机器人竞赛介绍（精选10篇）
1.机器人竞赛介绍 篇一
机器人科技知识竞赛
一、选择题：
1中国科技大学在哪一年组建了国内第一支RobotCup仿真足球队。(C)A 1996
B 1991
C1998
D2000
2、中国在机器人足球国际赛场上金牌零的突破是在哪一年。D）
A
1995
B
1996
C
1998
D 1999
3、我国首届机器人足球比赛是在那里举行的。（A）A 哈尔滨
B 北京
C 上海 D 广州
4、我国最早的机器人是在什么时候？（D）
A唐朝 B清朝后期 C解放后 D西周时期
5、RoboCup是什么意思？（B）
A 机器人足球表演赛 B机器人足球世界杯 C 机器人竞技 D 机器人舞蹈比赛 6、1999年 日本索尼公司推出犬型机器人叫什么。（B）A、SIBO
B、AIBO C、ASIBO
D、QRIO
7、机器人三原则是由谁提出的。（D）
A 森政弘 B 约瑟夫·英格伯格 C 托莫维奇 D 阿西莫夫
8、世界上第一台机器人Ｕｎｉｍａｔｅ诞生于那年？（C）A 1955 B 1987 C 1962 D 1963（9、机器人语言是由（A）表示的“0”和“1”组成的字串机器码。
A二进制 B十进制 C八进制
D十六进制
10、机器人的英文单词是（C）A、botre B、boret C、robot D、rebot
11、国际上最具影响的和两大世界杯机器人足球赛是什么。B）
AFsker
B
RobotCup
C FIFA
D FLL
12、下面哪几部电影是与机器人有关的。（C）
A《终结者》
B《变形金刚》
C《功夫熊猫》
D
13、机器人能力的评价标准不包括：（C）A智能 B机能 C动能 D物理能
14、下列那种机器人不是军用机器人。（C）
A “红隼”无人机 B 美国的“大狗”机器人C 索尼公司的AIBO机器狗D “土拨鼠”
15、人们实现对机器人的控制不包括什么？（D）A输入 B输出 C程序 D反应 16．FMC是（D）的简称。A．加工中心 B．计算机控制系统（《星球大战》C．永磁式伺服系统 D．柔性制造单元。
17．由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（B），可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。A．刚性制造系统 B．柔性制造系统 C．弹性制造系统 D．挠性制造系统
18、工业机器人的额定负载是指在规定范围内（A）所能承受的最大负载允许值 A．手腕机械接口处 B．手臂 C．末端执行器 D．机座
19、工业机器人运动自由度数，一般（C）
A．小于2个
B．小于3个
C．小于6个
D．大于6个
解析：手腕一般有2～3个回转自由度 20、步行机器人的行走机构多为（C）A．滚轮
B．履带
C．连杆机构
D．齿轮机构
21、工业机器人的额定负载是指在规定范围内（A）所能承受的最大负载允许值 A．手腕机械接口处 B．手臂 C．末端执行器 D．机座
22、工业机器人运动自由度数，一般（C）A．小于2个 B．小于3个 C．小于6个 D．大于6个
解析：手腕一般有2～3个回转自由度
23、步行机器人的行走机构多为（C）A．滚轮 B．履带 C．连杆机构 D．齿轮机构
25.、机器人是自动化时代的宠儿，综合了（AB 成果而诞生。）等学科的A.机械学
B.微电子技术
C.计算机
D.自动控制技术
26、工业机器人由（BCD）组成 A.伺服装置 B.控制装置 C.驱动装置 D.操作机 E．传感机
27、（A）年，捷克剧作家Capek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次用了机器人Robot这个词。A． 1920 B．
1959
C．1930
28、真正使机器人成为现实是（B）世纪工业机器人出现以后。
A．19 B．
C．21
29、机器人作为人类的新型生产工具，具有特定的功能，而在科幻影片、书本中看到的机器人无所不能。(B)A．错误 B．正确 C． 前半句正确，后半句错误
30、（A）年，电子学家德沃尔获得了一项“可编程序机械手”的专利，在（2）年，英格伯格和德沃尔联手制造出第一台
真正实用的工业机器人。
A．（1）1954，（2）1958 B．（1）1958，（2）1954，C．（1）1954，（2）1956
31、世界上第一家机器人制造工厂--尤尼梅逊公司，并将第一批机器人称为“尤尼梅物”，意思是“万能自动”，（C）因此被称为“工业机器人之父”。
A． 德沃尔
B．英格伯格、德沃尔 C．英格伯格 32、70年代末，机器人技术才得到巨大发展。80年代，计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展，它们都具有一定的（C）能力，90年代，小型轻型机器人开始出现，这类机器人能在特殊的环境中完成给定的任务。
A．一般 B．重复工作
C．识别判断
33、第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它们根据感觉到的信息，进行（B），并作出判断和决策，不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。A．一定感知 B．独立思维、识别、推理
C．自动重复
34、机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（A）完成。
A．传感器组
B．机构部分
C．控制部分
35、机器人语言是由（B）表示的“0”和“1”组成的字串机器码。而高级语言较接近人类语言，易学，易懂，易写，易让人接受。电脑接收到信息后，会将它译为“010001、0011001......”一样的机器码。
A．十进制数
B．二进制数
C．英文字母
36、工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠（C）把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。
A．机械手指
B．电线圈产生的电磁力 C．大气压力
37、机器人的脚“五花八门”，有的像汽车一样依靠轮子滚动来前进；有的像一辆坦克；有四条腿走路的，在狭窄空间工作的机器人，必须依靠（A），如蚯蚓、蛇、毛毛虫等。A．蠕动实现移动
B．依靠轮子滚动
C．两足步行
38、机器人主要分为内部传感器和外部传感器两大类，可测量物体的距离和位置，识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等，该传感器称为（C）。
A．内部传感器
B．组合传感器
C．外部传感器
39、机器人身上主要采用三类电动驱动器（电机）、流体（液体或气体）驱动器。（B）机器人能完成高速运动，具有传动机构少，成本低等优点。A．液体 B．电动
C．气体
40、传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动。（C）主要用于改变力的大小、方向和速度。
A．皮带传动和链传动机构
B．电动
C．齿轮传动
41、有些工作环境气味难闻、挥发性强、易燃易爆，对人体有很大危害。（A）结构简单，无论何种情况下都能保证工作质量，而且机器人自带防爆系统，可保证工作安全可靠。A．喷涂机器人 B．焊接机器人 C．机器加工机器人
42、（A）按照工序，依次装配产品零件，并可灵活变
更装配内容。当工序中出现错误时，机器人能自动检查，并作出反应。即使发生错误，都是在一批产品的同一地方，很容易发现和纠正。
A．检查、测量机器人
B．
装配机器人
C．移动式搬运机器人
43、喷涂、地面磨光、钢铁架加工作艰苦，迫切需要采用机器人来改善工人的工作环境。（C）可进行昼夜施工，缩短工期，保证工程质量。
A．医疗康复机器人
B．农、林、水产及矿业机器人
C．建设行业机器人
44、（B）人去探索宇宙的奥秘，为人类实现邀游太空、移居外星球的理想。火星探测机器人，在月球登陆的阿波罗号机器人已较成功的完成了对火星和月球的考察。A．海洋机器人
B． 空间机器人
C．核工业机器人
45、人工智能是指利用（C）所具有的智能，人工智能的研究领域包括：人类解决问题时的思维过程、学习过程或决策过程的建模等。机器人智能是人工智能的一个研究的重点。
A．机器人智能
B．机器人动作
C．计算机实现人类
46、我们已经进入了信息时代，青少年朋友在学习各方面知识的同时，千万不要忽略（B）知识的积累，否则当你为实现某种设想而苦于该方面知识的贫乏时，就会后悔平日的粗心了。
A． 文学 B．机械 C．生物
47.“想像力比知识更重要”是谁说的？（B）
A.牛顿
B.爱因斯坦
C.马克思
D.高尔基
48.轿车时速达到80公里时，有（C）的油耗是用来克服风阻的。如果让气流大量进入车内，风阻会更大。为减少风阻，节省汽油，汽车高速行驶中应尽量不要打开车窗。
A.20%
B.40%
C.60%
D.80% 49.一个物体离开地球，必须沿着地球引力相反的方向(即向上)对它加力，使它作加速运动，当它达到一定速度时停止加力，它就能以惯性一直向前而脱离地球。物体在地球表面上(即距离为地球的半径)飞行时，这个速度为(A)，叫做脱离速度或逃逸速度。
A 11.2千米/秒
B 12.2千米/秒
C 21.2千米/秒 50.2004年初,美国宇航局的两架火星探测车成功登陆,他们
不包括下面哪个?（C）
A勇气号
B机遇号
C水手号
51.下面提供的几种识别矿泉水真假的方法哪一种是错误的？（A）
