压力。此外,在液压动力转向器中,基础的液压助力基数是固定的,需要相关人员在运行过程中对扭杆的刚度和基础过流面积进行控制,保证汽车电动助力转向系统的助力特性。

3.2 电机输出转矩控制

汽车电动助力转向系统的基本输出转矩主要依据电流控制算法计算和电机转矩控制,需要驾驶员对基础方向盘进行力矩和车速的控制,对目标电流和电机反馈电流进行实际转矩的优化计算和闭环控制,实现整体数据的采集和汇总,并对实际输出转矩与目标转矩的关系进行精细化整合。基础控制系统要依据驾驶人员施加在方向盘上的力矩进行分析,保证基于基本助力特性对电机目标助力和方向进行控制,并针对汽车电动助力转向系统的基本特征进行转向力矩的灵敏度控制,保证助力电机不会因负荷过大而导致故障的发生。

3.3 基础控制方法

汽车电动助力转向系统得到了广泛应用,整体微控制器也得到了升级,促进了汽车的轻便性能和高速转向性能的提高,实现了整体汽车结构的优化。在助力控制中,基本控制结构的项目是在转向过程中进行的,能有效减小整体方向盘的控制阻力,有效地将减速结构对转向性能的控制保持在基础控制结构中。在汽车电动助力转向系统软件设计方案的运行中,要根据基本的单片机软件编程语言进行高级语言与低级语言的区分,并利用C语言等技术进行汇编语言程序的升级,主要的运用结构要根据实际运行情况而定。在汽车电动助力转向系统中,基本的结构化程序设计要求非常高,应对整体故障检测和处理模块进行数据化分析,对信号采集和处理模块进行技术分析,并对助力特性算法模块进行必要的运算监控,强化电机控制模块的基本运行,以保证能根据实际情况进行电机助力控制和阻尼控制。只有实现接口电路和斩波电路的合理化运行,才能实现对整体系统的优化控制。在汽车电动助力转向系统软件的设计过程中,基本的转向设计也要具有实时性、可靠性和可维护性,从而保证整体软件的设计能进行调试和修改,实现有机的完善过程,且相关管理人员要对相应汽车电动助力转向系统进行定期的数据处理和收集,保证整体软件实现优化升级。

4 结束语

综上所述,相比于传统的转向系统,EPS结构简单,能较好地满足汽车转向性能的要求,在操纵舒适性、安全性、节能等方面充分显示了其优越性。EPS代表未来助力转向技术的发展方向,作为标准件装备到汽车上,并将在助力转向领域占据主导地位。

参考文献

3.转向系统分析 篇三

摘 要：文章以大众途观车为主线，在浅谈当前汽车转向系统总成数据匹配应用情况的基础上，探讨汽车转向系统总成数据匹配技术的未来发展趋势。关键词：汽车转向系统；总成数据；匹配；应用；发展趋势中图分类号：U463.44+ 文献标识码：A 文章编号：1006-8937（2016）06-0101-02

传统的汽车转向系统是由机械式转向、液压式助力转向构成，现代汽车转向系统则发展为电动助力转向，途观车就是鲜明的例子。节能、环保已经成为现代汽车转向系统的两大重要指标，而且有效的实现与总成数据的正确匹配已经成为汽车转向技术研究的重点以及难点，随着科学技术的不断进步，目前汽车转向系统总成数据匹配取得了较大进展。基于此，本文立足于当下汽车转向系统总成数据匹配应用情况，尝试探讨汽车转向系统总成数据匹配技术的未来发展趋势，以便为优化汽车转向技术提供一定的参考与指导。

1 当前汽车转向系统总成数据匹配的应用情况

1.1 有效的提升了大众途观车的节能性

现代汽车转向系统总成数据匹配下的途观车，其控制电路只有在电动机需要时才工作，与此同时，有效的减少了不断工作的液压泵的使用，因此，在不转向的情况下，汽车转向系统总成数据匹配好的途观车的燃油消耗能够有效的降低2.5%，并且在转向的情况下，其燃油消耗降低5.5%。

1.2 有效的增强了大众途观车的随动性

现代汽车转向系统总成数据匹配下的途观车，能够产生巨大的助力转矩，并且具备适当的控制方法，在强大的助力转矩的支持下，能够有效的消除液压助力系统的转向迟滞效应，使得途观车的车轮对转向盘起到更加良好的随动性，从而有效的降低潜在的安全隐患的发生率，同时，增强途观车的使用性能。

1.3 有效的节省了大众途观车的空间

现代汽车转向系统总成数据匹配下的途观车，没有液压泵、辅助油管等设置，主要是由减速机构以及电动机共同构成转向柱或者构成转向器壳体，这样便可以有效的节省途观车的空间，起到的更大空间的承载功能，且空间的节省，在一定程度上是对途观车制造成本的节省，能够最大限度的获取经济效益。

1.4 有效的提升了大众途观车的操作稳定性

现代汽车转向系统总成数据匹配下的途观车，往往是采用微电脑进行操作控制，这样便使得途观车的操纵稳定性得到有效的提升，而且会使得途观车驾驶员更加感到舒服，并且途观车驾驶员可以利用电动机旋转质量的惯性（阻尼效应），来将途观车的反冲力以及转向轴的颤动降到最低，从而有效的避免安全隐患的发生，同时，延长途观车的使用寿命，从而创造更多的经济效益和社会效益。

当下汽车转向系统总成数据匹配应用不仅仅体现在现代汽车转向优势上，而且体现在总成数据的不断完善，最主要表现为：

①在现代自动汽车转向技术的需求下，与之相匹配的总成数据也越来越客观、全面，传统的汽车转向技术对总成数据的要求不高，利用机械化的转向控制，便可以实现转向目标，就忽略了与之相匹配的总成数据的重要性，而现代自动汽车转向技术对与之相匹配的总成数据质量要求很高，而且总成数据作为指导汽车安全运行的重要指标，在很大程度上关系到汽车的运行性能，因此，现代自动专项技术与更加客观、全面的总成数据搭配，全面的保障汽车运行安全。

