关于机械毕业论文开题报告

关于机械毕业论文开题报告（9篇）

1.关于机械毕业论文开题报告 篇一

一、选题背景及依据(简述国内外研究现状、生产需求状况，说明选题目的、意义，列出主要参考文献)

随着我国经济繁荣发展，尤其是房地产业的火爆，带动了运输业的繁荣。同时也对运输效率提出了更高要求。以往的人工装卸已经不能满足行业的发展。更高效省力的汽车自卸系统越来越普遍被使用。为中国经济的繁荣做出了突出贡献。

自卸系统的动力提供以液压为主。应为液压系统稳定高效方便实用。现在我们就来探讨汽车自卸机构的液压设计。

自卸汽车液压系统设计的好坏，将直接影响整车的性能和生产效率。自卸汽车液压系统一般包括举升液压系统和转向液压系统，有些车还包括液压制动系统和制动冷却系统。自卸汽车液压系统原理上相对来说比较简单，但其中有许多具体问题需要认真去研究。国内自卸汽车液压系统设计，基本上采用的是传统的经验性设计，整体性能很难达到最优。作者通过自己的设计，提出了自卸汽车举升液压系统和转向液压系统的一般设计流程和现代设计方法，并对其中的重要环节做了说明，给出了一些解决方案，以期对国产自卸汽车液压系统的设计有所启发。

汽车自卸机构可使车厢后倾和侧倾，以便完成自卸动作。屯位较小的车用液压缸直接顶起即可。5～15t的重型汽车除有顶升液压缸外，尚有进行杠杆力放大系统。

汽车自卸机构详细原理见设计说明书。

参考文献：

[1]王广怀编著液压技术应用哈尔滨工业大学出版社

[2]李建荣徐长寿主编液压与气压传动化学工业出版社

[3]机械设计手册液压传动与控制机械工业出版社

[4]赵应越主编现代实用液压辅件上海交通大学出版社

[5]张利平主编现代液压技术应用200例化学工业出版社

二、主要研究(设计)内容、研究(设计)思想及工作方法或工作流程

课题研究载重4t的汽车自卸机构液压整体设计。

系统受力分析。

液压缸液压泵等系统部件设计。

零件图及系统总图。

系统稳定性校核与检验。

三、毕业设计工作进度安排

3月10日～3月24日。开题阶段。

提出总体设计方案及草图，填写开题报告。

3月25日～4月13日。设计初稿阶段。

完成总体设计图、部件图、零件图。

4月14日～4月28日。中期工作阶段。

完善设计图纸，编写毕业设计说明书，中期检查。

4月29日～5月20日。毕业设计整改。

图纸修改、设计说明书修改、定稿，材料复查。

2.机械工程系毕业论文开题报告 篇二

题目名称： 01-235-1107L型号车灯塑胶灯壳逆向设计

1.本课题的背景及意义

逆向工程已经渐渐成为现今产品开发的主流工具,它也是往后新产品开发所必须的一项重要工具。

在我们生活中到处可见由逆向工程所产制的产品，例如满街奔驰的汽机车外观造型;还有现在我们手上这握著的鼠标，都是经由逆向工程所开发的产品。所以当我们有以下的需求时，就可以将逆向工程纳入开发的程序内。

首先产品设计方式的差异，现今设计师往往会先以手工制作模型，如此需要逆向工程将实体模型转换成电脑数位模型，以利后续的工作。

其次产品设计走向自由曲面造型目前，产品的外观造型也成为消费者考虑的重要因素，但外观造型若用传统程序无法将设计师的理念完整的表达出来，因此需要运用逆向工程的工具来达到设计师的要求。

再而正向设计资料取得不易基于商业机密，原厂只提供产品样品给厂商，如此就需要经由逆向工程的工具将原始CAD资料还原出来，因此一家厂商逆向工程的能力无形之中也是获得订单的一项利器。

