智能机器人面面观作文

2024-10-11

智能机器人面面观作文（精选10篇）

1.智能机器人面面观作文篇一

奇妙的机器人夏令营活动开始了!

早上，我迫不及待地冲进活动大厅，发现有许多小朋友围着电视机看机器人介绍。我连忙加入了他们，成为了其中的一员。

活动开始了，我们跟着老师走进教室。哇!宽敞的教室里有两个很精致的机器人，还会跳舞呢，真是酷毙了!老师让我们跟着机器人跳舞，好可恶，灵活的机器人居然还会我都无法做到的动作!

后来，老师教我们玩篮球机器人。奇怪的是，这个篮球机器人投篮竟然是往后投的，真是太神奇了!

机器人真是太奇妙了!下次有机会我一定会再和他们来个亲密接触!

2.想象作文：智能机器人篇二

想象作文：智能机器人

21世纪50年代，我通过电视屏幕了解到某公司研制的智能器人将投人市场。屏幕上还演示了智能机器人工作的场景。买个机器人当保姆不错。我这样想着。原来我一直为过多的作业发愁，而且是同学们公认的大懒猪。我的房间乱得简直像个仓库，所以经常挨妈妈的骂。一天，我一放学就去了那家公司。销售大厅里人很多，机器人和顾客混在一起令人难以分辨。销售小姐笑容可掬地向顾客介绍智能机器人的性能。我好不容易才挤到一位销售小姐跟前，问：它绝对听从主人的话吗？您将这个声控器贴在它的背上，它任您指挥了。销售小姐一边说一边给我看一贴有黏性的火柴盒般大小的物体。请演示。我客气地说。销售小姐开始演示，果然机器人服从销售小姐的命令。我买一个。我掏出了钱，销售小姐马上帮我办理了手续。我悄悄地把机器人拿回家里，然后把它抱了出来，贴上了声控器。我命令它：擦地。机器人极专业地擦地。我当时很兴奋，又命令它：擦玻璃。机器人马上擦玻璃，亍而且动作娴熟。我眉飞色舞，得意忘形，心想：这回可不用挨妈妈骂了。从这以后，事无巨细，我样样都命令机器人干，累得机器人快散架了。因为机器人有智能，在忍无可忍的情况下，它开始惩罚我了。一天深夜，它将声控器贴在我的背上了。早晨我刚起来，机器人便命令我：拿之水。不知怎的，我身身不由己地起身倒水了。我这是怎么了？我暗想。而后机器人让我干什么我就干什么，还擦玻璃︹β杪璺⑾治冶淞耍芨咝恕＠鲜Ψ⑾治也坏馨词蓖瓿勺饕盗耍夷芄槐Ｖぶ柿浚埠芨咝恕就这样，我在智能机器人的指导下，训练了一年。渐渐的，我也养成了自我服务的劳动习惯。看来，我还真得感谢这个智能机器人呢！

3.智能的机器人作文篇三

4月18日，星期二。一放学，我就兴高采烈地往学校科技室跑，在那里，我和同学将会做出一个人型机器人。

到了科技室，只见有五座零件大山坐落在科技室，分别是：“恒山”、“泰山”、“衡山”、“华山”和“嵩山”。

五分钟后，同学来了，我们便开始分工找材料。要知道，从一座零件山中找零件无疑是大海捞针。望着这几座“大山”，我恨不得把那位将零件堆成这样的同学给生吞。我的心中埋怨着：从大山中找零件，这是多么难的事啊！这是谁干的？我要埋了他！不过抱怨归抱怨，我开始了找零件。我挥“爪”如风，从山顶一直往下挖，打出了一口“井”，终于找到了零件。这就是团结的力量。

下一个环节，是最重要的环节――拼装。首先，我用立方块组成了几个大型立方体，插上短轴，取其中之一，安装led灯，机器人的头就做好了。其次，用4块8×8平板、半立方块和主机组成了一个身躯。接着，用链轮、8厘米杆和2厘米连接杆做成了关节。而同学用轴机、三角块、立方连接器和立方块组成了双臂和双腿。将这些一一组装起来，我们终于做出了机器人，这就是团结的力量。