②总成数据的整理、归纳更加系统化。现代汽车转向技术中的总成数据整理及归纳实现智能化、系统化，可以利用先进的互联网技术，在整个设计、制造的过程中，与各大部门进行数据连接，及时的更加落后的数据，并且根据最新获取的数据信息，及时的调整汽车转向设计及制造，一方面使得其总成数据的整理剂归纳更加系统，提升其指导价值，另一方面，节省总成数据收集成本。总之，当下汽车转向系统总成数据匹配应用，呈现一片良好的态势，且汽车转向技术与总成数据的相互促进作用更加的凸显，其相辅相成的效用更加造福于社会发展。

2 汽车转向系统总成数据匹配技术的发展趋势

汽车转向系统总成数据匹配技术的未来发展趋势为：由现代自动转向系统升级为全自动转向系统，逐渐的实现无人驾驶。目前，无人驾驶汽车已经成为制造企业的研究热门领域，而且现有的现代自动汽车转向系统作为汽车电子控制技术的重要组成部分，对于实现汽车的智能化转向具有重要的指导作用，且汽车实现智能化转向控制已经成为汽车转向系统总成数据匹配技术的未来发展趋势，即实现全自动转向，另外，随着现代通信技术的不断发展、成熟，以及智能交通系统ITS技术的不断完善，实现全自动转向已经成为不争的事实，当然途观车也不例外。

全自动转向技术，能够有效的取消转向盘以及转向轮之间的机械连接，与此同时，汽车转向完全依赖电能。汽车转向系统总成数据匹配技术，主要构成部分包括：转向盘总成、前轮转向机构、控制器等，其中，转向盘总成能够有效的将转向信号传输给控制器，而控制器根据接收的转向信号，将信号转化为行动力，如：转矩、车速、加速度、横摆角速度、转向器位移等，从而有效安全的指挥汽车运行，同时，由控制器发出指令，将相应的运行信号转化到电机工作，在实现智能转向的同时，为汽车驾驶员提供相应的路感，并且控制器要对汽车驾驶员的操作指令执行情况以及汽车的运行状态进行科学合理的判断，只有在必要的情况下，才能自动进行驾驶控制，并且要保证汽车运行稳定，从而有效的降低安全隐患的发生，全面的提升途观车的使用性能，且延长途观车的使用寿命，提升经济效益的同时，全面的提升社会效益。

全自动转向技术与现有的自动转向技术相比，其优势在于：汽车的操纵稳定性更加良好，无论是人们主动的乘坐还是被动的乘坐，其安全性均较高，而且其转向设计更加的自由化、人性化，而且人们乘坐的感觉更加的舒适等。

总之，汽车转向系统总成数据匹配技术的未来发展趋势由现代自动转向系统升级为全自动转向系统，实现汽车的智能化转向。未来的汽车是低排放、零污染、性能佳、转向随动性强等，而且汽车转向系统总成数据匹配技术为其提供了良好的技术平台，能够有效的提升了途观车的节能性、有效的增强途观车的随动性、有效的节省途观车的空间、有效的提升途观车的操作稳定性，可见智能化的汽车转向指日可待，其汽车转向系统总成数据匹配技术应用前景十分广阔，且实现智能化转向，便可以为广大人民群众的日常出行带来更多的便利，造福于社会发展。

3 结 语

总而言之，汽车转向系统总成数据匹配应用前景十分广阔，其未来发展趋势为：由现代自动转向系统升级为全自动转向系统，逐渐的实现无人驾驶，实现汽车运行的低排放、零污染（燃料电池）、性能佳、转向随动性强等，为社会发展创造更有价值的是经济效益和社会效益，同时，推动汽车制造企业的健康、可持续发展，并且为和谐社会、文明社会建设提供一定的技术支持，在健康、环保的基础上，带动汽车行业的良性竞争，从而尽快的实现汽车智能化转向，为人们的生活创造更多的便利。

参考文献：

[1] 许靖.电动液压助力转向系统的控制策略研究[D].南京：南京航空航天大学，2013，（10）.

[2] 白喆.基于桑塔纳LX型电动教练车总布置设计及改制[D].西安：长安大学，2012.

[3] 田顺.商用车EPS试验台关键技术研究[D].西安：长安大学，2014.

[4] 郑胜敏.微型倒三轮电动车转向系统设计及其ADAMS仿真[D].武汉：

武汉理工大学，2008.

4.转向系统分析 篇四

程

设

计（论文）

课程名称

电力系统分析

题目名称

电力系统短路计算

学生学部（系）

机械电气学部电气工程系

专业班级

电气工程及其自动化班

学

号

学生姓名

指导教师

2012年X

月X日

课程设计（论文）任务书

题目名称

电力系统短路计算

学生学部（系）

机械电气学部电气工程系

专业班级

电气工程及其自动化班

姓

名

学

号

一、课程设计（论文）的内容

1、掌握比较复杂的电网进行电力系统三相短路起始次暂态电流的计算，短路后指定时刻短路电流周期分量的计算。

2、给短路点处赋予平均额定电压及基准容量，求解等值网络数值并根据电力系统网络画出等值网络。

3、不对称短路时短路点故障相电流和非故障相电压的计算。

4、对称和不对称短路后任意支路故障电流和节点电压的计算。

5、书写课程设计说明书（电子版），并打印纸质版上交。

二、课程设计（论文）的要求与数据

二、课程设计（论文）应完成的工作

1、按照规范的格式，独立完成课程设计说明书的撰写；

2、完成电力系统三相短路电流、对称短路电流、不对称短路电流的计算三相短路起始次暂态电流的计算，短路后指定时刻短路电流周期分量的计算。

3、完成计算的手算过程

4、运用计算机的计法。

四、课程设计（论文）进程安排

序号

设计（论文）各阶段内容

地点

起止日期

资料收集，完成电力系统三相短路电流计算

图书馆

2012.5.25-6.1

电力系统不对称短路电流计算

图书馆

6.2-6.3

课程设计说明书撰写

C8-323

6.12-6.18

课程设计上交

1-110

五、应收集的资料及主要参考文献

[1]

科技创新报导[J]．武昌:华中科技大学出版社,2010年第9期

[2]

何仰赞．电力系统分析题解[M]．武汉:华中科技大学出版社2008.7

[3]

蒋春敏.电力系统结构与分析计算[M].北京:中国水利水电出版社,2011.2

[4]