A.在日光下无色透明
B.折光率较自来水大
C.矿化度较自来水大
52.在国际7个单位中，不包括下面哪个(C)A.坎德拉
B.安培
C.伏特
53.1831年,谁发现了电磁感应原理,奠定了发电机的理论基础(A)A.法拉第 B.爱迪生 C.维.西门子
54.发电机的有功功率和无功功率几何相加之和称为视在功率.有功功率和视在功率之比称为发电机功率因数.发电机的额定功率因数一般为.(C)A 0.8 B 0.75 C 0.85 55.我国是世界第几大能源生产和第几大能源消费国(B)A,第二 第三 B,第三 第二 C,第三 第四 56.21世纪的主要能源是什么(A)A,太阳能 B,潮汐能 C,核能
57.在下列回收废品中,如果没有回收,对环境造成危害最大的是(C).A,废纸 B,废玻璃 C,废电池 58.使用哪种仪器,可以获得三维图象:(A)A.扫描电子显微镜 B.透射电子显微镜 C.荧光显微镜 D.光学显微镜
59.据美联社报道，从今年4月26日起，“机遇号”火星探测器由于车轮陷入到细沙中而被困在火星表面的一个沙丘上，一直动弹不得，这与沙丘能够承受的压强较小有关。如果你是火星探测器的设计者，为了减小探测器对地面的压强，可行的改进方法是（B）
A．增大探测器的质量
B．增大车轮与地面的接触面积
C．减小车轮表面的粗糙程度
D．减少车轮的个数
60.粘附剂与被粘附体间相溶性（C），粘附界面的强度）。
A:越差；越牢固
B:越好；越差 C:越好；越牢固
D:越好；不变
61现代科学革命是由（C）拉开序幕的
A.牛顿力学和哥白尼日心说
B.道尔顿原子论和达尔文进化论
C.量子力学和爱因斯坦相对论
D.系统论和耗散结构理论.（62.宇宙起源于（A）年前温度和密度较高的“原始火球”的一次大爆炸。
A.160亿
B.200亿
C.60亿
D.130亿
63.以下不属于航天器技术的是（D）。
A.载人飞船
B.人造卫星
C.航天飞机
D.火箭
64.用中子轰击铀核时出现原子核的裂变，并放出新的C）现象，称核裂变反应
A.质子
B.轻子
C.中子
D.原子
65.能量守恒与转换定律又称热力学第（A）定律。
A.一
B.二
C.三
D.四
66、世界上第一家机器人制造工厂--尤尼梅逊公司，并将第一批机器人称为“尤尼梅物”，意思是“万能自动”，（B）因此被称为“工业机器人之父”。
A． 德沃尔
B．英格伯格、德沃尔
C．英格伯格（67、力学之父阿基米得说过：“假如给我一个支点，我就能推动地球”，就非常形象地描述了（A）省力原理。A．杠杆
B．轮与轴机械
C．斜面
68、机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来，构造成能够传递像人类一样运动的机械。机械技术就是实现这种(A)的技术。A．运动传递
B．运动能量
C．运动快慢
69、随着电力电子技术的发展，驱动电机的电力控制的体积越来越小，可实现高速高精度控制是(A)的一个重要特点。A．电机
B．传感器
C．机械
70、模拟信号无法直接输入计算机。计算机内部能够处理的信号是数字信号，来自传感器的模拟信号必须经过A/D（模拟/数字）转换器转换成（C）信号才能输入计算机。A．模数
B．模拟
C．数字
71、数字信号不随着时间连续变化信号，它是由（A）来表示。
A．“0”或“1”
B．模拟
C．数字
72、机器人的控制信号由计算机发出的数字信号，必须通过D/A（数字/模拟）转换器，转换成（B）信号，才能让执行装置接收。
A．数字
B．模拟
C．“0”或“1”
73、在计算机内部，以传感器信号为基础，采用（C）来编制处理程序。计算机的通用程序语言有汇编语言和高级语言（例如C语言等）。
A．数字
B．模拟
C．计算机语言
74、通过开关或继电器触点的接通和断开来控制执行装置的启动或停止，从而对系统依次进行控制的方式。称为（A）。A．顺序控制
B．反馈控制
C．计算机语言
75、反馈控制在控制过程中不断调整被控制量如位移、速度、等连续变化的物理量，使之达到（B）的控制方式。A．反馈控制
B．预期设定值
C．开环
76、支撑机电一体化的相关技术有机械工程学科、检测与控制学科，而电子电路、信息处理、计算机编程是属于（C）学科。A．机械原理
B．传感器
C．电子信息
77、组合传感器将几个传感器组合在一体，形成能够检测（A）传感器无法检测的高性能信息的传感器系统。A．单个
B．温度
C．位移
78、机器人在启动以后，不需要人的干预，能够自动完成指定的各项任务，并且在整个过程中能够主动适应所处的环境的变化。机器人一边适应各种变化，一边作出新的判断，决定进一步的动作。该机器人具有（A）性。A．自动
B．无智能
C．自适应
79、机械由输入、传动、输出、安装固定四个部分组成，而接受能量、物质、信息是（A）。
A．输入部分
B．输出部分
C．传动部分
80、使用机械的目的是省力、或加快速度(省时)、或操作方便(改变力的方向)，使用机械绝对不能省功，也不会产生功，而只能（A）功和能。
A．传递或转换
B．增加
C．减少
二、填空题：
1、机器人的控制信号由计算机发出的数字信号，必须通过D/A（数字/模拟）转换器，转换成（）信号，才能让执行装置接收。
答案：模拟
2、机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来，构造成能够传递像人类一样运动的机械。机械技术就是实现这种()的技术。
答案：运动传递
3、随着电力电子技术的发展，驱动电机的电力控制的体积越来越小，可实现高速高精度控制是()的一个重要特点
答案：电机
4、传感器按测试原理和被检测的（）可以分为许多种，机械运动量主要有位移、速度、加速度、力、角度、角速度、角加速度、距离等物理量。
答案：物理量
5、青少年机器人世界杯（Robocup junior）的比赛项目，规定所有机器人必须是（）。
答案：智能和主动
6、这些物理量可以转换成两极板间的电容量、应变引起的电阻变化、磁场强度与磁场频率变化、光与光的传播、声音的传播等其它物理量，最终转换成（）信号。
答案：电压或频率
7、传感器的主要指标是（），同时还要求在任何环境下都能够可靠的工作。
答案：分辨率和精度
8、由传感器检测的机械运动信号一般转换与机械运动成正比例的连续电压信号，这种随着时间连续变化的信号称为）信号。（答案：模拟
9、模拟信号无法直接输入计算机。计算机内部能够处理的信号是数字信号，来自传感器的模拟信号必须经过A/D（模拟/数字）转换器转换成（）信号才能输入计算机。
答案：数字
10、数字信号不随着时间连续变化信号，它是由（）来表示。
答案：“0”或“1”
11、（）年，美国宾夕法尼亚大学制成世界上第一台电子计算机ENIAC以来，电子计算机的发展经历了从（）共四个阶段，即通常所说的第一代、第二代、第三代和第四代计算机。
现广泛使用的微型计算机是大规模集成电路技术发展的产物，它属于第（）代计算机。
答案：1946;电子管、晶体管、集成电路到大规模（超大规模）集成电路;四
12、单片机主要应用于控制领域，用以实现（），为了强调其控制属性，也可以把单片机称为（）。在国际上,“微控制
器”的叫法似乎更通用一些，而我国比较习惯使用“（）”这一名称。
答案：各种测试和控制功能；微控制器MCU(Micro Controller Unit)；单片机
13、目前国内外各种家用电器已经普遍用（）代替传统的控制电路，例如，洗衣机、电冰箱、空调机、微波炉、电饭煲、收音机、音像、电风扇及许多高级电子玩具都配上了（）。
答案：单片机；单片机
14、AVR是ATMEL（中文名）公司的（）1997年发明的基于精简指令集（RISC）的单片机系列。
答案：A先生和V先生
15、虽然AVR单片机只是一块芯片，但“麻雀虽小五脏惧全”，作为计算机应该具有的基本部件在单片机中基本都包括，因此它已经是一个简单的为（）了。答案：计算机系统
16、单片机中比较常用的是字（）
答案：符型(char)和整型(int)
17、（）变量在单片机C语言中一般用不到 答案：实型(float)
18、整型变量取值范围（）
答案：-215~(215-1)即-32768~32767
19、作为通用数字I/O口使用时，每个引脚都具有3个寄存器位：（）、（）、（）
答案： DDRxn(方向寄存器)、PORTxn（数据寄存器）、PINxn（输入引脚）
20、如果希望读取引脚的逻辑电平值，一定要读取（），而不是（）。注意：PINX是只读的，不能对其（）。答案：PINX；PORTX；赋值
21、脉冲宽度调制波通常由一列（）不同的（）构成，其占空比与信号的（）成比例。图1所示为脉冲宽度调制系统的原理框图和波形图。该系统有一个比较器和一个周期为（）的锯齿波发生器组成。语音信号如果大于锯齿波信号，比较器输出正常数A，否则输出0。因此，从图1中可以看出，比较器输出一列下降沿调制的（）
答案：占空比；矩形脉冲；瞬时采样值；Ts；脉冲宽度调制波
22、开环控制系统(open-loop control system)是指（）。在这种控制系统中，（）。
答案：被控对象的输出(被控制量)对控制器(controller)的输出没有影响；
将被控量反送回来以形成任何闭环回路。
23、闭环控制系统(closed-loop control system)的特点是（）
答案：系统被控对象的输出(被控制量)会反送回来影响控制器的输出，形成一个或多个闭环。
24闭环控制系统有（）和（），若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为（），若极性相同，则称为（），一般闭环控制系统均采用负反馈，又称（）。