接着，到了编程环节。在我们的努力下，机器人会走会跳。忽然，鼠标和电脑竟冒出了烟，而机器人呢？你看它，以一个不紧不慢地速度走了过来，翻了一个跟斗后，便倒立行走起来，它在地上跳起了舞，“唱”起了歌：“跟着我左手右手一个慢动作，右手左手慢动作重播……”还边唱边做出一个搞笑的动作，还在那蹦蹦跳跳。这是团结的力量。

4.未来的智能机器人作文篇四

张目白太神奇了，他千变万化，放在家里可以变出很多你想要的东西，你不用花钱上街去买。他还可以用皮肤看周围的世界，可以与电视里夜幕侠的力量相比。夜幕侠也是个机器人，他是用铁、电、电子眼和线做成的。

张止白打敌人的时候，会用很多的.招术，少林寺所有的功夫他都会，象猴拳、无影拳、抬拳跺......

张止白的名字是这样来的：人们见了他打架，都张开了大嘴，什么人都打不过他，止，就是停止的意思，白，就是让人明白。意思是，人们打架时碰到了他，都明白要停下来。

张止白最擅长的是太极拳和八卦掌和醉拳，三招齐下，曾经打败过无数坏人，拯救过无数的好人。有的坏人，只要一见张止白的这三招，还没开始打就吓跑了。

5.智能机器人面面观作文篇五

大同小学五年三班夏明宇在未来的安琪是年后我已经是一个鼎鼎大名名扬四海的发明家我翻棉衣款智能的机器，而彻底改变，给人们生活带来极大的方便。

我发明的智能机器机人，是一个出色的管家，他可以耐心的照顾孩子，可以给孩子冲奶喂饭陪孩子玩儿玩具，让孩子很开心，孩子也喜欢这个机器人，不可能会发脾气月的孩子，这都是不可能的，更不会抱怨发牢骚机器人的脾气超好。他更会扫地，擦地，洗衣服，跟能做出可口的好菜，早晨只要主人把想吃的菜谱输入它的程序他会按照主人的指令去菜市场买回需要的各种食材。亲自动手做好菜，让主人下班儿回来的时候，香喷喷每一鲜可口的饭菜，就会摆在你的面前。他还是一个出色的家庭医生，当你发烧不舒服，只要把你不舒服的位置在她的骚屏幕面前几秒钟内，它就会震动出你的病因，马上自动联系医院送上药药，或者把你及时送进医院。只能体现儿还能给主人送茶。他还有更可爱的地方很多很多，他还是你生活中的好朋友，等你伤心的时候，他会为你演奏小苹果等你想运动的时候他会陪你跳民族舞蹈，当你无聊寂寞，陪你下棋聊天。

6.智能机器人教学大纲篇六

智能机器人教学大纲（软件部分）

机器人是集科技知识启蒙、创造性思维训练及创造力开发的最佳载体。可以适合于普通中学对学生进行全面培养、提升现代学生的创造力、想象力与科学技能方面的素质教育。在机器人课堂教学中应该做到而且能做到彻底改变过去单一的教师灌输、学生被动接受的教学模式，让学生在“玩中学”，“做中学”，在机器人的模型拼装、编程控制调试的实践过程中去体验，去掌握知识、去提高能力、去创新。注重的不是结果如何，更重要的是实践的过程。最终学会学习、学会研究，为学生的终身学习打下基础。课程教学要求：

教师课上不仅要讲解程序设计的理论知识，还要让学生自己动手设计，在有实验场地的机房上课。这样可以讲一些程序的功能，当时就给学生演示这段程序在机器人上的实现，学生理解起来更加透彻。学生自己也可以随时下载程序，在场地里调试。课上也要穿插运用小组讨论和个别化教学的方式。教学内容：宠物狗教学目标