戈东方.电力工程电气设计手册[M].北京:中国电力出版社,1998.12

[5]

李梅兰、卢文鹏.电力系统分析

[M]

北京:中国电力出版社,2010.12．

发出任务书日期：

2012

年

X

月

X

日

指导教师签名：

计划完成日期：

2012

年

X

月

X

日

教学单位责任人签章：

电力系统发生三相短路故障造成的危害性是最大的。作为电力系统三大计算之一，分析与计算三相短路故障的参数更为重要。设计示例是通过两种不同的方法进行分析与计算三相短路故障的各参数，进一步提高短路故障分析与计算的精度和速度，为电力系统的规划设计、安全运行、设备选择、继电保护等提供重要依据。

一、基础资料

1．电力系统简单结构图

电力系统简单结构图如图1所示。

2．电力系统参数

如图1所示的系统中K（3）点发生三相短路故障，分析与计算产生最大可能的故障电流和功率。

（1）发电机参数如下：

发电机G1：额定的有功功率110MW，额定电压=10.5kV；次暂态电抗标幺值=0.264，功率因数=0.85。

发电机G2：火电厂共两台机组，每台机组参数为额定的有功功率25MW；额定电压UN=10.5kV；次暂态电抗标幺值=0.130；额定功率因数=0.80。

（2）变压器铭牌参数由参考文献《新编工厂电气设备手册》中查得。

变压器T1：型号SF7-10/110-59-16.5-10.5-1.0，变压器额定容量10MV·A，一次电压110kV，短路损耗59kW，空载损耗16.5kW，阻抗电压百分值UK%=10.5，空载电流百分值I0%=1.0。

变压器T2：型号SFL7-31.5/110-148-38.5-10.5-0.8，变压器额定容量31.5MV·A，一次电压110kV，短路损耗148kW，空载损耗38.5kW，阻抗电压百分值UK%=10.5，空载电流百分值I0%=0.8。

变压器T3：型号SFL7-16/110-86-23.5-10.5-0.9，变压器额定容量16MV·A，一次电压110kV，短路损耗86kW，空载损耗23.5kW，阻抗电压百分值UK%=10.5，空载电流百分值I0%=0.9。

（3）线路参数由参考文献《新编工厂电气设备手册》中查得。

线路1：钢芯铝绞线LGJ-120，截面积120㎜2，长度为100㎞，每条线路单位长度的正序电抗X0（1）=0.408Ω／㎞；每条线路单位长度的对地电容b0(1)=2.79×10﹣6S／㎞。

对下标的说明

X0(1)=X单位长度（正序）；X0（2）=X单位长度（负序）。

线路2：钢芯铝绞线LGJ-150，截面积150㎜2，长度为100㎞，每条线路单位长度的正序电抗X0（1）=0.401Ω／㎞；每条线路单位长度的对地电容b0(1)=2.85×10﹣6S／㎞。

线路3：钢芯铝绞线LGJ-185，截面积185㎜2，长度为100㎞，每条线路单位长度的正序电抗X0（1）=0.394Ω／㎞；每条线路单位长度的对地电容b0(1)=2.90×10﹣6S／㎞。

（4）负载L：容量为8＋j6（MV·A），负载的电抗标幺值为；电动机为2MW，起动系数为6.5，额定功率因数为0.86。

3．参数数据

设基准容量SB=100MV·A；基准电压UB=UavkV。

（1）SB的选取是为了计算元件参数标幺值计算方便，取SB-100MV·A，可任意设值但必须唯一值进行分析与计算。

（2）UB的选取是根据所设计的题目可知系统电压有110kV、6kV、10kV，而平均额定电压分别为115、6.3、10.5kV。平均电压Uav与线路额定电压相差5%的原则，故取UB=Uav。

（3）为次暂态短路电流有效值，短路电流周期分量的时间t等于初值（零）时的有效值。满足产生最大短路电流的三个条件下的最大次暂态短路电流作为计算依据。

（4）为冲击电流，即为短路电流的最大瞬时值（满足产生最大短路电流的三个条件及时间=0.01s）。一般取冲击电流=××=2.55。

（5）为短路电流冲击系数，主要取决于电路衰减时间常数和短路故障的时刻。其范围为1≤≤2，高压网络一般冲击系数=1.8。

二、电抗标幺值定义

（1）发电机电抗标幺值

公式①

式中

——发电机电抗百分数，由发电机铭牌参数的；

——已设定的基准容量（基值功率），；

——发电机的额定有功功率，MW

——发电机额定有功功率因数。

（2）负载电抗标幺值

公式②

式中

U——元件所在网络的电压标幺值；

——负载容量标幺值；

——负载无功功率标幺值。

（3）变压器电抗标幺值

公式③

变压器中主要指电抗，因其电抗，即可忽略，由变压器电抗有名值推出变压器电抗标幺值为

公式④

式中

%——变压器阻抗电压百分数；

——基准容量，MVA、——变压器铭牌参数给定额定容量，MVA、额定电压，kV；

——基准电压取平均电压，kV。

（4）线路电抗标幺值

公式⑤

式中

——线路单位长度电抗；

——线路长度，km；

——基准容量，MVA；

——输电线路额定平均电压，基准电压，kV。

输电线路的等值电路中有四个参数，一般电抗，故0。由于不做特殊说明，故电导、电纳一般不计，故而只求电抗标幺值。

（5）电动机电抗标幺值（近似值）

cos

公式⑥

式中

——设定的基准容量，MVA；

——电动机额定的有功功率，MW；

cos——电动机额定有功功率因数。

三、短路次暂态电流（功率）标幺值计算

（1）短路次暂态电流标幺值（）

（取）

（kA）

公式⑦基准容量；基准电压(kV)。

（2）冲击电流（）的计算

（kA）

公式⑧

（3）短路容量的计算

（）

公式⑨

四、各元件电抗标幺值

1.电力系统等值电路如图2

2.各元件电抗标幺值的计算

设基准容量；

基准电压。

（1）发电机电抗标幺值由公式①得

;