答案：正反馈；负反馈；负反馈(Negative Feedback)； 正反馈；负反馈控制系统
25、在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为()，简称PID控制
答案：比例、积分、微分控制
26、步进电机可分为（）（简称VR）、（）（简称PM）和（）（简称HB）。
答案：反应式步进电机；永磁式步进电机；混合式步进电机
27、L298是SGS公司的产品，比较常见的是15脚Multiwatt封装的L298N，内部同样包含（）通道逻辑驱动电路。可以方便的驱动（）个直流电机，或（）答案：4；两；一个两相步进电机。
28、L298可驱动2个电动机，（）之间可分别接电动机，答案：OUT1，OUT2和OUT3，OUT4
29、智能功率芯片BTS7960是应用于（）的大电流（）芯片
答案：电机驱动；半桥高集成
30、舵机是一种（）的驱动器，适用于（）的控制系统。答案：位置伺服；那些需要角度不断变化并可以保持
31、它内部有一个()，产生周期为()，宽度为()的基准信号，将获得的直流偏置电压与()的电压比较，获得电压差输出。答案：基准电路；20ms；1.5ms；电位器
32、PID控制器调节输出，是为了保证（），使系统达到一个预期稳定状态。这里的偏差(e)是（）和（）的差。答案：偏差值(e值)为零；给定值(SP)；过程变量值(PV)
33、机器人系统由
＿＿、＿＿、＿＿、＿＿部分组成。答案：机械手、环境、任务、控制器
34、（）年，捷克剧作家Capek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次用了机器人Robot这个词。
答案：
1920
35、真正使机器人成为现实是（）世纪工业机器人出现以后。
答案
：
36、世界上第一家机器人制造工厂------尤尼梅逊公司，并将第一批机器人成为“尤尼梅物”，意思是“万能自动”，）因此被称为“工业机器人之父” 答案： 英格伯格 37、70年代末，机器人技术才能得到巨大发展。80年代，计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展，它们都具有一定的（）能力。
答案：
识别判断
（
38、第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它们根据感觉到的信息，进行（），并作出判断和决策行动的机器人，使用人的参与就可以完成一些复杂的工作。
答案：
独立思维、识别、推理
39、机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化是依靠（）完成。
答案：
传感器组
39、机器人篮球竞赛场地长为_____cm、宽为_____cm、高为_____cm.答案：240、160、18
40、篮球开球点在球场中央处，直径为_____cm的红色圈。
答案：
41、_____是机器人系统的心脏，通过它，可以把接受各种传感器的输入，通过对输入数据的计算、判断等输出控制各种机构，让机器人动作、发声等。
答案：
单片机
42、第一个Lego Mindstorms的零售版本在_____年上市，当时叫做Robotics Invention System(RIS)。
答案：
1998
43、乐高机器人套件的核心是一个称为_____的可程序化积木。
答案： RCX
44、Lego Mindstorms（乐高机器人）是**了可编程Lego砖块、电动马达、_____、Lego Technic部分（齿轮、轮轴、横梁）的统称。
答案：
传感器
45、RCX具有_____个输入输出口。
答案：
46、机器人大赛场地由自动区和_____组成。
答案：
手动区
47、自动机器人启动区通过公路区和_____相连。
答案：
工地区
48、比赛一旦开始，参赛队员_____（能/不能）接触手动机器人。
答案：
不能
49、比赛开始钱，每队的所有自动机器人总共可预装_____块积木
答案：
50、中国青少年机器人竞赛每_____年举办一次.答案：
51、中国青少年机器人竞赛的比赛时间大概是
_____.答案：
每年 暑假
52、我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和 _____.答案：
特种机器人
53.1998年，乐高教育推出的头脑风暴“_____ ”系列改变了世界的潮流和传统的科技教育.答案：
RCX课堂机器人
54乐高的创始人是_____.答案：
奥列
55、机器人对外界产生作用,相当于人的手和脚，可称之为____器官。
答案：
动作
56、机器人获取外界信息: 相当于人的眼、耳、舌头和皮肤，可称之为器官。
答案：
感应
57、为了防止机器人伤害人类，科幻作家阿西莫夫（Isaac.Asimov）于1940年提出了“____“：
答案： 机器人三原则
58、当前与信息技术的交互和融合又产生了“___”、“网络机器人”的名称，这也说明了机器人所具有的创新活力。
答案：软件机器人
59、___可以让您的机器人，以区分轻，皮肤黝黑，以及确定光照强度在一个房间内，或光照强度不同的颜色。
答案：光学传感器
60、___它可以侦测到单个或多个按钮，压力机，和报告回给nxt。
答案：
触碰传感器
三、判断题:
1、机械就是实现某些工作任务的装备或器具，也是机器和机构的总称、泛称。答案：对
2、最典型的古代机械有桔槔、辘轳、翻车、筒车等提水机械；连机碓、水转连磨、水转大纺车等是属于水力机械。
答案：对
3、古代劳动人民创造出指南车、计里鼓车、浑仪、简仪、水运仪象台、地动仪、铜壶滴漏等是加工。
答案：错
4、而观测和计时机械有耕、犁、耧车、扇车、缫车、纺车、弓、弩、发石机等。答案：对
5、古希腊学者希罗关于五种简单机械杠杆、斜面（尖劈）、滑轮、轮与轴、螺旋的理论，至今仍有意义。”跷跷板“、”滑梯“是属于以上杠杆、轮与轴机械。答案 ：错
6、力学之父阿基米得说过：”假如给我一个支点，我就能推动地球“，就非常形象地描述了斜面省力原理。
答案：错
7、机械的柔性化和智能化指的是要使机械能够像动物那样灵活动作，也能像人类那样会思考判断。
答案：对
8、机电一体化就是”利用电子、信息、（包括传感器、控制、计算机等）技术使机械柔性化和智能化 "的技术，充分发挥各自的长处而无需弥补各项技术的不足。
答案：错
9、机器人、微机控制型缝纫机、自动对焦防颤型摄像机、装有微型计算机的电视机和电饭煲等因为其工作原理在本质上无运动，所以以上均不属于机电一体化的产品。
答案：错
10、机电一体化技术的本质是将电子技术引入机械控制中，也就是利用传感器检测机械运动，将检测信息输入计算机，经计算得到的能够实现预期运动的控制信号，由此来控制执行装置。
答案：对
11、机器人的智能和人类的智能一样的。答案：错
12、有的机器人有眼睛会看，靠的是视觉传感器。
答案：对
13、智能机器人是以人工智能决定其行动的机器人。答案：对
14、机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。答案：对
15、《机器人总动员》是日本制作的。
答案：错
15、加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为仿人机器人之父。
答案：对16、17、超声波传感器是能够侦测到一个目标和措施，在其邻近英寸或厘米。
答案：对
18.一个人在赤道上称了一次自己的体重,身体条件相同的情况下又到北极去称了一次,那么赤道轻,北极重 答案：对
19、机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置。答案：对
20、内部信息传感器是用于检测机器人各部分的内部状况的。
答案：对
21、机器人的全部控制可由一台微型计算机完成。
答案：对
22、根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。答案：对 23、1931年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中，根据Robota（捷克文，原意为“劳役、苦工”）和Robotnik(波兰文，原意为“工人”），创造出“机器人”这个词。答案：错 24、1948年阿西莫夫出版《控制论——关于在动物和机中控制和通讯的科学》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。答案：错 25、1954年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。答案：对
26、1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”（意思是万能搬运），与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。答案：对 27、2006年 6月，微软公司推出Microsoft Robotics Studio，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。答案：对
28、中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。答案：对