设计搭建一条小狗认识nxt马达

冲上山坡教学目标

认识NXT，理解输入和输出。

认识乐高零件,学会搭建，知道什么样的速度可以上坡(速度与力量的关系)学校班车教学目标

开始学会robolab2.9的编程方式学会控制马达的时间

升旗仪式教学目标

1．设计并搭建一架小旗升降机。

2．运用导航者级别2对国旗升降机进行编程，分别用时间和触动传感器来控制。

一堂体育课教学目标

1．设计并搭建一个双马达人形或车型机器人。

2．运用导航者2对机器人进行编程，理解机器人是如何转弯的.老师的烦恼教学目标

设计并搭建一个自动刮玻璃器。使用导航者3进行编程。

拳击赛教学目标

设计并搭建一个拳击机器人。认识活塞运动。

运用导航者3进行编程。

九月的天气教学目标

设计并搭建一架可以调节风速的电动风扇。运用齿轮加速。学习导航者4编程。

刷卡门教学目标

设计并搭建一个门径系统。知道如何测光值。

认识光电传感器，并能编写简单程序。

光控路灯教学目标

设计并搭建一个光控路灯。知道如何测光值运用光感解决问题。

留在圈内教学目标

使用光电传感器来解决问题知道如何测得光值和使用光值

超市购物教学目标

1、认识万向轮，并能够搭建简单的万向轮。

2、设计并搭建一个可以装货物的万向轮小车——超市购物车

着火啦教学目标

练习触感灵活的使用。运用程序循环来解决问题。

日本旅游教学目标

培养孩子们的设计能力。

让孩子们利用光感来解决问题发展孩子们的动手能力

综合测试教学目标

培养孩子的综合运用能力

7.智能机器人社团课程教学问卷调查篇七

亲爱的同学，机器人是每一个人心中的梦，学会设计指挥机器人更是我们的梦想。下面，请你参加机器人情况调查活动，要根据自己的实际情况如实作答哟！

1.你喜欢学习机器人吗？（）a.喜欢 b.一般 c.不喜欢

2.你认为学习机器人对你来说难度如何？（）a.容易 b.一般 c.较难 3.你接触过哪些类型的机器人？（）

a.乐高EV3 b.中鸣机器人 c.arduino机器人 d.其它 4.你认为学习机器人对你的好处是什么？（）a.增强思维判断 b.锻炼动手动脑能力 c.提高计算机应用能力 d.培养合作学习能力 5.你认为学习机器人最难的是什么？（）a.设计机器人 b.搭建机器人 c.编写程序 6.你希望的机器人教学形式是什么？（）a.老师讲解为主 b.学生自主学习为主 c.小组合作探究为主 d.以玩为主 7.你是否愿意参加机器人竞赛？（）a.愿意 b.不愿意 c.不了解

8.你认为参加机器人活动对你的文化课学习有什么影响？（a.对学习物理、数学等学科有帮助 b.花费时间、分散精力 c.提高了学习科技的兴趣 d.拓宽了知识面 9.你认为学习机器人对你的未来发展有什么作用？（）a.具备了学习人工智能的基础）b.提高了分析问题、解决问题的能力 c.有了团队合作的意识和能力 d.能够将课本所学理论应用到实践中

10.你希望学校能开展什么样的机器人学习活动？（）a.机器人创意搭建活动 b.机器人设计与编程活动 c.创新发明活动 d.机器人竞赛活动

最后，请你谈一谈对学校机器人社团校本选修课程的期待和建议。

机器人社团活动的意义

榆林高新完全中学郭忠孝邮编：719000 摘要：伴随着我国教育的发展和素质教育的要求，中学生社团在各学校中获得了空前的重视和发展，机器人社团以其鲜明的特点，独特的育人功能应运而生。笔者从机器人社团建设的意义和价值出发，简述了机器人社团发展的难点，并详细提出了解决方案。