2.本课题的基本内容及关键问题

1.收集01-235-1107L塑胶灯壳逆向设计的点云资料。

2.利用imageware软件逆向设计该塑胶灯壳得三维造型。

3.分析、比较三维实体造型与点云的误差值，并加以修改。

4.最终完成01-235-1107L塑胶灯壳三维造型的设计。

关键问题：根据面的趋势，铺面、补面和面的规划与分割，设计的三维实体是根据点云和已有的KD件而来的，所以所做的面要根据点云进行比对，误差值在正负0.25mm以内。

3.本课题调研情况综述

此产品造型是根据昆山市铭辰达车辆设计有限公司提供的汽车车灯01-235-1107L塑胶灯壳的点云，通过逆向工程逆向设计出来得3D实体造型。根据我的调研发现：现在国内和台湾运用逆向工程设计的.公司还是挺多的如上海大众，成都飞机制造厂，华硕集团等，逆向工程前景是非常好的。

我决定运用该项目做一篇大学论文设计，我将得到的点云利用imageware对它进行三维的造型，并且按照要求进行误差比对，逐步审核检查，并修改得到最终的三维实体造型。

通过本次论文设计，我对imageware中点云定位与三维造型设计有了更深一步的了解，它在产品以及模具设计方面起至关重要的作用。

在调研中，我还发现逆向工程在概念设计上应用也是非常广泛的。

4.本课题的方案论证

根据零件(KD件)和点云造型分析，其基本工序有定位、做大面侧面、做翅膀面、偏公模、做rib和做小机构六种。

按其先后顺序组合，可得下面两种方案：

方案一：定位--做大面侧面--做翅膀面--偏公模--做rib--做小机构

方案二：做大面侧面--做翅膀面—偏公模—做rib--做小机构—定位

分析：

3.关于机械毕业论文开题报告 篇三

学校目前使用的立体光固化快速成型设备为SPS450。该设备主要由由激光发生器，控制系统和三个轴向的运动系统等组成。三个轴向运动分别为Z轴、B轴和F轴。Z轴控制工作台的升降系统（如图4所示）；F轴为液面补偿系统，通过控制浮块的升降来补偿液面的变化；B轴是横向的涂铺系统，通过控制刮板的水平移动刮平液面并使液面平稳静止，确保光固化的精度。

图4 Z轴运动系统简图

该设备将所设计零件的三维计算图像数据转换成一系列很薄的模型截面数据，然后在快速成型机上，用可控制的紫外线激光束，按计算机切片软件所得到的每层薄片的二维图形轮廓轨迹，对液态光敏树脂进行扫描固化，形成连续的固化点，从而构成模型的一个薄截面轮廓。下一层以同样的方法制造。该工艺从零件的最底薄层截面开始，一次一层连续进行，直到三维立体模型制成。一般每层厚度为0.076～0.381mm，最后将制品从树脂液中取出，进行最终的硬化处理，再打光、电镀、喷涂或着色即可。其成型过程流程图如图5.图5 光固化成型过程流程图 该设备使用的用材料为感光树脂，要实现光固化快速成型，感光树脂的选择也很关键。它必须具有合适的粘度，固化后达到一定的强度，在固化时和固化后要有较小的收缩及扭曲变形等性能。更重要的是，为了高速、精密地制造一个零件，感光树脂必须具有合适的光敏性能，不仅要在较低的光照能量下固化，且树脂的固化深度也应合适。满足上述要求的感光树脂价格昂贵，并且由于其分子特性，随着它放置的时间增长粘度就会逐渐变大，最终导致这些树脂无法满足生产要求。目前市场上销售的激光快速成型机的容积是固定的，比如SPS450设备加工范围是450*450*350mm，加工工件时，即使很小的工件，也必须加满树脂槽。这就造成了树脂的沉积和浪费。本毕业设计对SPS450设备的整体机械结构重新设计和改造，使其能够根据工件得大小来决定树脂添加量的机械设备，从而节省产品的加工成本。

2.2 拟采用的研究手段及途径 1，方案选择

通过对中外相关文献的查阅和老师的指导，对光固化快速成型的过程和原理有了一定的了解，对现有的SPS450设备的机械结构也比较熟悉。目前考虑有如下方案：

方案一：在树脂槽底部增加一个轴向运动，以此来改变树脂槽的体积； 方案二：向树脂槽中添加空心的金属块，以此来减少每次生产所需的树脂。考虑到感光树脂具有一定的腐蚀性，会腐蚀密封材料，从而会影响树脂槽的密封导致树脂的泄漏问题，而相对于方案一，方案二并没有这个问题，而且改造简单易行，成本低廉，故采用方案二。