29、空中机器人又叫无人机器，近年来在军用机器人家族中，无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。答案：对
30、以人工智能决定其行动的机器人是搜救类机器人。
答案：对
31、不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业是数控型机器人。答案：对
32、利用传感器获取的信息控制机器人的动作的是适应控制型机器人。答案：错
33、排爆机器人不仅可以排除炸弹，利用它的侦察传感器还可监视犯罪分子的活动。答案：对 34、1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”（Android）。答案：对 35、1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。在剧本中，卡佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”，“Robota”是奴隶的意思。答案：对
36、中国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。答案：对
37、西周时期，中国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是中国最早记载的机器人。答案：对
38、公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人──自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。答案：对 39、1663年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶，并在大阪的道顿堀演出。答案：错
40、现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用。答案：对
四、简答题：
1.机器人产生的背景什么？为什么要发展机器人? 答案： 第一，它是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，是从社会发展需求本身的一个需求。第二，它是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果。第三，它也归功于电子技术，计算机技术以及制造技术等相关技术的发展而产生了提供了强大的技术保证。之所以发展机器人是因为一是机器人干人不愿意干的事，把人从有毒
的、有害的、高温的或危险的，这样的环境中解放出来。二是机器人干人干不了的活。三是提高了生产效率。2．机器人足球涉及的主要研究领域有哪些？
答案：图像采集，图像处理、图像识别、知识工程、专家系统、决策系统、轨迹规划、自组织与自学习理论、多智能体协调、机器人学、机电一体化、无线通信、精密仪器、实时数字信号处理、自动控制、数据融合。
3．机器人自由度是否越多越有利 ? 简单说明原因。答案： 当然不是，自由度越多是越灵活，但自由度增多的同时，制造的成本也就高了，控制机构当然也会复杂，所以自由度不是越多越有利。
4．智能中型足球机器人踢球机构有哪几种形式？
答案：（1）电机弹簧式（2）电磁铁式（3）飞轮式（4）汽缸式（5）气动肌腱式
5．机器人有哪几个基本机能？
答案：
1、对外界产生作用：相当于人的手和脚，可称之为动作器官。
2、获取外界信息：相当于人的眼、耳、舌头和皮肤，可称之为感应器官。
3、规划作业：相当于人的大脑，可称之为思维器官。
6．国际机器人奥林匹克竞赛的目的是什么？
答案：目的是为了使更多青少年有更多机会参加国际间的科技交流活动、展示自己的才华和能力，激发他们对科技和机器人世界的不懈探索培养中小学生的科学技术能力；培养学生的科技创造意识，让学生能够更好地适应21世纪的科学技术发展的趋势；参加国际机器人比赛，让更多的学生使用乐高教育产品，并且让更多的学生对机器人感兴趣。
7、为了防止机器人伤害人类，科幻作家阿西莫夫Isaac.Asimov）于1940年提出了“机器人三原则”，请问机器人三原则是什么？
答案：
一、机器人不能伤害人类，也不能看见人类受伤害而袖手旁观；
二、机器人应服从人的命令，但不得违反第一原则；
三、机器人应保护自己，但不得违反第一、二原则。8机器人发展的三个阶段
答案：第一代：示教再现型机器人
第二代：有感觉的机器人
第三代：具有智能的机器人
9世界范围内比较有影响的机器人赛事：
41（答案：FIRA：由国际机器人足球联合会组织的微机器人世界杯Mirosot
ROBOCUP：机器人世界杯
IROC：国际机器人奥林匹克大赛
10、机器人能力的评价标准有哪些？请至少写出五个。答案：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；
11、特种机器人是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，请至少列举四个这样的机器人名称。
答案：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。
12、机器人可以帮助人类做很多事情，例如翻译机器人能够实现在任何时间、场所，对任何人和任何设备的多语言服务；安保机器人中其杰出代表为排爆机器人。你还知道其它机器人已经能够实现的服务项目吗？请列举至少三个。
答案：迎宾服务、语音服务、信息服务、照相服务、导航服务、才艺表演等 13、1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》
中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”（Android），它由4部分组成，请问它有哪四部分？
答案： 1，生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等）；
2，造型解质（关节能自由运动的金属覆盖体，一种盔甲）；
3，人造肌肉（在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态）；
4，人造皮肤（含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手
爪等）。
14你能例句几部关于机器人的电影吗？至少五个 答案：终结者；机械战警； G型神探；大都市；星球大战；霹雳五号； 200岁人；人工智能；剪刀手爱德华；钢铁巨人；骇客帝国；变形金刚；机器人总动员；我的女友是机器人；真爱倾城；第九区；世界大战；机器人的反叛；机器人劫难；铁血战士；自然城市；机械威龙；安德鲁；复制娇妻等
15、工业机器人按坐标形式可分为几类
答案：圆柱坐标系；直角坐标系；球坐标系；关节坐标系 16研究制造仿人形机器人有何意义？
答案：仿人形机器人是多门基础学科、多项技术的集成，代表了机器人的尖端科技，它不仅是一个国家高科技水平的重要标志，也在人类生产、生活中有着广泛用途。在这方面，日本处于世界领先水平。
17、仿人机器人具有人类的外观，可以适应人类的生活和工作环境，代替人类完成各种作业，并可以在很多方面扩展人类的能力，在服务，医疗，教育，娱乐等多个领域得到广泛应用。试举例说明仿真机器人在医疗上的作用。
答案：在医疗领域，仿人机器人可以用于假肢和器官移植，用仿人机器人技术可以做成动力型假肢，协助瘫痪病人实现行走的梦想。
18、机器人的基本组成部分有哪些？
答案：机械本体；驱动伺服单元；计算机控制系统；传感系统；输入/输出系统接口
19、作为新一代的大学生，你对未来机器人的发展前景有何设想？ 答案略
20各国科学家对机器人的定义都不大相同，在1967年日本召开的第一届机器人学术会议上，森政弘与合田周平提出的：“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机
器”。而中国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。请用你自己的话给机器人下一个比较准确的定义。答案略
备注：以上答案仅为参考答案 45请谨慎阅读
2.机器人竞赛介绍 篇二
从2002年开始, 中央电视台每年举办一届的亚太大学生机器人大赛国内选拔赛, 机器人竞赛是一项很好的科技创新活动, 不仅易于激发兴趣, 而且综合了机械结构、制作、控制等多学科的知识, 通过机器人竞赛, 较好地推动学校素质教育工作。全国多所高校积极响应并制作机器人参加竞赛, 笔者在总结了往届机器人研制过程, 研制了符合2008年竞赛要求的自动机器人。
二比赛规则简介
“竞技牛郎”是本届选拔活动的主题, 根据规则, 每个参赛队由来自同一所大学的4名成员组成, 其中包括3名学生和l名指导老师。参赛队操作红队和蓝队操作手动机器人和自主机器人, 试图够着放在高处的黄油碗, 并将黄油块拿走。有的机器人也试图“偷取”由少女拿着的盛有奶酪球的陶罐。从放在高处的瓷碗中拿走黄油就可得分。把陶罐或奶酪球移至篮筐中也可以得分。从瓷碗中直接抓取三块黄油并将它们举到空中的队将成为“牛郎” (胜利者) , 每场比赛的时间为3分钟。
图1中比赛场地外围为手动车区域, 手动区和自主区手动机器人可在手动区自由运动, 但不能进入自主区。自主机器人可在自主区自由运动, 但不能进入手动区。
篮筐是500mm×250mm的矩形区域。陶罐和由少女处“偷”来的奶酪存放在这里。共有四个篮筐, 每个篮筐用50mm高、30mm厚的木栏围着, 见图2。