（2）变压器电抗值标幺值由公式③得

；；

（3）线路电抗标幺值由公式④得

；；

（4）负载电抗标幺值由公式②得

（5）电动机电抗标幺值由公式⑥得

3.等值简化电路图

（1）

等值电路简化过程如图2和图3所示。

（2）

考虑电动机的影响后，短路点的等值电抗为五、三相短路电流及短路功率

短路次暂态电流标幺值

短路次暂态电流有名值

冲击电流

短路功率

六、Y矩阵形成于计算

计算机编程计算中，考虑了对地电容标幺值和变压器实际变比标幺值。

(1)

导纳矩阵等值电路如图4所示，节点数为⑥，电抗标幺值参考图2。

(2)导纳计算公式为：

公式⑩

式中

（3）变压器变比的定义

式中

变压器变比标幺值

（4）Y矩阵的形成。

对地电纳

Y=

短路点的电抗标幺值为

短路点次暂态短路电流为

短路点次暂态短路电流有名值为(kA)

短路点冲击电流为(kA)

短路点短路功率为(MVA)

两种算法的次暂态短路电流比较误差为ΔI=10.08-9.22=0.86(kA)

七、结论

1．解析法

短路点的电抗标幺值为

短路点的次暂态短路电流为

2.Y矩阵

短路点的电抗标幺值为

短路点的导纳标幺值为

短路点的次暂态短路电流为

3.优缺点

（1）解析法误差大，每一短路处需要逐一分析与计算。

（2）Y矩阵计算时考虑对地电容，变压器实际变比，则误差小；Y矩阵对角元素将各节点的等值短路电抗（阻抗）均求出；使分析其他点的短路故障提供了更容易更直观的参数值；Y矩阵程序通用性强等特点。

（3）两种分析与计算三相短路故障的各参数结果如图5

心

得

体

会

通过这次课程设计,我发现自己有很多不足的地方,如基础知识掌握不牢固,很多知识点都忘记了,计算速度慢及准确性低,分析问题能力不够全面等等。同时，在设计的过程中遇到很多问题，如怎样使用WORD的工具,计算公式输入，画图等。明白了有些东西看起来很简单，但一旦做起来却需要很多心思，要注意到很多细节问题。要做到能好好理解课本的内容，一定要认认真真做一次计算。因此，完成课程设计使我对课本的内容加深了理解。总体来说，这次的课程设计不单在专业基础方面反映了我的学习还要加倍努力，还在对一些软件的应用需要加强。

由于一开始找的网络是开路的，列不出导纳矩阵，所以再找了一个环形网络作补充。但对C语言编程的计算机计法有待探究，只是基本上明白程序过程，还不能明白的彻底。随着科技发展及计算机计法的方便，简单，我将认真学好这种方法，以便以后工作的需要。

总体而言，这次的课程设计对我们运用所学知识，发现、提出、分析和解决实际问题、锻炼实践能力的考察，使我们更清楚地知道不足之出，从而提高我们。

学生签名：

2012年X

月

X

日

教

师

评

语

****年**月**日

成绩

及

签

名

指导教师签名：

5.自我知识系统分析 篇五

知识，是符合文明方向的，人类对物质世界以及精神世界探索的结果总和，它包括事实、信息的描述或在教育和实践中获得的技能。有一个经典的定义来自于柏拉图：一条陈述能称得上是知识必须满足三个条件，它一定是被验证过的，正确的，而且是被人们相信的，这也是科学与非科学的区分标准。知识的形成和发展伴随着人的一生，从本能的发挥到一定理论的形成，在不断接触、理解和改造环境的过程中，实践和经验不断积累，人类的知识也在逐步增加和完善，最终形成自己独特的知识体系。

每个人的知识系统是不一样的，我认为，从身体本能的反应到自主渴望外界知识的意识，都是我们获得的知识，知识不仅仅是书本上的文字，更是其中的情感、其中的理论，还会是影响我们一生的事情。古语有“腹有诗书气自华”，中国汉字的魅力众人皆晓，那是一种气质美；数字的组合拆分再计算，头脑风暴的进行让人享受那跳跃的数字在指尖飞舞，那是一种清醒；行动的原则和方法使得每个人显得尤为独特，像是一个发着光的精灵，那是一种无语言表的光芒。父母赐予我们头脑、四肢、思想，我们要好好珍惜，把握这些零件组合在一起的美好，无论在日常还是科研学习，调出自己的知识系统，运行计算好的行动轨迹，再去判断他的对错，是一件很神奇的事情。

“知识”的“知”，字从矢从口，矢亦声。从知识管理的角度看，知识有五种演进层次，可以双向演进，即从噪音中分拣出来数据，转化为信息，升级为知识，升华为智慧。这样一个过程，是信息的管理和分类过程，让信息从庞大无序到分类有序，各取所需；从教育心理学的角度，按现代认知心理学的理解，知识有广义与狭义之分，个体通过与环境相互作用后获得的信息，在心理学上称之为知识；知识经济是经济增长直接依赖于知识和信息的生产、传播和使用，以高技术产业为第一产业支柱，以智力资源为首要依托，它是可持续发展的经济。按照世界经济合作及发展组织的说法，知识经济就是以现代科学技术为核心的，建立在知识和信息的生产、存储、使用和消费之上的经济，这就是人类进入知识经济的时代意义。在这个竞争激烈的时代，要充分认识和理解我们目前的知识水平和体系，把握和平衡这一体系中的各种要素，全面发展和完善自己的体系以不被社会落下。

系统一词来源于英文system的音译，即若干部分相互联系、相互作用，形成的具有某些功能的整体。中国著名学者钱学森认为：系统是由相互作用相互依赖的若干组成部分结合而成的，具有特定功能的有机整体，而且这个有机整体又是它从属的更大系统的组成部分。而一般系统论创始人贝塔朗菲对于系统的定义是相互联系相互作用的诸元素的综合体，这个定义偏向强调元素间的相互作用以及系统对元素的整合作用。我对系统的理解是自动分类式，将系统分为人工系统、复合系统、自然系统和生理学上的系统，知识系统的要素就是我们所学习的各种自然和社会学科，如语文、数学、地理、历史等等，以及我们所处的环境对我们认识的影响。不同的时间条件下，不同的环境中各要素之间的相互作用即是知识系统的结构。