2，结构设计

为了能尽可能地减小设备的体积，同时要考虑到不能与涂铺机构的运动系统互相干扰，结构简单，将控制液体补偿的F轴和控制工作台的升降的Z轴分别竖直置于树脂槽上方的固定的钢板的两侧。其整体结构如图：

图6 SPS450重新设计的整体结构图

3，Z轴和F轴的电机和控制方式的选择

由于工作台的升降和树脂液面的补偿都需要精准的定位，保证浮块的位置在可测量的范围之内，而且工作台不能过高或过低，以免网板影响涂铺系统的运动或者机械的冲撞设备上的其它部位造成网板零位的改变甚至造成机械性的损坏。因此，选用可控性良好的伺服电机，控制方式选用闭环控制。

4，传动系统的选择

4.关于机械毕业论文开题报告 篇四

1．除“系（院）意见”栏和“指导教师意见”栏里的指导教师签名以及落款时

间外的其它内容全部打印。

2．“选题意义及主要内容”栏：选题意义是指为什么提出这个选题，本选题的研

究有什么意义，本选题和该领域相关研究之间的关系是什么，从理论的角度看，本选题有哪些方面的突破，从实践的角度看，本选题有何应用价值等。主要内容是指本选题的研究有哪几个重要方面，研究重点在哪几个方面，本选题的研究难点是什么等，注意该栏的语气要用将来时态。

3．“思路及方法”栏：思路是指根据所确定的选题,如何收集参考资料,采用何观

点从何角度进行论证。方法是指采用汇总、整理、归纳的方法，还是采用实验的方法，还是进行调查或做文献分析的方法等。注意该栏的语气要用将来时态。

4．“指导教师意见”栏应结合学生的“选题意义及主要内容”和“思路及方法”

两个栏的情况对论文的写作意义、思路是否清晰和明确、采用的技术和方法是否得当、写作重点应该放在何处、论文完成的可行性等方面给出说明，最后是“同意开题”；

5．“指导教师意见”栏的指导教师签名必须由指导教师本人签上中文全名，落款

时间统一填写2012年3月10日-16日之间的某一日；

5.本科毕业论文开题报告_开题报告 篇五

在日常生活和工作中，接触并使用报告的人越来越多，不同的报告内容同样也是不同的。一起来参考报告是怎么写的吧，下面是小编为大家收集的本科毕业论文开题报告_开题报告，希望能够帮助到大家。

一、选题的根据：

1）本选题的理论、实际意义。

2）综述国内外有关本选题的研究动态和自己的见解。

1、传统语文教学使得师生在课堂中均处于被动地位，课堂气氛沉闷，教学效率不高。寻求一条提高课堂教学效率的有效途径成了现代语文教学的重要课题。本文作者从新形势下的实际情况出发，提出了无为之教的策略，并研究了采取无为之教的原因，分析了当前课堂教学中无为之教实施的状况和原因，最后重点探讨了实施这一策略的原则和策略！

2、不可否认，迄今为止，完整、系统地用纯理论来论述无为之教的并不多见，但无为之教也并非无源之水，无本之木。在西方，卢梭的自然主义教育思想，杜威的民主教育思想和儿童中心论以及中国孔子的“因材施教”法，老庄的“无为而治”和“北魏南李”（魏书生和李镇西）教学法等都在一定程度上与无为之教相通或类似。笔者在详阅其它相关资料，并借鉴成功的教育典范的基础上，运用综合、提炼、类比等方法完成了此文的创作，意义深远！