机器人重量的限制:总重不得大于50kg, 电源电压不得超过DC24VO。
三手动机器人方案的制订与实施
根据比赛规则要求, 手动机器人:主要任务是完成陶罐和奶酪的取放。它由参赛队员用遥控器控制其行走路线。手动机器人的活动范围只限在手动区和公共区, 它的任何部分不能进入自动区。根据往届比赛经验, 自动机器人出发后有时会因为互相碰撞等原因出现“死机”, 具有取放黄油能力的只剩下在自动区外活动的手动机器人, 所以从某种程度上说, 手动机器人是赢得比赛的关键。
1. 手动机器人方案
手动机器人采用PS/2手柄控制, 小车需要强度较高同时要运行平稳, 需要大扭矩电机提高前进速度, 采用直流电机的后驱动, 在转弯时只需要调整电机的转速即可。车上设计有可以升降的机械手, 将陶罐和奶酪抓起后, 升或降放到相应的篮框内, 机械手的升降采用竖直导轨配以滑动轴承, 采取电机拖动柔丝绳实现;为了在最少的时间取放更多的陶罐和奶酪, 设计了串并相结合结构的V字形结构的4个机械手。由于带有引入角的机械手取放陶罐时不但不需要精确定位, 同时可以拿取4个陶罐, 减少了辅助时间, 提高了工作效率。
2. 手动机器人
手动车车体长宽的确定, 手动机器人启动区是1000mm×1000mm的方形区域, 也就是说手动车在启动时, 长和宽的尺寸不得超出这个范围。一般会认为车体的长和宽越大越好, 因为车体越大, 其稳定性会越好, 但是如果太大的话, 车体在转弯时就会不够灵活, 增大转弯半径。考虑手动车要一次性拿取4个陶罐的要求, 所以其尺寸也不能过小, 以免影响其行走和转弯时的稳定性, 这样经过综合考虑后, 最后将车体的尺寸决定为450mm×400mm的方形框架, 这样两方面的优越性可以兼有。考虑到竞赛对机器人的重量要求, 框架采用25mm×25mm的铝合金方管制作, 见图4。
四自动机器人
自动机器人驱动地盘采用了与手动机器人相同原理的结构, 只是要在自动机器人启动区为1000mm×1000mm的方形区域摆放3个机器人, 地盘外形尺寸设计为300mm×380mm。
本次比赛所用黄油是由高密度聚乙烯泡沫制作, 涂成黄色的立方体放在中央瓷碗中。外侧瓷碗中放同样大小但涂成白色的立方体, 每个黄油重量是130g (±20g) , 为200mm立方体, 见图5。考虑到竞赛机器人能顺利地将黄油在不同的切入角度都能抓取到并投放到战车上, 所以机械手的夹紧设计要利用黄油外表面做夹紧面。故设计机械手结构见图6。
机械手夹紧黄油是利用橡皮胶管依靠自身的弹性收紧, 夹在机械手的脖颈处, 机械手和机械手臂支架铰接, 机械手的后端用尼龙绳连接到电机的绞轮上, 当电机通电转动绞轮, 收紧绳子, 从而张开机械手, 到极限位置后, 触动行程开关, 电机反转, 松开绳子, 利用橡皮胶管依靠自身的弹性收紧, 抓取黄油。
机械手的张开闭合采用杠杆结构, 这样可以保持有效的夹紧力, 同样在丝杠上可以进行限位, 以防过载。转位机构采用齿轮传动, 用行程开关在极限位置控制转位角度。
1. 机械手尺寸的确定
机械手圆弧区形状应以从不同的角度刚好抱紧正方体四个面为最佳尺寸, 所以得在机械手的圆弧区加装立柱, 直径为40mm的不锈钢空心骨架外置海绵体, 所以设计机械手圆弧段直径为320mm, 直杆和圆弧段切线垂直, 以保证最大的拉动力臂, 从而减少电机的扭矩。
2. 与机械手相连电机的扭矩
3. 手臂提升结构
当机械手取到黄油以后, 必须将手臂提升, 才能将黄油从瓷碗中取出, 所以就需要设计手臂提升机构。采用了简单的杠杆原理, 在另一端设置了可以收放的带转轮的电机和连接绳, 采用绳拖动, 让手臂停放在任何一个需要的位置, 手臂移动时具有较好的连续性。
五结论
本文从头到尾一直灌输了一种思想, 就是用比较简单的方式、方法来完成功能, 2008年亚太大学生机器人大赛国内选拔活动于2008年5月20日在北京首钢篮球中心举行, 共有39所高院报名, 参与了此次大学生机器人大赛的角逐。本文研究和实现的这种竞赛机器人, 有其较好的竞赛优势, 特别是兼顾了在实现策略、效率、可靠性等各方面的因素, 优势明显, 具有较高的稳定性和推广意义。
摘要：本文介绍了亚太大学生机器人大赛国内选拔赛竞赛机器人的研制, 阐述了竞赛型机器人的创意与机械结构设计, 并以搬运木块手动机器人为研究对象对竞赛机器人的功能、特征、工作过程等问题做了较为详细的分析和研究。
关键词：机器人,创意设计,机械结构
参考文献
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[2]宗光华等编.机器人的创意设计与实践[M].北京:北京航空航天大学出版社, 2004:83~86
[3]钱晓忠.竞赛机器人的创意设计与基本机械结构[J].无锡职业技术学院学报, 2005 (1)
3.农村学校如何开展机器人竞赛活动 篇三
一、交流沟通
想要参与到机器人教学与比赛中并取的好成绩，首先要取得学校领导的支持。要取得学校领导的支持就要多找领导交流、谈心，把我们的想法、看法以及开展机器人教学对学生和学校的好处等与领导进行交谈，一定要取得学校领导的支持，使其愿意投入经费开展机器人教学与竞赛。
二、用心选项
机器人比赛的种类很多，如科协举办的中国青少年机器人竞赛，其中就有综合技能比赛、足球比赛、机器人创意、VEX机器人工程挑战赛及FLL机器人挑战赛（天降之咎）五种。电教馆组织的全国中小学生电脑制作活动中的竞赛类项目中有机器人足球赛、机器人篮球赛、人型机器人全能挑战赛、机器人灭火、WER挑战赛（史前时代）、九宫乐园（2014年新加项目）、BotBall（火星样本回收任务）。2014年新加项目七项，而兵团比赛增加了BDS工程挑战赛和仿真比赛，去年兵团举办了首届青少年机器人大赛，将科协的比赛与电教的比赛放在了一起。这就意味着选择科协或电教的竞赛机器人都可以参加兵团的比赛。好的开始是成功的一半，在机器人竞赛中更是这样。笔者的建议是首先找一个参与人员相对少的项目，参与人员多就意味着竞争的压力大，学校的投入是需要见到回报的，而一个竞争大的项目就很难出成绩，没有成绩那便很难取得学校第二年对机器人竞赛的投入。其次是找一个“寿命”长的项目。记得我们学校2010年时购买了10版的灭火机器人，但是此款机器人只参加了一届比赛，第二年比赛的规则发生了改变，机器人便无法使用了，这样就造成了资源的浪费。所以在选择机器人项目上最好能使其保持两年以上的寿命，即便其规则或场地发生改变，也不用再追加机器人主体的投入，使第二年的投入不会太大。再次，选择项目上应选择以学生为主体的比赛项目。去年的全国青少年机器人大赛，在机器人足球比赛中加入了附加赛，附加赛中学生通过编程完成所选任务才有资格参加正赛，这是机器人比赛发展的趋势。学生不再是简单地按按开关、调调传感器，而是要参与到机器人竞赛的方方面面。最后，建议选择项目时选择相对新开的机器人项目。
三、研读规则
规则，就是比赛的制度。在进行比赛训练前，教练员要做的就是认真研读比赛规则，吃透比赛规则，只有这样才能在训练学生的时候更加全面。在机器人比赛时，教练员是无法参与的，只有学生独自去面对赛场上发生的所有事情。因此，在训练的时候，教练员要将赛场上所有能发生的都想到。要做到这些，教练员就要非常认真地研读规则，将比赛中能遇到的大多数问题都讲到，这样学生在碰到问题时能很好地处理。
四、踏实训练
1.辅导教师应有详细的辅导计划
生产要有生产计划，教学要有教学计划，同样，开展机器人竞赛辅导活動也必须有一个详细的计划。辅导教师要认真地分析竞赛规则，依据学生的特点制订计划。制订辅导计划时要认真、细致，使之目标明确，符合学生的实际。辅导教师在选拔竞赛小组的学生时，也要做好长远的规划，每个年级的学生都要有，不同特长的学生也要有，以防在辅导教学上出现断层。
2.机器人竞赛辅导要做到粗中有细
教会学生机器人搭建和基本编程后，放手让学生搭建机器人，编程序、测试，在测试时让学生发现问题（是搭建的问题，还是程序的问题），想办法解决问题。辅导教师在辅导过程中，很多方面完全没有必要“精”“细”，应给学生留有发挥的余地，这样学生才会创造性地理解问题，在赛场上遇到突发事件时能很好地解决。
3.机器人竞赛辅导要循序渐进
机器人竞赛辅导是一个探索的过程，要先从基础知识讲解，教会学生机器人的结构、各部分的作用。在讲解程序时要给学生讲清楚程序中每个图标的含义，教会他们设计、规划，要循序渐进地讲解，并提示学生怎样做才能更好地完成任务，然后再让他们根据自己搭建的机器人来设计程序。
4.机器人竞赛辅导要敢于放手让学生动手去做，要敢于创新、实验和实践
当机器人辅导进入实践阶段时，就要让学生大胆地去做、去创新、去实践。当学生确立了自己的程序和要搭建的结构时，就要开展细致讨论：什么样的方法更可行、简便，更切合实际，可操作性强？这些都需要在每个环节进行分析和探索。
4.机器人竞赛介绍 篇四
2014-11-25 14:55 原创 范亮 1条评论
笔者是一个从小在机器人教育体制中长大，至今童心未泯的孩子。话说在国内，只要是家长一提到机器人，就都会是觉得很高大上的东西。笔者深有体会，但凡是七大姑八大姨来俺们家里串门，俺爹俺娘一说俺在做机器人，就倍有面，七大姑八大姨们纷纷投来羡慕的眼神。今天，笔者就给大家讲讲国内主流的学生机器人竞赛。
First系列