我们首先应合理发挥和调节系统各要素的功能，做到各种要素的整体发展，然后协调好系统各要素的优化发展，我们要积极构建和完善自我知识系统。在我们的成长路上，不同的时间段内，我们可能有不同的知识系统，从开始学习或者入学的那一天起，知识体系就在不断地建立并且逐渐丰富着。在思想上，我始终相信，每个人有每个人存在的价值和意义。记得初中的班主任和我说过，你是可以的，你必须等到你选择学校而不是学校选择你的时候，那样你的方向就很多，未来就会更加宽广。他还说，青年人应该学习红军八百里长征的精神，不畏惧、不落后，我也这样相信且认为着，不想让以后的我失望。不管是学生组织的参加融入还是班级工作的积极配合，在学校的工作中我学会了克服，迈过自己不会的坎就是成功；在和同学的相处当中，学长、学姐和老师的教诲都让我刻铭于心、收益良多，我体会到与朋友交际的快乐和温暖。现在我的思想境界逐渐提高，慢慢的学会用更加周全的想法指导自己做事情，同时我也觉得，只要不放弃学习，总会进步的。在学习上，有太多太多榜样，身边的榜样、荧幕上的榜样，无论何时，学习始终不能放弃。当然，学习要靠自己的自觉性，我发现，自己不想做的事情绝对做不好，只有计划性的规划或者准备全面，才能做得合格，比如上课做好重点知识的记录、课后加以巩固或者阅读有关文献加以拓宽知识面。其实看书也好，学习也好，这都会有利于陶冶一种宁静的心境，不让自己内心衍生出浮躁的心理。时刻鞭策自己，在今后的学习中能够更多的吸取同学们的优点、长处，提高综合能力，让自己更好地学习、生活、成长，达到自己想要的预想目标。在生活上，与同学舍友和睦相处的同时向他们学习好的地方，养成良好的生活习惯。既然来自不同的地方就会有很多磨合的地方，但我们都努力做好自己，有问题一起解决，有快乐一起分享，我们推动对方向好的那方面发展，学会与对方相处，一起体会生活、一起体会快乐。

6.交通系统党性分析材料 篇六

根据市、县党委的决定，我于今年1月13日起参加了全党开展的保持共产党员先进性教育活动，活动中我积极、主动地参加了各级举办的会议和学习活动，自觉地按“先教”的学习要求完成各种规定动作和自选动作，学习了7个篇目做到不折不扣，撰写心得做到深入浅出，思想剖析深刻，处处以身作则，时时讲榜样求表率，在第一阶段的评比中，我的各项学习都是处在前列的。在分析评议阶段中，我诚恳地向单位同志和群众征求了意见，主动地找了各领导、负责同志和部分群众共15位同志谈了心，坦诚地交换了意见和看法，并征集到涉及我五方面18条意见。在这短短不足三个月的学习时间内，系统的、规范地先进性教育活动使我的党性得到了一次全面锻炼，使我的思想得到了一次全新的洗礼，使我的灵魂得到了荡涤，我想这次及时地、必要地共产党员先进性教育无疑也让每一个党员同志的思想再一次在学习中永生。

一、学习、工作、生活中存在的突出问题及主要表现：

1、理想信念不够坚定。表现在：通过我的学习，对西方发达国家有了一定的认识，就盲目地产生了对这些国家的崇拜和追求的思想，结合我国众多的腐败现象及身边个别职能机构、个人及一些制度表现出的不和谐音符，我也产生过对党的疑虑和不满情绪，这些在一定时候都让我难体会到中国共产党领导下的众多优越感，以致使我的理想信念时有动摇。

2、理论水平不够，服务意识和服务能力不强。主要表现在：一是对业务的辅导、学习停留在表面上，内容片面，不能纵观全局；二是总结和积累经验效益低、速度慢、思想性东西少；三是传达精神布置工作时组织语言不够快，表述观点不够简明扼要；四是对现代化技术掌握不够熟练，服务的能力还不够强。

3、综合素质不够高。表现在：一是接待群众有时不够耐心、细心，语气欠温和；二是有时办事急躁，考虑问题不够周全、稳妥；三是享受主义、个人主义思想严重；四是大局服务意识不够强，有时把个人感情带到工作决策中来，在一些大是大非面前判断有时出现偏差；五是法律知识掌握肤浅，与不良行为和现象作斗争的勇气不够，不能较大程面地主持正义。

4、工作作风不够扎实。主要表现在：一是畏难情绪时有浮头，对所布置的工作，对已列入计划的工作内容，碰到困难时，爱打退膛鼓，易歇气，不能一抓到底，如去年成立的QC组如今尚未风显著成效；二是未能身先事卒，做实践的表率；三是对同志们提出的困难或问题，解决不够及时，爱找客观原因搪塞，有放一放拖一拖思想；四是工作思路不够开放胆子不够大，统筹意识淡薄。

二、存在问题的思想根源和危害。

1、理想信念不坚定的原因。主要是自己对历史，尤其是对社会发展的历史过程没有进行系统地，深入地学习，同时没有对《马克思列宁主义哲学》、《毛泽东选集》、《邓小平理论》等著作进行系统地学习，对社会的发展史不明，对社会的演变历程了解不透彻，同时也不能用历史的、辩证的、发展的观点来指导自己认识和分析社会的表面现象，从而存在着以点概全的认识误区。没有认识到树立远大的共产主义理想必须结合个人自己的具体理想,没有认识到坚定自己远大的共产主义理想必须是立足于本职工作这上，没有认识到一切社会矛盾斗争的必然结果就是趋向共产主义。同时也由于我个人存在强烈的拜金主义、享受主义和现实主义的错误思想。若任其发展必将失去精神的依托和奋斗的动力，削弱自我的战斗力和激情，就会迷失前进的方向，丧失远大的共产主义理想。

2、理论水平不够，服务意识和服务能力不强。主要表现在：一是对业务的辅导、学习停留在表面上，内容片面，不能纵观全局；二是总结和积累经验效益低、速度慢、思想性东西少；三是传达精神布置工作时组织语言不够快，表述观点不够简明扼要；四是对现代化技术掌握不够熟练，服务的能力还不够强。