二、研究内容：

第一部分是阐释无为之教的内涵及其基本特征。

第二部分分析初中语文课堂教学中实施无为之教的必要性、优越性和可行性。

第三部分指出初中语文课堂教学中实施无为之教的现状及其造成现状的原因。

第四部分探讨初中语文课堂教学中实施无为之教的原则与策略。

三、研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析。

（一）研究方法

1、文献研究法。

2、行动研究法

3、调查研究法。

（二）可行性分析

1、符合新的课程标准的`要求。

2、符合现代教育的“主导”、“主体”理论。

3、符合辩证唯物主义的内外因辩证关系。

4、成功的教改经验和先行者的探索为我们提供了借鉴和参考。

四、进程安排和采取的主要措施：

3/20――4/7围绕选题，撰写提纲，并完成初稿，并交指导老师审阅。

4/7――4/23充分听取指导老师的建议后，修改论文，完成二稿。

4/23――4/30在老师指导下，在二稿的基础上对论文的各个方面，尤其是论文格式规范予以完善，基本定稿。

6.机械开题报告 篇六

毕业设计(论文)开题报告

题 目汽车板簧下料工序的优化及设备改进

学 院： 机电工程学院

专 业：机械工程及自动化

姓 名：高峰 指导教师： 李延胜

3月 22日

1 课题来源

青岛帅潮集团有限公司生产主要包括：各种轻、中、重型汽车钢板弹簧。目前汽车板簧下料工序主要包括：下料、冲孔、打字三个工段，大部分操作依靠人工完成。劳动强度大，效率低，质量差，只能满足低端产品的生产需要。本课题在消化吸收原来工艺及设备的基础上，针对企业需求，对原来工艺及设备进行总体优化改进。以提高产品质量，减轻劳动强度，提高生产效率。

2 本课题的研究目的和意义

汽车板簧是汽车重要的专用零件。它承载着自重和载重，是在恶劣条件下工作的受力零件，由于它的工作条件不好，故它又是汽车上的易损件之一。每辆汽车的用量很大，有前簧、后簧、主簧、副簧之区分。随着我国汽车工业的告诉发展，板簧技术的发展必须加快步伐，板簧的生产效率和工艺也必须进一步提升，以满足市场经济的需要。

我们所考察的帅潮集团下料、冲孔、打字三个工段，大部分操作依靠人工完成。劳动强度大，效率低，质量差，只能满足低端产品的生产需要。较低的加工精度，已经满足不了市场要求;纯手工的操作效率，也不能满足产能的要求。所以公司亟待更新一批新设备，并且尽可能实现各工段之间的自动化，以满足生产的需要。

2.1目的

1、生产效率的提高

通过本课题的研究，实现设备的更新和各工段之间的自动化，节省了各个工段之间的过渡时间，较之目前公司人工搬运的状况，生产效率肯定会得到大幅度的提高。

2、加工精度的提高

目前公司的生产采用纯工人操作，下料的误差会比较大，满足不了高加工精度的加工要求，不利于市场的进一步扩大。通过本课题的研究，实现条料的自动进给、剪切，下料精度会大幅度提高，以满足高精度要求。

3、劳动强度大幅降低

目前，帅潮集团的加工方式均采用人工，依靠人力搬运几十上百斤的材料，

一天的工作劳动强度特别大。通过本课题的研究，实现了条料的自动进给，大幅降低了工人的劳动强度。

4 减少操作工人的数量

目前的生产状况各个环节都需要工人操作，各工段之间的衔接也需要工人搬运，工人数量相对较多。通过本课题的研究，实现了材料的自动上料和工段之间的自动化，肯定会减少工人的数量，为企业节约生产成本。

2.2意义

汽车板簧是一种重要的汽车零件，起着缓冲，导向，传递和减震的作用，是对汽车的承载能力和舒适程度的保证，因此用量极大。随着汽车加工工艺的提高，对板簧精度质量的要求也越来越高;随着我国汽车产业的蓬勃发展，需求量也在与日俱增。传统的生产方式不仅不能满足精度要求，产量也跟不上市场的需要，因此我们的研究就显现出更大的意义。

针对目前工厂的情况，对下料工序的优化可以大幅度提高生产效率，节约生产成本并且减轻工人的劳动强度，关键是增加了产品的精度，满足更高的市场要求，也是公司的产品具有更进一步的市场竞争力。对我们而言，期间对我们所学知识的综合运用更使我们受益匪浅。