First（For Inspiration and Recognition of Science and Technology）系列的机器人在国内，尤其是在华南、华北地区称得上主流，其直译为中文的意思是对科学技术的激励和认知（多么高大上的名字），其创始人迪安•卡门（DEAN KAMEN）是一位可以与福特、爱迪生相提并论的现代发明家，拥有1000多项国际专利。当卡门的财富累积到了一定程度后，他成立了First这个非营利组织，目的是使科技活动像体育娱乐一样吸引孩子。First旗下分为五种比赛，Jr.FLL（Junior FIRST LEGO League）、FLL（FIRST LEGO League）、FTC（First Tech Challenge）、FVC（FIRST Vex Challenge）和 FRC（First Robotics Competition）
一、Jr.FLL
Jr.FLL是一个面向5-8岁孩子的动手操作项目。将现实世界的事物与动手做活动相结合，目的是让孩子们去发现解决问题的方法，并获得那些当今科学家和工程师们所面对的挑战。Jr.FLL坚信，孩子们与生俱来的好奇心和创造力对于预见机遇和开发创新性方案是至关重要的。通过鼓励孩子们发挥想象力，同时利用所学到的技术检验理论，并创造出解决问题的办法。Jr.FLL的活动满足了孩子们现阶段的需求，也有助于他们对科学技术形成正确的理解。
Jr.FLL队伍的注册从每年8月开始，每支队伍有2到6个队员，而且还要有至少一名教练每年Jr.FLL赛季都会公布一个新的挑战任务。每支队的模型要包括一个动力运动组件和一个简单机械。队伍可以购买Jr.FLL基础套装和可选项目（包括乐高WeDo套装），队员们也可以使用 Mindstorms NXT的组件来给模型提供动力，每支队还要制作一张Show Me海报，其中一部分用来介绍每个队员以及他们的贡献和努力。
二、FLL
FLL是面向9-16岁孩子的国际性机器人比赛。（笔者去年拿了欧洲锦标赛最高奖，只要参加就拿深圳第一，得瑟中…哎呀，一不小心暴露了年龄）每年九月份，由教育专家及科学家们精心设计的FLL挑战内容将通过网络，向全球同步公布。挑战任务由机器人竞赛和主题研究项目两个部分组成。挑战项目公布后他们将在接下来的时间使用乐高机器人技术组件和软件加传感器、马达、齿轮、各种乐高技术积木件等来制作，并用图形化编程（最主流）或C语言（很少用）搭建程序控制机器人。全智能机器人参加比赛。挑战场地同样为乐高材料所搭建的模型，模拟现实中存在的问题。比如如何让机器人给老人盖被子、给心脏病患者装支架等。孩子们们同样也需要在网上大量查找资料、向科学家请教、查阅图书馆资料，完成一份FLL要求的调查报告。报告的内容通常是与当今世界面临的问题紧密相联，比如今年的自然之怒，去年的爱晚行动，再之前的食品安全等。
FLL是笔者认为国内举办的最主流的比赛。在广东省，政府（教育局和科协）会分别举办两场FLL比赛，可见政府对此类比赛的重视程度。同时，FLL也是教育部乐高创新人才培养计划的重头戏。上图的德国妹子灰常漂亮，曾被笔者视为女神约十天。
FLL这个比赛在中国非常严肃无趣，但是国际上的比赛，不管成绩如何，都是以玩为主，每天除了赛场上紧张那么一小会（还是中国人特有的紧张），像是一个大Party。大家在一起的时候天天玩的很开心，其实不光是FLL，First的其他比赛在国外也是同样。High才是最终的目的。First还有几首官方的音乐和舞蹈，大家一起唱一起跳，一起吃，一起玩，特别开心。图为和巴西妹子，笔者那年还很瘦，不过没现在帅。
三、FTC
FTC是针对14-18岁高中生的机器人比赛。2012年由同济大学引入中国，目的是给学生提供了一个平台，把课堂上的科技概念运用到现实工程师问题解决中。学生面对无尽挑战，创造特有的解决方案，同时培养团队合作、演讲技能、商业意识。FTC比赛不再像是FLL一样单纯的用乐高来进行拼装，而是将乐高主机和高性能电机还有金属材料进行结合，巧妙的设计结构，完成一系列更高难度的竞赛。比赛提前约半年开放题目，需用PTC提供的产品设计软件完成整个机器人甚至每版的设计，拥有科学的严谨，更加像FRC比赛年龄进行过渡。FTC比赛在美国的中学十分普及，由于入华仅两年，所以中国并没有成立多少支队伍。
可以看到，场上的机器人明显比FLL的全部用乐高材料搭建的体积大很多了，由于笔者没参与过，机器人生涯直接从上一等级FLL跳到了下一等级FRC，所以并不是很了解，但是好消息是，笔者的另一个在纽约的女神是做FTC的，看来有空还要多交流呀。
四、FVC
传言这个比赛是FTC的前身，所以关于比赛的内容和FTC差不多，所以就不更多的介绍了。FVC现在在First官网已经看不到了。这个比赛到底归不归First来运营也是有很大的争议。不过笔者从之前几年经验（那时还在上初中，参加其他比赛的时候）来看，VEX的比赛从道具到场地，处处标着First的标志，也许是运营上的分歧，导致VEX项目后来独立运营（笔者的猜测）。但是关于这个比赛，国内每年依然有很多队伍参加，而且也是由政府主导的比赛。笔者所在的高中之前是做VEX这个项目的，但是根据队伍教练和老一辈的学长说，这个比赛经常更换器材材料，如若不更新，强度是根本无法和新材料对抗的，所以投入是巨大的（传闻笔者所在的学校就是因为器材的更新带来巨大的财政压力，放弃了这个比赛，之前成绩也是非常不错的，每年都进全国赛）。
笔者为了严谨，登陆了一下VEX的网站，发现现在VEX也想独立发展成为一整个体系。网站主要分为三块内容，分别是VEX IQ，适用于中学的STEM教育（科学Science、技术Technology、工程Engineering、数学Mathematics）、VEX EDR（就是在国内推行的VEX机器人竞赛）、VEX PRO（卖FRC的器材，所以多多少少和First还是有关系的，不过笔者现在正在准备参加明年的FRC竞赛，尽然不知VEX同样是器材供应商）
五、FRC
FRC是FIRST 联盟中历史最悠久的比赛。这个比赛面向全球所有的高中生团队。会在每年的九月底开放注册。每年的一月三日，FIRST联盟会根据计划推出一份全新的比赛要求，所有参赛队伍必须按要求中所涉及到的内容在六周内完成机器人的搭建，并对机器人进行封装运往赛区，制作出机器人来完成规则上所涉及到的内容。在比赛当中,通过三队三队的无序联盟组合进行筛选，最后令人尊敬的几几支队伍(无论是得分高低还是机械构造,甚至是程序搭建与市场运营)可以选择与其他相对不足的团队组建成冠军联盟，与所选参赛队伍和其他联盟进行抗衡，像是一个球队，更加增添了比赛的可挑战性与团队协作性。参加⽐赛的队伍必须在六周时间内，使用由FIRST联盟提供的标准基础套件充当核心控制主机，来完成队伍的机器人构建，搭建期间可以得到导师、志愿者以及社会企业的赞助与指导。在这六周时间结束后,队伍可以将他们的机器人通过联邦快递运输到之前注册过的比赛区域,也可以同时注册多个区域。从三月初到四月底，在美国及世界各地都会有区域性的比赛。FRC总决赛将会于四月中下旬在密苏里里州圣路易斯举行，在区域比赛中获得优异成绩的队伍可被邀请参加总决赛。比赛的奖项是通过多种标准来评判的，不仅要求在技术上精益求精，更加需要衡量一个队伍能否实现FIRST的宗旨，将高尚的团队合作与敬业精神体现在比赛当中。领袖奖是FIRST联盟中最负盛名的奖项,通常颁发给能够传承这一理念的团队。
这种大型的机器人，工业级标准，笔者一见到就开始分泌肾上腺激素。
5.竞赛自我介绍 篇五
Hello everybody, my name is . Is the school students. Very pleased to be able to participate in the Expo volunteers interview, also very grateful to the school for giving me this opportunity and hope through this interview, so I can become a glorious and sacred Expo volunteers. In my mind, a new generation of young volunteers are responsible and dedicated, without asking, a symbol of selfless dedication. As a professional student exhibition, the first day of school I took my Expo tight, organic link, looking forward to one day into the Expo, more profound, more direct understanding of the Expo. Now I have the opportunity near the Expo, more eager I am able to participate as a volunteer in the Expo, I will use what I learned, the enthusiasm for the World Expo services, and through my efforts, to our great, Beautiful China has shown in front of the world, and let the world understand China, love China. I believe I am capable volunteers for the job. Sincerely look forward to receive the honor. Thank you!