关键词：机器人社团意义问题师资沟通交流引言

伴随着新课改的春风，学生社团以其对学生能力培养、兴趣培养、习惯养成、德育等方面的优势越来越受到中学的重视和青睐，社团业已成为学生施展才华的舞台。社团发展的好坏对于学生创造能力的培养、综合素质的提高以及丰富校园文化方面都起着举足轻重的作用。而机器人社团以投入大、吸引力强的特点，受到大家的重视，笔者作为机器人社团指导老师，经过长期的探索与实践，对中学机器人社团的创办和管理提出一些意见和观点，供大家参考。

一、建设机器人社团的意义

机器人教学是一门新兴学科，机器人人才的培养也越来越受到社会的重视，但目前很多学校的常规机器人培训都是少数几个学生参与培训并参加比赛，覆盖面窄，因此机器人社团的建设和组织具有重要意义

1.机器人社团能培养学生的物理结构设计能力。用最少的材料搭出最坚固实用的结构是学生在搭建过程中最常用的思路。学生在制作一个作品的时候，需要不断思考怎么样的结构是最牢固的，在这样的结构哪些材料是可以省去的，经过反复推敲并在制作的过程中不断地积累经验，从而提高硬件结构的设计能力。

2.能培养中学生的逻辑思维能力

软件编程是机器人设计中一个必不可少的环节，它的好坏不仅关系到最终功能的实现，还关系到实现的质量与操作的灵敏性、可靠性与准确性。好的程序设计应该是思路清晰、结构合理、可靠性高、执行效率高的设计。

3.能培养初中生的团队合作精神

机器人是由硬件的设计和软件的编程来实现的，一个机器人项目的比赛往往需要多人进行组队。要求学生之间必须合作，在制作与比赛过程中能全面培养学生的毅力，锻炼表达能力与合作意识。

4.能让有共同兴趣的学生得到普及教育

中学社团是学生为了实现社员的共同意愿和满足个人兴趣爱好的需求，自愿组成的。他们是按照章程开展活动的学生组织，是发挥学生兴趣特长的有效手段。在常规的课堂教学中，由于各种条件的限制，学生的学习状态大多是被动的。而机器人教学不像其他教学，它是一门综合性非常强的学科，它必须带着兴趣主动地学习。在整个活动中从策划、设计到制作、测试运行、参赛等一系列过程，都由学生自己管理与安排。而机器人社团，则让一批兴趣爱好相似的学生集中到一起，碰撞出思维的火花。

二、机器人社团建设方法目前，机器人社团的建设主要存在品牌价格缺乏规范、机器人价格虚高、师资专业程度低、社团之间合作少、半途而废学生多等问题，要解决这些问题，笔者认为要从以下方面入手。

1.提高师资水平

机器人的课程是综合课程，它涉及机械结构、工程力学、程序设计等。对教师的专业素养要求很高，这就使得这方面的教师更加缺乏。目前师范学院里没有机器人专业，学校也没有专门的机器人专业教师，但有一些相近的学科专业，比如计算机、物理、通用技术等。并且还需要教师重新开始学习相关内容，这就需要学校进行相关培训，教师进行相应学习，才能适应机器人社团的发展需要。同时，应该多寻去相关专家的指导，全力提升机器人教学水平。另一方面，机器人教室的同行之间的切磋交流是相互提高教学水平的重要手段，特别是参加某一项比赛的人员在一起相互交流对个人素质的提高是相当明显的，大家在一起互相看看人家机器人教育的长处和特点，看其它学校是如何来处理问题的，这些问题可以用哪些方法来解决。比赛前的经验交流是双赢的，它促使各个队之间共同提高。因为一个队的想法有时候不完整，通过交流，另一个队可能会在你的基础上产生新的灵感，从而提出更好的方法。在这个交流的过程中大家既是对手，又是朋友，既获得知识层面上的提升，又得到了经验的提升。

2.要多放沟通，获得支持

中学生参加社团活动还需和家长多做沟通。因为中学生的社团活动还有一个很现实的前提就是不能影响学业成绩，最好是对学业有所帮助，如果因社团活动影响到学业成绩就舍本逐末。机器人完整的社团活动比较费时间，特别是准备比赛的前几个月，要经常利用课余时间来进行制作和钻研。在这个过程中，就必须要和家长、和学校、和班主任多做沟通，让他们了解到学生正在做什么，这样做有什么重要的意义，获得他们的支持。