3、工作作风不扎实的原因。其根本原因是公仆意识不够强，未能牢固树立起完全为人民服务的思想，二是有畏难情绪和等待观望的思想，创新的意识还不够强，创新的干劲还不够足，创新的举措不力；三是有怕事情绪，多一事不如少一事，讲虑荣，重面子，担心工作搞不好影响自我形象。如不及时自查自省自纠，必将丧失工作自信心，丧失工作责任心，丧失事业心，削弱服务能力。

4、对个人作风自律自省不够的原因。主要原因是没有把自身的岗位形象同社会影响联系起来，没有很好的摆正作党员干部的位置，没有很好转变领导干部的角色，存在用普通群众的标准来衡量及约束自己；二是思想认识上模糊，认为接受群众宴请和宴请群众是礼尚往来，人之常情，是积极深入群众，是改善、拉近干群关系的表现。事实上这种频繁而不正常的吃喝之风已在群众中造成了极不好的影响，既影响了自己的形象，更影响了党的光辉形象。若任其发展，就会削弱自制力，就会丧失党性，失掉民心滑向腐败。

三、今后针对上述问题进行整改的打算。

1、要提高思想认识，积极、主动地参加上级举办的各种政治、业务学习。不断克服自己的畏难情绪，克服贪逸恶劳的相思，要给自己定学习任务、学习目标，给自己安排学习进度，学习过程中不断自我督查、小结，使自己的学习真正达到学有所获，学有所用，学有所值。实现用科学的、发展的、先进的理论来武装自己的头脑，来指导自己的行动，提高自己办事的科学性和实效性。

2、转变工作伤风。牢固树立全心全意为人民服务的思想，努力的学习和实践“三个代表”重要思想，按照十六大提出的“发展要有新思路，改革要有新突破，创新要有新格局，各项工作要有新举措”的指导思想，以十足的开拓进取干劲，以饱满的工作热情踏踏实实地干好自己的本职工作。使自己的工作作风在每一件小事中加强，在每一件实事中提升。接待群众做到耐心、细心、用心，做到多说“请”，多言“谢”，考虑和处理问题多想前因多思后果，多讲成效，真正树立起人民公仆的良好形象。

3、克服盲目崇拜的思想，扎扎实实、系统地学习《马克思列宁主义哲学》、《毛泽东选集》、《邓小平理论》等箸作，多读书看报，多关心时事政治，多了解国内外大事，好好改造自己的人生观、价值观，用发展的、科学的、辩证的观点来看问题，在大事大非面前站稳立场，自己的一切行动时刻与党保持一致，维护党光辉的形象，毫不动摇地坚定自己远大的、远大的共产主义理想信念。

7.转向系统分析 篇七

近些年来,线控技术(X-By-Wire)以其显著的优点在车辆领域得到越来越多的重视。其中,线控转向(Steer-By-Wire)取消了方向盘与转向车轮间的机械连接,使用电机驱动转向系统以控制车辆的转向运动,同时由电机模拟产生转向时的方向盘阻力矩[1]。这样不仅简化了车辆的装配与设计,而且车辆转向的力传递特性与角传递特性还可以自行设计,使车辆的操纵性和舒适性得到较大提高[2,3,4]。本文设计的线控液压转向系统,基于拖拉机全液压转向系统,综合了线控技术和液压技术的优点,兼具偏转车轮转向系的操纵特性和液压转向操纵系的轻便性,为农业车辆转向系统研究提供了一个新的技术发展空间。

1 线控液压转向系统总体设计

1.1 线控液压转向系统组成

线控液压转向系统的主要构成包括方向盘模块、液压转向模块和ECU模块,如图1所示。其中,方向盘模块主要由方向盘组件、转角和转矩传感器、路感模拟电机总成等组成。与传统全液压转向系统相比,本系统液压转向模块为更好地实现转向功能,使用电液比例换向阀相关组件取代原有的全液压转向器;ECU模块实现了方向盘转矩的闭环控制,将转向阻力信息反馈给方向盘,产生路感。

1.2 线控液压转向系统工作过程

线控液压转向系统具体的工作过程为:当方向盘转动时,ECU接收转角和转矩信号,并进行分析处理,进而控制转向执行系统的电液比例换向阀,实现车轮转向;与此同时,拖拉机实际转角信号通过油缸位移传感器反馈到ECU,完成前轮转角的闭环控制;拖拉机转向阻力信息则通过油压压力传感器传送到ECU,经过计算后,ECU控制路感电机输出方向盘反馈力矩,即路感信息。

2 线控液压转向系统各模块设计

2.1 方向盘模块

方向盘模块的结构如图2所示。该模块主要用于将驾驶员的转向意图传递给ECU,再由ECU控制液压转向模块;同时,根据拖拉机的不同转向状态,由路感电机对路感信息进行反馈。其中,方向盘转角传感器用来判断驾驶员的转向意图,通过检测转向盘转动的速度和角度,提供输入信号到ECU,该信号形成前轮转角的闭环控制。转矩传感器用来检测路感电机的实际输出转矩,形成路感电机转矩的闭环控制。本系统选用直流无刷电动机作为路感电机,其响应迅速,调速范围较宽,体积与质量均能满足装配要求。

1.方向盘 2.联轴器 3.电机减速器 4.直流无刷电机5.电机驱动器 6.ECU 7.电流传感器 8.转角传感器 9.转矩传感器

路感反馈控制过程为:油压压力传感器将拖拉机转向阻力信号发送给ECU;ECU向路感电机发出理想转矩控制信号,通过电流控制器输出电压控制量控制电机输出转矩;同时,实际电机输出转矩经转矩传感器测得并输入到模糊PID控制器,形成对车辆转向过程中路感的反馈控制。

2.2 液压转向模块

线控液压转向和全液压转向最终的执行机构和动力源相同,但油路换向阀差异较大。其中,全液压转向系统主要通过全液压转向器实现液压流向控制,而本系统的液压模块主要通过电液比例换向阀实现液压流量和流向控制,其主要结构如图3所示。当拖拉机转向时,电液比例换向阀根据控制电信号的脉宽占空比变化,通过控制对应边的磁铁吸合阀芯运动,改变电磁铁的开度大小,进而控制系统的流量,以实现对转向油缸位移量的控制。