6.江苏省青少年机器人竞赛活动简介 篇六
江苏省青少年机器人竞赛活动是目前江苏省最大的中小学机器人赛事,同时也是中国青少年机器人竞赛及全国中小学电脑制作活动的联系赛事,由省科协、省教育厅、省科技厅、省发改委、省文明办、省环保厅、省体育局、团省委、省妇联、省知识产权局主办,已成功举办13届。
竞赛分为小学组、初中组、高中组,参赛者为小学4～6年级学生、初中生、高中生(含职教)。竞赛项目有机器人综合技能比赛、机器人创意比赛、机器人二代足球比赛、FLL机器人工程挑战赛、VEX机器人工程挑战赛、机器人一代足球比赛、Wer能力挑战赛、九宫乐园竞赛、机器人灭火比赛、人型机器人全能挑战赛、火星样本回收任务和机器人篮球比赛。
2014年度的机器人竞赛活动,将在5月正式开赛,你还等什么呢?
7.机器人竞赛介绍 篇七
中国青少年科技中心主任李晓亮，河南省科协主席、党组书记李建中，天津市科协党组书记、常务副主席杨鑫传，中国科协青少年科技中心副主任蒙星等出席了闭幕式，并为获奖选手颁奖。
在机器人基本技能比赛、机器人创意比赛、机器人足球比赛、FLL机器人工程挑战赛和VEX机器人工程挑战赛等五个不同内容与主题的竞赛中，共决出一、二、三等奖491项，其中一等奖81项，二等奖166项，三等奖244项。
中国青少年机器人竞赛是中国科协着力打造的青少年科技创新活动平台，是我国一项极具影响力、深受青少年喜爱的品牌活动。竞赛组织工作委员会副主任、河南省科协主席、党组书记李建中在闭幕辞中说，本次竞赛既展示了广大青少年机器人爱好者钻研科学、创新科技的能力与水平，促进了相互学习、交流与合作，也为大家体验快乐、放飞梦想，绘就自己精彩的人生播下了種子，打下了基础
闭幕式上举行了隆重的会旗交接仪式。中国科协青少年科技中心主任李晓亮郑重地将大赛会旗交到了天津市科协党组书记、常务副主席杨鑫传的手中。有追求就有创造，有激情就有梦想，2012年中国青少年机器人竞赛将在美丽的滨海城市天津举行。（房瑞标蒋云鹏）
8.法国NAO机器人介绍 篇八
NAO机器人介绍
NAO是一个57厘米高的可编程仿人机器人。其关键组件如下： · 拥有25个自由度（DOF）的身体，其关键部件为电机与致动器。
· 一系列传感器：2个摄像头、4个麦克风、1个超声波距离传感器、2个红外线发射器和接收器、1个惯性板、9个触觉传感器及8个压力传感器。
· 用于自我表达的器件：语音合成器、LED灯及2个高品质扬声器。· 一个CPU（位于机器人头部），运行一个Linux内核，并支持ALDEBARAN公司自行研制的专有中间件（NAOqi）。
· 第二个CPU（位于机器人躯干内）。
· 一个55瓦时电池，根据使用方式的不同，可为NAO提供1.5小时、甚至更长的自主时间。
构建机器人的应用程序具有挑战性：
应用程序建立在大量先进的复杂技术之上，如语音识别、物体识别、地图构建等。应用程序必须安全可靠，而且能够利用有限的资源、在有限的环境中运行。
嵌入式软件NAOqi包含一个跨平台的分布式机器人框架，快速、安全、可靠，为开发人员提供了一个全面的基础，以提高、改进NAO的各项功能。
NAOqi使算法的API可供其它算法使用。通过该软件，用户还可选择将模块在NAO上运行或是在一台电脑上远程运行。
用户可在Windows、Mac或Linux系统下开发代码，并通过C++、Python、Urbi、.Net等多种语言进行调用。建立在该框架之上的模块提供丰富的API接口，以便与NAO互动。NAOqi可满足一般机器人开发的需要：并行，资源，同步，事件。
正如在其它框架中一样，NAOqi中也包含通用层。这些通用层专为NAO设计。通过NAOqi，不同模块（如运动、音频、视频等）之间可协调沟通，还可实现齐次规划，并与ALMemory模块共享信息。
运动 全方位行走
NAO行走使用的是一个简单动态模型（线性倒摆，LIPM）及二次规划（Quadratic programming）。NAO使用关节传感器提供的反馈信息，来完成行走平衡。这样，既可提高机器人行走的鲁棒性，免受小的干扰，也可吸收躯干在前面 和侧面的振荡。此外，NAO还可在多种地面上行走，如地毯、瓷砖地、木质地板等，并可从一种地面自如地行走至另一种地面。
全身运动
NAO的运动模型基于一个普遍的逆运动学（Generalized Inverse Kinematics），可处理笛卡尔和关节控制、平衡、冗余和任务优先级等。换言之，当要求NAO伸出手臂时，它会同时弯下躯干。这是因为它的手臂和腿 部关节都被考虑在内。而且NAO会停止移动，以保持平衡。
摔倒管理器
摔倒管理器（Fall Manager）可在机器人摔倒时起到保护作用。它的主要功能在于探测机器人的重心（CoM）是否超出支持多边形的范围。该支持多边形根据接触地面的双足 的位置来确定。当摔倒管理器探测到机器人要摔倒时，所有的运动任务都会被终止，机器人的双臂会根据情况处于自我保护的位置，而且机器人重心降低，电机的刚 度也会降为零。
视觉
NAO拥有两个摄像头，可以跟踪、学习并识别不同的图像和面部。NAO 采用两个高清摄像头，有效像素达920万，每秒30帧
其中一个摄像头位于机器人前额，拍摄其前方的水平画面。另一个位于嘴部，用于扫描周围环境。
通过视觉软件，您可再现NAO看到的图片及视频流。然而，如果人无法感知并分析周围的环境，就算眼睛能看到，那又有什么用呢？
正是出于这个原因，NAO身上包含了一系列算法，用于探测和识别不同的面部和物体形状。这样，机器人就可以认出和它说话的人、找到一个皮球或是更为复杂的物体。这些算法均为NAO专门开发。而且，我们在开发过程中，始终力争将处理器资源的使用率降至最低。
此外，通过NAO的SDK，您可自行开发模块，并可连接至OpenCV（OpenCV：由英特尔公司最早开发的开源计算机视觉库）。
您可以在NAO上执行模块，或是将模块传送至与机器人连接的电脑上。这样，您就可以轻松地使用OpenCV的显示功能，来开发和测试自行设计的算法，并可获得图片反馈。音频
NAO拥有四个麦克风，可跟踪声源，还可使用七种语言进行语音识别和声音合成。声源定位
让机器人与人类互动是研制仿人机器人的主要目的之一。声源定位功能用于确定声音来自何方。为了生成鲁棒且有用的输出数据，同时满足CPU和内存方面的要求，NAO的声源定位功能基于“到达时间差”法（Time Difference of Arrival）。
换言之，当NAO附近的某个声源发出声音时，NAO身上的四个麦克风在接收声波的时间上会略有差异。例如，当有人在NAO左侧说话时，相应的信号会首先到达机器人左侧的麦克风，几毫秒之后到达位于前额与脑后的麦克风，最后到达右侧的麦克风。
这种时间差名为“双耳时间差”（interaural time differences，简称ITD）。在这些时间差的基础上，通过数学运算可获得声源的当前位置。
这样，每当听到一个声音时，机器人就可借助4个麦克风测量到的ITD值，通过运算检索到声源的方向（方位角和仰角）。
该功能作为一个NAOqi模块供用户使用。模块名为“ALAudioSourceLocalization”，提供一个C++和Python的API接口，可准确地与某一Python脚本或NAO模块互动。
Choregraphe中也包含两个相关指令盒，帮助用户在某一行为中使用该功能： 可行的实际应用包括：
· 探测、跟踪并识别某个人 · 探测、跟踪并识别某个可发声物体 · 在某一特定方向的语音识别 · 在某一特定方向的说话者识别 · 远程安全监控 ·娱乐 音频信号处理
由于机器人上的嵌入式处理器计算能力有限，有时可将某些运算导出至远程桌面或服务器上完成。
这个方法尤其适用于处理音频信号。例如，在一个远程处理器上进行语音识别时，效率会更高（速度更快且更准确）。大部分现代智能手机就是以远程方式来处理语音识别。
用户可能会希望直接在机器人上应用自己的信号处理算法。
NAOqi框架使用“简单对象访问协议”（Simple Object Access Protocol，简称SOAP）来发送和接收网络音频信号。
使用ALSA库（Advanced Linux Sound Architecture）在NAO上生成和记录声音。ALAudioDevice模块管理音频的输入和输出。
专业人员利用NAO的音频处理能力，可进行大量与人机互动及信息交流有关的实验和研究。
例如，NAO可用作一个交流器件。用户可以像是在和另一个人交谈一样，与机器人互动（如交谈、倾听等）。
信号处理自然也是一个很好的应用实例。用户可借助音频模块，实时获得来自麦克风的原始音频数据，然后使用自己的代码予以处理。
触觉传感器
除摄像头和麦克风外，NAO还配备了电容式传感器，分别位于头顶与手部。每处的传感器分为三部分。
由此，您就可以通过触摸向NAO发出讯息，例如，按下一次触摸传感器，告诉机器人自行关闭，或是使用该传感器来触发某一相关动作。