同时，要让学生正确处理机器人社团与学业的关系，若学生的学业因为社团受到影响，家长就很有可能让学生放弃参加机器人社团活动。

3.关注特长生

8.智能机器人面面观作文篇八

智能机器人的科技制作，在教育领域的应用已经不是什么新鲜的事情。早在很多年前，国外就已经再进行着机器人教育的研究工作，并在实际的应用过程中获得了很好的效果。智能机器人的科技制作是_个具有很强的综合性质的学科，它能够将各个专业的专业知识进行有效的整合，增加学生知识的实际应用能力，开发学生的智力，促进思维的拓展,培养学生的创新能力以及实践能力。

一、智能机器人在教育领域的种类与结构

智能机器人的科技制作是涵盖了计算机、电子、人工智能、机械、物理、教育等众多领域的专业知识，具有很强的综合性。主要由可以灵敏的供学生或用户进行自由的拆卸和组合的类似积木的机械结构件，和电子结构件作为智能机器人的基本组件，通过对组件进行简单的拼装，就可以形成模块化的智能机器人。智能机器人与电脑_样，是由硬件和软件组成。而所谓的硬件就是类似积木的具有模块化的基本结构件以及传感器、用于通讯的部件、传动结构件等。在教育领域，根据不同学习阶段可以将智能机器人的类型分为学习型机器人和比赛型机器人两种类型。其中学习型的机器人主要是以编程的学习形式来实现的，并通过自由拆卸和组合的模块化基本结构件以及自己设计的一些结构件来实现智能机器人的科技制作过程。比赛型的机器人相对于学习型的机器人来说比较简单，主要是根据比赛项目的不同，进行适宜的传感器的选择，在进行简单的拆装组合和调试就可以实现其比赛的功能。_般来说，比赛型的机器人都会有比较固定的、标准的程序和一些组件来组成，对于程序以及自己设计结构件在智能机器人的组装中应用的情况较少，是适合做基础学习用的智能机器人。

二、智能机器人的科技制作实践

当智能机器人作为教育的平台进行科技制作的实践时，它类似于工业设计制作，包含了总体设计、结构模块的设计、编程模块的设计以及控制模块的设计等，为学生能够进行智能机器人的科学制作实践提供了实现其机器人功能的科技制作流程。

第_步，需要为学生构建科技制作智能机器人的设计目标。该目标的设定应符合于学生所处的学习阶段，不应将目标定的太高，应保证是学生能够自己去实现机器人科技制作功能的实现。当明确智能机器人的设计目标后，需要学生进行设计构思以及创新能力的实践。

第二步，将设计的构思形成方案，并进行合理性的选择，最后进行方案的确定。通过设计方案对智能机器人进行总体的设计，其中包括对于机械结构件的设计、控制硬件以及软件的设计等。当设计已经完成以后，需要进行智能机器人的组装和搭建的`工作。在组装的过程中，可以根据实际的情况来合理的对于原有设计方案进行修改，以保证智能机器人功能的实现。

第三步，将组装完成以后的智能机器人进行功能试验，以此来检测智能机器人的设计是否达到了设计的目标。如果没有达到设计目标，需要将智能机器人的设计方案进行调整，直到智能机器人达到设计的目标才可以。

在这个过程中，需要学生各自组成科技制作的团队，通过团队间的相互配合来进行智能机器人的科技制作。在制作的过程中，教师不应对学生的制作过程做过多的指导，否则会抑制学生创新思维的培养与形成，导致制作的智能机器人都千篇一律，毫无新意，使智能机器人的科技制作的教学作用无法实现。

三、智能机器人的科技制作实践的意义

1.智能机器人的奥秘就是各个专业知识的融合应用

在进行智能机器人的科技制作过程中需要涉及很多的学科，其以计算机技术为主要的核心，涵盖了物理当中的电子电路的连接与焊接等技术，以及语言编程等技术，还有很多学科都在智能机器人的科技制作过程中得到了渗透和整合。