前轮转角闭环控制过程为:发动机发动,飞轮带动液压油泵工作;当驾驶员转动方向盘时,转角传感器将信号传递给ECU,同时ECU接受到转向油缸的位移信号;经过计算并发出指令,控制相应的比例电磁铁,使电液比例换向阀产生相应的流向和流量控制;转向油缸根据液压流向和流量的变化产生转向位移,因转向油缸活塞杆到转向轮之间为刚性连接,即活塞杆位移与转向轮转角存在正比例关系,故实际和目标前轮转角均可换算成相应的油缸位移。这样,目标油缸位移和实际油缸位移经模糊PID控制器实现前轮转角的闭环控制。

1.油缸位移传感器 2.溢流阀 3.双向补油阀 4.单向阀5.调速电机 6.齿轮泵 7.液压油箱 8.滤油泵9.放大器 10.电液换向比例阀 11.液压油缸 12.液压压力传感器

2.3 ECU模块

ECU模块控制原理如图4所示。

ECU根据方向盘转角信号控制液压系统,完成车轮转向。同时,通过路感电机转矩信号和转向油缸压力信号控制路感电机产生期望反力。

ECU模块中,两个闭环控制均采用模糊PID控制。其中,前轮转角闭环控制的输入为目标油缸位移和实际油缸位移的偏差,路感电机转矩闭环控制的输入为电机转矩目标值和实际值的偏差。以前轮转角的模糊PID控制为例,其控制回路如图5所示。s为转向油缸目标位移,s′为转向油缸实际位移,e=s-s′为油缸位移误差。该控制系统双输入三输出,其中二输入为偏差E和偏差变化率Ec,三输出为PID参数KP,K1和KD。

3 基于MATLAB/SimMechanics线控液压转向系统仿真

SimMechanics是Simulink物理建模产品之一。该产品扩展了Simulink的建模能力,可以建立机械多体动力学系统模型,并对其进行仿真分析[5]。本文应用MATLAB/SimMechanics,在JS-504拖拉机整车参数的基础上,建立了整车模型、线控液压转向系统模型及其辅助计算模块,用于检验转向特性与路感电机特性,研究相应的控制策略。

3.1 系统建模

系统模型由方向盘总成模型、液压总成模型、转向桥总成模型、ECU模型、车轮模型和路面模型等组成。方向盘模块输出目标转角,并实时转换成液压油缸位移数据。ECU模块通过模糊PID控制油缸位移,实现车轮转向的控制;与此同时,ECU通过油压压力信号计算轮胎所受扭矩MZ,进而得出加载在方向盘上的目标转矩值,通过直流无刷电机产生阻力,形成路感。

ECU模块仿真由液压缸选择部分和闭环控制部分组成。因JS-504拖拉机为单缸转向,故模型设置右转向时,右缸作用;左转向时,左缸作用。液压缸选择模块根据方向盘转角输入方向选择合适的油缸工作,闭环控制部分则是实现前轮转角和电机转矩的闭环控制,两者均采用模糊PID控制策略。

3.2 仿真试验

3.2.1 仿真系统输入

仿真模型试验参数见表1所示。其中,拖拉机数据取自JS-504拖拉机,路面模型数据取自基于时域的积分白噪声模型。图6为原全液压转向系统传动比曲线。因所选油缸左右截面积相等,故传动比曲线左右基本对称,本系统仿真中仍选用该传动比。

驾驶员在转向时,转向角是连续变化的,因此本文选择正弦曲线作为系统输入。仿真完成了拖拉机在15km/h速度下右转、回正、左转再回正的过程,其方向盘右转和左转的最大角度均为600°。

3.2.2 仿真结果

1)前轮转角闭环控制。

仿真结果表明,模糊PID控制对油缸位移和速度的控制效果要明显优于常规PID控制。仿真时间20s左右的局部放大图显示,PID控制比模糊PID控制有较大的滞后性和粘滞性。其中,模糊PID控制的超调小于0.5°,滞后小于0.1s,对前轮转角控制效果良好,如图7和图8所示。

相应的车轮转角曲线如图9所示。在方向盘正弦输入时,转向轮在线控液压转向系统的各项控制下实现了向左向右分别达到最大转角。其中,左轮右转最大角度为31°,左转最大角度为38°;右轮右转最大角度为37°,左转最大角度为31°。对比前文全液压传动比曲线,按照角传动16计算,仿真结果与原全液压转向数据基本相符。

2)路感电机闭环控制。

仿真采集到的车轮回正力矩曲线如图10所示。比较左右车轮回正力矩可知:拖拉机右转向时,右侧车轮所受回正力矩较小,左侧车轮所受回正力矩较大;而当拖拉机左转向时,左侧车轮所受回正力矩较小,右侧车轮所受回正力矩较大。该仿真结果表明,拖拉机转向时的车轮回正力矩值,外侧为内侧的3～4倍,即车辆的侧向稳定性直接受到转向性能影响[6]。

相应的路感电机的力矩仿真曲线如图11所示。根据图10分析可知:在拖拉机右转向时,路感电机反馈力矩以左侧车轮回正力矩为主;而拖拉机左转向时,路感电机反馈力矩以右侧车轮回正力矩为主。图11表明,路感电机在模糊PID控制下,电机转矩实际值与目标值跟随性良好,具有良好的鲁棒性和较强的自适应性,能实时地向方向盘反馈路感信息,适应本系统的需求。

4 结论

1)试验证明,本文设计的拖拉机线控液压转向系统简化了转向部分的液压回路,综合了线控转向和液压转向的优点。基于模糊PID控制策略,结合油缸位移传感器和方向盘转角传感器等器件,实现了前轮转角的闭环控制和路感电机转矩的闭环控制,很好地控制了前轮的转向性能和路面阻力信息的反馈。

2)通过MATLAB/SimMechanics对整个线控液压转向系统的建模仿真表明,该系统前轮转角闭环控制迟滞较小,延时较短;路感电机反馈控制中,轮胎受力随着转向方向的不同而受力分布不均,且以外侧车轮受力为主,电机输出转矩与目标转矩跟随性良好。

摘要：设计了一种基于模糊PID控制的线控液压转向系统,详细介绍了该系统的结构组成、工作原理和控制策略。与全液压转向相比,线控液压转向系统采用线控转向技术,取消了方向盘与车辆转向轮之间的刚性连接;采用模糊PID控制作为系统的控制算法,结合传感器技术实现了前轮转角闭环控制及路感反馈控制。最后,用MATLAB/SimMechanics完成整个系统的仿真试验。经检验,系统具有响应快速、精确、数字化和结构简单等特点。

关键词：农业车辆,线控液压转向,模糊PID

参考文献

[1]SeWook Oh,SeokChan Yun.The development of an ad-vanced control method for the steer-by-wire system to im-prove the vehicle maneuverability and stability[J].SAE Pa-per,No.2003-01-0578,2003.