该系统与LED灯配套使用，可指示触摸类型。它还可用来编辑复杂序列。超声波
NAO配备双通道超声波系统，包括两个发射器和两个接收器。
通过该系统，机器人可估计自身与周围环境中的障碍物之间的距离。探测范围介于0至70厘米之间。
当与障碍物的距离小于15厘米时，机器人不会获得具体的距离信息，而只是知道附近有一个物体。
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连接；以太网与Wifi无线连接；NAO支持Wi-Fi无线连接（a、b、g标准）和；NAO的网络连接能力为研究工作提供了多种可能性；以下为NAO用户开发的若干应用实例：；·根据IP地址，NAO可确定其当前的位置，正确报；·让NAO寻找更多与某一主题有关的信息；NAO会；·将NAO连接至相应的音频流，机器人会转播某一在；红外线技术；通过红外信号，不同的机器人NA
连接
以太网与Wifi无线连接
NAO支持Wi-Fi无线连接（a、b、g标准）和以太网连接。这是目前使用最广泛的两种网络连接方式。此外，NAO眼部还配备了红外线发射与接收器，可连接至周围环境中的物体上。NAO与IEE 802.11g Wi-Fi标准兼容，可用于WPA和WEP网络，因此可较为容易地连接至家庭或办公室网络上。NAO的操作系统支持以太网与Wi-Fi无线连接，因此，除需要在无线连接时输入密码外，无需进行其它任何特别的设置。
NAO的网络连接能力为研究工作提供了多种可能性。您可通过联网的任何一台电脑来控制NAO或为其编程。
以下为NAO用户开发的若干应用实例：
· 根据IP地址，NAO可确定其当前的位置，正确报告天气预报； · 让NAO寻找更多与某一主题有关的信息；NAO会自动连接至维基百科，并朗读相关词条；
· 将NAO连接至相应的音频流，机器人会转播某一在线电台的节目； 运用XMPP技术（如谷歌聊天系统使用的技术），用户可远程控制NAO，并获得由机器人的摄像头返回的视频流。
红外线技术
通过红外信号，不同的机器人NAO之间可相互交流。NAO还可与其它支持红外线技术的器件 交流。例如，用户可以让NAO向其它器件发送红外线信号，以控制这些器件（例如：“NAO，请打开电视！”）。此外，NAO也可接收如遥控器等红外线发射 器发出的指令。两个机器人NAO之间可直接交流。
红外线技术早已成为在家用电器上广泛使用的一项遥控技术。因此，NAO只需经过适当调整，即可适用于家庭使用。此外，NAO还可探测接收到的红外线信号来自其左侧，还是右侧。
开源
近五年多以来，Aldebaran Robotics公司一直致力于开发机器人平台的嵌入式系统，希望与研究、开发人员以及参与仿人机器人新兴项目的人员共同分享跨平台构建工具、核心通信库和其它基本模块。
NAO用户可充分利用Aldebaran Robotics公司的丰富经验，将精力集中在开发创新的应用程序上。
此外，不断成长的NAO社团以强大的创新能力为特色，也可令用户受益匪浅。机器人及其相关应用程序仍属新兴的研究领域。
如要共同探索未来的应用程序，就有必要在我们的用户社区内与其他成员不断沟通与交流。
NAO机器人的应用
NAO机器人凭借其开放的编程框架，应用广泛。
在科研领域，使用者将机器人应用于计算机科学、数学、物理、人工智能、机械自动化、通信工程、心理学、医疗等尖端研究。在教育领域，教师将教学目的融入机器人的开发中，例如瑞典的高校成立实验室鼓励学生自主创新进行语音识别与视觉的结合应用。
在工业领域，企业研发部门将机器人与其交流产品想结合，利用软件的开放性赋予机器人工业附加值，例如危险工作环境监控和数据采集等。
在商业领域，机器人参与大型产品发布会等，以彰显产品以及公司对高新科技的重视，达到市场营销的良好效果。
9.小学英语口语竞赛自我介绍 篇九
Dear teachers and classmates, thank you for giving me such a chance to introduce myself, it’s my great honor.亲爱的老师们、同学门，感谢大家给了我这样一个机会来做自我介绍，这是我莫大的荣幸。I’m Huang Tingting from Sijingshui Primary school.I’m ten years old.As you see, I am a cute girl.我是来自于泗井水小学的黄婷婷。我今年十岁。正如你们所见，我是一个很可爱的小女孩。I like yellow best.Do you know why? Because my family name is “Huang”.(Smile^_^)我最喜欢黄颜色。大家知道为什么吗？因为我的姓是“黄”。（笑）
In my free time, I like riding a bike, listening to music and drawing pictures.在我的课余时间，我喜欢骑自行车，听音乐和画画。
I like rabbit very much.It has two long ears and a short tail.It’s as lovely as me.Am I right? 我非常喜欢小兔子。它有两个长长的耳朵和一个短尾巴，和我一样的可爱。我说的对吗？ I like English very much, and I want to be an English teacher in my hometown in the future.我非常喜欢英语，我以后要在家乡当一名英语老师。
Because my hometown is a mountain village, many children can’t speak English well.因为我的家乡是一个山村，许多孩子不能很好地说英语。
10.机器人竞赛介绍 篇十
关键词机器人；减重；simulation
中图分类号TH文献标识码A文章编号1673-9671-(2011)081-0200-01
在机器人竞赛中，机器人的整个机械系统的重量都将直接影响到最终机器人性能与水平，并且对调试进度与好坏也会有很大的影响。就机械结构中常用的20X20X0.4方铝管而言，传统的减重方法是在铝管的四个面打直径8mm的减重孔，在实际运作过程中取得良好的效果。
本文以20X20X0.4方铝管为例，运用有限元分析软件simulation分析打孔前后铝管抗弯性能的变化，通过对比二者参数来验证经验减重法的合理性。
1未打减重孔的抗弯性能分析
1）有限元模型的建立。以一根长300mm的方铝管为例，建立有限元模型。由于鋁管很薄，为了能以最小的内存及时间得出分析结果，对所给的模型采用壳体网格划分，网格大小2mm，壳体为细，厚度0.4mm。
2）边界条件设置。将铝管的一端面施加固定几何体约束，在另一端面施加载荷，大小为10N（如图1所示）。
3）求解结果。求解后的结果如图2所示。
由图求解结果可知，最大弯曲变形为2.69mm，在实际运用当中，弯曲变形相对量（最大弯曲变形量与管长的比值）为2.69/300×100%=
0.89%，此值很小，也就是说不打减重孔时，弯曲变形可忽略不计，结构的抗弯性能符合设计要求。
2打减重孔后的抗弯性能分析
1）有限元模型的建立。同样以一根长300mm的方铝管为例，建立有限元模型，但是此模型四个面均打了18个相互间距16mm，直径8mm的减重孔。由于铝管很薄，为了能以最小的内存及时间得出分析结果，对所给的模型采用壳体网格划分，网格大小2mm，壳体为细，厚度0.4mm。
2）边界条件设置。将铝管的一端面施加固定几何体约束，在另一端面施加载荷，大小为10N（如图3所示）。
3）求解结果。求解结果可知，最大弯曲变形为3.464mm，在实际运用当中，弯曲变形相对量（最大弯曲变形量与管长的比值）为3.464/300×100%=1.15%，此值也较小，在载荷不大的情况之下，能够满足强度要求。
3总结
1）当不采取减重措施时，方铝管的抗弯性能显然满足要求，但是在实际操作时往往会过强度，并且浪费重量，故减重势在必行。
2）打了减重孔后，虽然抗弯性能有所下降，但是在实际操作过程中，强度满足要求，但是相比之下重量明显减轻，即综合性能比之不减重有所提升。
综上所述，通过simulation有限元方法的验证可以明显看出，在竞赛机器人制作过程当中，所采取的经验打孔减重的方法在载荷不大的情形下有很好的效果，不仅能够减轻机器人本身重量，同时保证所要求的强度。这说明，经验减重法是可行的 可靠的，为以后遇到相同的需要减重并要求保证轻度的情形提供了一定的理论依据，给以后机器人的制作及调试等工作带来很大方便。
参考文献
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