在进行智能机器人的科技制作过程中，学生将所学到的知识进行实际的应用，增强了学生的动手能力以及知识转化为能力的能力等。在课堂上，学生常常只能获取理论知识，而不能通过对理论知识的掌握来实现技术实践能力的掌握。而在智能机器人的科技制作过程中，学生可以获得技术实践的机会，来有效的对技术应用能力和知识的掌握能力进行培养，以实现适应时代发展和科技进步所需要的综合性人才的培养。

2.智能机器人的科技制作能够培养学生分析和解决问题的能力

在实际的科技制作的过程中，智能机器人的制作需要涉及很多的方面，所以会遇到的问题也是具有复杂性和多重性的。在这样的一种极富挑战的制作环境中，需要学生具有科学和高效的思维模式来适应智能机器人制作过程的需要。在这个科技制作的过程中，首先需要学生对于智能机器人的基本结构以及工作原理等有基本的了解以及相关知识的掌握。其次是在设计构思当中，需要由缜密的构思以及富有创造性的想法来帮助和实现设计方案在智能机器人的制作过程中的应用。之后，需要学生有全盘思考的掌控能力，通过对于实际情况的有效掌握以及问题出现时进行及时的分析,有效的解决来实现智能机器人的设计目标。从而，在智能机器人的科技制作过程中，逐步的培养学生分析问题和解决问题的能力。

3.智能机器人的科技制作能够培养学生的创新能力

模块化的智能机器人虽然有很多固定化的标准，但仍在设计的过程中为学生提供了组装的多样性以及实现功能复杂性等。在学生进行功能实现和组装总体设计的过程中，因为每个人的构思方式的不同，导致智能机器人实现功能的方式也多种多样，成为培养学生创新能力的基本培养方式。其次，学生在明确设计目标以后，可以在设计的过程中展开丰富的联想，通过创新思维的使用，来帮助智能机器人实现新的功能。

4.智能机器人的科技制作能够培养学生的团队合作能力

智能机器人的科技制作光靠_个人是无法实现的，需要制作团队的通力合作才可能实现。所以，在进行智能机器人的科技制作过程中，需要学生组成制作团队进行科技制作。在科技制作的过程中，通过共同的努力，互相的沟通和协调以及遇到问题解决问题来实现培养学生团队意识、团队的协作和沟通能力。

四、总结

探索智能机器人奥秘的科技制作实践活动是一种新的教学尝试，是希望通过智能机器人的科技制作来帮助学生在科技的探索过程中学习，将知识有效的转化为实际的应用能力，并通过在科技制作过程中遇到问题、分析问题、解决问题来巩固学生所学到的知识，和获得解决问题的能力，来实现综合型、素质型人才的培养。

参考文献：

[1]王梅娟，卢涌，冯凯,许凤慧.基于智能机器人的创新型人才培养模式初探J.计算机教育,,(2).

2]刘海春，陈卫东，魏之暄.面向任务教育机器人编程方法及实现J.微型电脑应用，2013,(1).

3]高海涛，韩亚丽，郝飞，朱松青.应用教育机器人培养大学生创新实践能力的探究与实践J.科教文汇(013,(7).

9.智能机器人面面观作文篇九

【摘要】本文主要是以学习移动机器人智能避障测距系统为主，阐述学习过程中的心得体会。测距系统的应用场合非常的多，比如测距雷达、测速仪、测深仪、汽车倒车的报警装置等等。这里就浅谈智能的测距避障系统。【关键词】测距系统智能控制单片机

1.引言

智能控制（intelligent controls）是指在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。控制理论发展至今已有100多年的历史，经历了“经典控制理论”和“现代控制理论”的发展阶段，已进入“大系统理论”和“智能控制理论”阶段。智能控制理论的研究和应用是现代控制理论在深度和广度上的拓展。20世纪80年代以来，信息技术、计算技术的快速发展及其他相关学科的发展和相互渗透，也推动了控制科学与工程研究的不断深入，控制系统向智能控制系统的发展已成为一种趋势。