[2]Manasina Rath,Morrel Kelly,Kurt Kober,et al.Optimumdesign of a steer by w ire system using systematic system en-gineering approach[J].SAE Paper 2008-01-1452,2008.

[3]于蕾艳,林逸,施国标.线控转向系统的主动转向控制策略[J].农业机械学报,2008,39(1):4-6.

[4]郑宏宇,宗长富,王祥.汽车线控转向系统路感模拟方法[J].农业机械学报,2011,42(2):18-22.

[5]薛定宇,陈阳泉.基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用[M].北京:清华大学出版社,2011.

8.IDS分析系统 篇八

[关键词] 检测 行为 知识

随着病毒，黑客入侵事件的日益猖獗，只从防御的角度构造安全系统是不够的。入侵检测（IDS）技术是继“防火墙”、“数据加密”等传统安全保护措施后新一代的安全保障技术。

本文提出的基于部件的分布式入侵检测系统FONIX，其主要组成部分包括主要部件有：网络引擎、主机代理、存储系统、IDS分析系统、响应系统、控制台。

IDS分析系统在整个FONIX系统中处于二级分析结构中，它从存储系统中的数据进行进一步的分析。由于分析系统和存储系统是利用统一的网络接口交换数据，所以一个IDS中可能有多个分析系统，每个分析系统采用的检测方法也不一定相同。在同一个分析系统中，也可以同时使用多种检测方法，对相同的数据使用不同的检测方法进行分析，对各自的检测结果进行比较，可以提高检测准确度，也可以完善不同的检测方法。

分析系统可以采用两种类型的检测技术:基于行为的检测和基于知识的检测。

一、基于行为的检测

基于行为的检测指根据使用者的行为或资源使用状况来判断是否入侵，而不依赖于具体行为是否出现来检测，所以也被称为异常检测(Anomaly Detection)。基于行为的检测与系统相对无关，通用性较强，能够检测出以前未出现过的攻击方法，其主要缺陷在于误检率很高。基于行为的检测方法主要有以下两种。

1.概率统计方法

概率统计方法要通过检测器并根据用户对象的动作为每个用户都建立一个用户特征表，通过比较当前特征与已存储定型的以前特征，来判断是否是异常行为。用户特征表需要根据审计记录情况不断地加以更新。用于描述特征的变量类型有:操作密度;审计记录分布;范畴尺度;数值尺度。

这些变量所记录的具体操作包括：CPU 的使用，I/O 的使用，使用地点及时间，邮件使用，编辑器使用，编译器使用，所创建、删除、访问或改变的目录及文件，网络上活动等。

这种方法的优越性在于能应用成熟的概率统计理论。但也有一些不足之处，如：统计检测对事件发生的次序不敏感，定义是否入侵的判断阈值也比较困难等。

2.神经网络方法

利用神经网络检测入侵的基本思想是用一系列信息单元(命令)训练神经单元，这样在给定一组输入后，就可能预测出输出。与统计理论相比，神经网络更好地表达了变量间的非线性关系，并且能自动学习并更新。

二、基于知识的检测

基于知识的检测也被称为违规检测(Misuse Detection)。这种方法依据具体特征库进行判断，即运用已知攻击方法，根据已定义好的入侵模式，通过判断这些入侵模式是否出现来检测。

主要缺陷在于与具体系统依赖性太强，难以检测出内部人员的入侵行为。基于知识的检测方法大致有以下3种。

1.专家系统

专家系统是将有关入侵的知识转化成if-then结构的规则，即将构成入侵所要求的条件转化为if 部分，将发现入侵后采取的相应措施转化成then部分。其中的if-then结构构成了描述具体攻击的规则库。

专家系统主要缺陷有全面性问题，即难以科学地从各种入侵手段中抽象出全面的规则化知识；其次效率。

2.模型推理

模型推理是指结合攻击脚本推理出入侵行为是否出现。其中有关攻击者行为的知识被描述为：攻击者目的，攻击者达到此目的的可能行为步骤，以及对系统的特殊使用等。

模型推理方法的优越性在于：对不确定性的推理有合理的数学理论基础，同时决策器使得攻击脚本可以与审计记录的上下文无关。另外，这种检测方法也减少了需要处理的数据量。

3.状态转换分析

状态转换法将入侵过程看作一个行为序列，这个行为序列导致系统从初始状态转入被入侵状态。分析时首先针对每一种入侵方法确定系统的初始状态和被入侵状态，以及导致状态转换的转换条件，即导致系统进入被入侵状态必须执行的操作(特征事件)。然后用状态转换图来表示每一个状态和特征事件，这些事件被集成于模型中，所以检测时不需要一个个地查找审计记录。

状态转换分析法的缺点是不善于分析过分复杂的事件，而且不能检测与系统状态无关的入侵。

三、结束语

IDS分析系统在整个IDS系统中处于二级分析结构中，它从存储系统中的数据进行进一步的分析。分析系统通常采用两种类型的检测技术，基于行为的检测和基于知识的检测。

基于行为的检测技术包括概率统计方法，神经网络方法。基于知识的检测技术分为专家系统；模型推理与状态转换分析。

参考文献:

[1]R.Agrawal and R.Srikant.Mining sequential patterns.In Proceedings of the 11th International Conference on Data Engineering ,Taipei,Taiwan,1995

[2]R.Agrawal,T.Imielinski,and A.Swami.Mining association rules between sets of items in arge databases.In Proceedings of the ACM SIGMOD Conference on Management of Data ,pages 207 216,1993