自1971年傅京孙教授提出“智能控制”概念以来，智能控制已经从二元论（人工智能和控制论）发展到四元论（人工智能、模糊集理论、学运筹和控制论），在取得丰硕研究和应用成果的/ 7 同时，智能控制理论也得到不断的发展和完善。智能控制是多学科交叉的学科，它的发展得益于人工智能、认知科学、模糊集理论和生物控制论等许多学科的发展，同时也促进了相关学科的发展。智能控制也是发展较快的新兴学科，尽管其理论体系还远没有经典控制理论那样成熟和完善，但智能控制理论和应用研究所取得的成果显示出其旺盛的生命力，受到相关研究和工程技术人员的关注。随着科学技术的发展，智能控制的应用领域将不断拓展，理论和技术也必将得到不断的发展和完善。

本文就移动机器人其中一个小系统进行学习研究，体现出智能控制的特点：智能控制的核心在高层控制，即组织级；智能控制器具有非线性特性；智能控制具有变结构特点；智能控制器具有总体自寻优特性；智能控制系统应能满足多样性目标的高性能要求；智能控制是一门边缘交叉学科；智能控制是一个新兴的研究领域。

2.测距系统的组成及工作原理

智能移动机器人的出现给人们的生活带来越来越多的惊喜，要想机器人在移动过程中的路径准确,就必须将其安装测距系统，以使其及时获取距障碍物的信息(距离和方向),为了躲避障碍物,机器人的移动路径要能做智能调整, 使其在二维空间中，在起始点、目标点已知的条件下，当移动机器人避障成功后执行规划系统预先规划的路径，获得较短的路径长度并到达目标点为止。测距系统中涉及了超声波和单片机。这里就超声波和单片机作简要介绍和选取型号。/ 7 科学家们将每秒钟振动的次数称为声音的频率，它的单位是赫兹。我们人类耳朵能听到的声波频率为 20 ～ 20000Hz。当声波的振动频率大于 20KHz 或小于 20Hz 时，我们便听不见了。因此，我们把频率高于 20000 赫兹的声波称为 “ 超声波 ”。为什么测距系统中要用超声波来测距，那是因为我们机器人获取障碍物信息要它的距离和方向，而超声波具有：a.超声波在传播时，方向性强，能量易于集中；b.超声波能在各种不同媒质中传播，且可传播足够远的距离；c.超声波与传声媒质的相互作用适中，易于携带有关传声媒质状态的信息。正因为这些特点所以采用超声波。

单片机就是我们经常接触的CPU，它可以处理许多指令，最初的8031单片机生产成本低，功能够用所以当时被很多产品所采用。研读的这篇移动机器人采用了AT89S52单片机，AT89S52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K 在系统可编程Flash 存储器。使用Atmel 公司高密度非易失性存储器技术制造，与工业51系列单片机产品指令和引脚完全兼容。片上Flash允许程序存储器在系统可编程，亦适于常规编程器。在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash，使得AT89S52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。

这篇文章针对移动机器人的在行驶过程中需要获取障碍物距离和方向信息,设计了基于超声波测距模块URM37V3.2的测距系统, 同时，在假设起始点、目标点位置已知的条件下，以遗传算法对于模糊避障控制器进行最优化设计，设计在三个障碍物环境最佳避障模糊控制器。/ 7 3.软件设计和路径规划算法

原文是这么说的“单片机通过超声波测距模块U R M 3 7 V 3.2 要获得正确的距离、角度信息，就必须按照URM37V3.2的通信协议进行工作。启动16位距离信息读取命令的格式为0 x 2 2 + 度数+ N C + S U M ,其中N C 代表任意数据，SUM代表校验和,度数被测方位的角度信息，当测量完毕以后URM37V3.2返回给单片机的数据格式为0x22+距离高+距离低+ S U M，S U M 代表校验和，如果检验和正确,，经过距离运算子程序即可得到发送角度方位对应的距离。”其中测距系统模块化之后大大减少了系统的复杂性，可以由多个子系统组成一个大系统。模块的编程都采用和汇编语言，编程直接简单，模块通信接口多功能强大。

而路径规划则是采用了模糊规则与遗传算法相结合，这个规则是这样的移动机器人按照规划系统所规定的路径，向目标点方向前进，当移动机器人遇到障碍物时，反馈系统,即以遗传算法设计的避障模糊控制器，复杂做避障运动,等到避障成功后，继续执行规划系统预先规划的路径，并到达目标点为止。遗传算法通过调整避障模糊控制器的参数，包括模糊规则,模糊隶属函数的低端参数、范围，以及加入染色体遗传基因，并由适应度函数的计算，比较适应度,搜索最佳染色体，并得到最佳避障模糊控制器。三个障碍物环境下以遗传算法设计最佳避障模糊控制器的方法和步骤为：首先进行遗传算法参数编码,得到调整参数。包括对输入变量移动机器人前端到障碍物边缘的距离Dco、移动机器人分别与障碍物及目标点的角度差Ae以及输出变量移动机器人的转角的隶属函数底端参数，控制规则库参数、基因算子参数进行编码。其中输/ 7 入、输出变量的隶属函数底端每个变量取5个，三个变量共15个参数，控制规则库参数取25条，基因算子参数分别为输入变量Dco、输入变量Ae以及输出变量f 三个，所以调整参数共有43个，即为遗传算法的染色体长度，图1为染色体调整参数编码图。其次对路径规划定义适应函数，本文的路径规划要求机器人不能碰撞到障碍物,并使得路径越短越好，所以这个问题为路径最短问题，路径越短，其适应度越高,被选择的概率越大,定义的适应函数如下：

fit = 100-(d + cob + cow)其中fit:适应度 d:：总路径

cob：碰撞到障碍物的系数 cow：碰撞到墙的系数。

从适应函数可以看出,总路径长d越短时，适应度就越大,越符合设计要求，碰撞到障碍物的系数cob和碰撞到墙的系数cow越小，适应度就越大,越符合设计要求。将模拟参数定义为：

基因算子搜索范围: dco[-10 10]、Sae [-10 10]、Stheta[0 100] 搜索数：15 种群大小：50 / 7 交配率：0.9 变异率：0.03 通过计算机对三个障碍物的环境下以遗传算法设计避障模糊控制器进行模拟，可以获得三个障碍物环境的最佳避障模糊控制器，将未经由遗传算法最优化的避障模糊控制器和经由遗传算法最优化的最优模糊避障控制器进行模拟比较，设定障碍物环境为100×80单位长,障碍物边界为墙,移动机器人的起始位置(xsi,ysi)=(10,10),目标点位置为(xg,yg)=(90,70)，定义up为未最优化的避障模糊控制器，op3为以三个障碍物环境为基础的最优避障模糊控制器。d为移动机器人由起始位置经由避开障碍物，最后到达目标所行驶的总路径长度,通过计算机仿真可得，移动机器人采用未经由遗传算法最优化的避障模糊控制器所行驶的路程d=118，采用经由遗传算法最优化的最优模糊避障控制器所行驶的路程d=114。

根据作者的设计思路我们可以看出通过操控URM37V3.2模块可以很方便地获得多方位的障碍物距离信息，在复杂的环境下以遗传算法进行模糊控制器的最优化设计,可以提高模糊控制器的适应性，使其适应不同的环境，使移动机器人由起始位置开始，能够避免与障碍物发生撞墙的错误情形发生，并到达目标点,使移动机器人的行走的路径为最短。/ 7 4.结束语

从上文可以看出智能控制的趋势，其中人工智能为智能控制提供了机遇。自动控制理论发展到今天的智能控制，主要有三个阶段：第一阶段是以上世纪 40 年代兴起的调节原理为标志，称为经典控制理论阶段；第二阶段以 60 年代兴起的状态空间法为标志 , 称为现代控制理论阶段；第三阶段则是 80 年代兴起的智能控制理论阶段。