3国内板簧生产现状和发展趋势

3.1国内的生产现状

汽车板簧是汽车的重要悬架部件;它具有支撑、减震、缓冲、导向等作用。同时，它与汽车行驶的平顺性、稳定性、通过性、燃料的经济性等多种性能均密切相关;即：汽车板簧把车架(或车身)与车轴弹性地连接起来.传递来自车轮的作用于车架(或车身)上的力和力矩。从而，缓和由路面不平而传给车架(或车身)的冲击载荷.衰减由冲击载荷引起的承截系统的振动，保证汽车的正常行驶

汽车钢板弹簧的用量相当大，它不仅要满足新车的配套要求;而且，还要大量供应于汽车配件，满足汽车在行驶过程中的板簧损耗。

汽车的板簧是在反复交变应力下工作的.它承受弯曲、拉压、扭转、冲击、腐蚀和磨损等多种作用。在较坏的路面或车轮的制动时，还要承受极高瞬时的冲击载荷。由于工作条件恶劣，对弹簧的性能要求也十分严格;诸如：要求整

个板簧的截面组织均匀、力学性能良好、疲劳寿命较高等等。

近几年来，在减轻汽车自重、节约能耗的要求下，变截面板簧应运而生，并得到大力发展。目前，美国已有85% 以上的汽车板簧为变截面板簧。这类板簧结构，可以使板簧重量降低30% 一50%，片数减少50% 一70% ;节约了用钢，减轻了汽车的自重。

为满足板簧的技术要求，其制造工艺和设备也有了新的发展;以保证板簧的外观形状、尺寸公差，以及内在质量。新型水性淬火介质的应用;机械、液压一体化;机械、液压和微机控制一体化的生产、检测设备;正是为适应板簧的发展需要而出现的。

3.1.1.下料

在进厂的原材料检验之后，下料就是钢板弹簧制造的首道工序。在我国弹簧行业中，常用的板簧下料的设备是冲床。冲床下料时，冲击载荷大、不安全;且随着变截面板簧的发展，其原材料加厚

(通常100T冲床的最大安全下料厚度为l孙n)，其使用将受到限制。

采用鳄鱼剪，这种设备的主要特点是：下料时冲击力小、刀片寿命较高、下料速度快、每分钟可

下30多片;但要求工人操作技能高、反应快，下料厚度通常是12nun。这一设备，使用安全，具有自动导料装置;装有前、后定位架，无论长、短料都能下;冲击力很小，下料平稳，最大下料厚度为20―22Ⅱm(电动机功率为7.5KW)。下薄料对，适当提高剪切次数。就是一种理想的板簧下料设备。

3.1.2. 校直

对板簧下料后的侧弯进行校直，是保证板簧生产质量的重要工序。通常校直用冲床，辅以模具;但是，冲床操作不安全、不方便，并影响校直质量。近几年来，重庆海森机电设备开发公司、南昌板簧设备厂生产的校直机，是适合于板簧校直的理想设备。采用这类设备时，安全、可靠、校直质量

好，且设备造价低。一台lofr校直机，可作二台OO1"冲床使用，而售价只有一台冲床的价格。

3.1.3 冲孔和切边

板簧的冲孔和切孔，现今还没有专用的设备;使用冲睐和模具进行冲孔、切边是行业中较为通用的方法。

3.1.4 变截面(锥形)板簧的轧机

变截面板簧，具有重量轻、片数少、减震性较好等优点i国外已大量应用，国内应用也正在增加。是板簧的发展方向。变截面板簧，可分为长锥和短锥二种。变截面板簧的生产。通常用变截面轧机和辊锻机;长锥的变截面板簧，通常采用变截面轧机。

3.1.5 包耳

包耳，也是板簧成型中的重要工序。采用手工卷耳机和芯棒、以及合适的工装，虽可以方便地完成这一工序;但工人劳动强度较高、生产效率也较低。通常用于小批量试制。液压全自动包耳机，则是一种较理想的包耳设备。这一机器，集液压与机械为一体;设备中的三个油缸，分别完成定位夹紧、穿芯棒、包卷耳等动作，由液压自动代替手工劳动。每8―10mm可以完成一个包耳动作，使用十分方便。

3.1.6 卷耳

卷耳机卷耳，是板簧锻制成形的又一重要工序。卷耳设备也有多种，用冲床工装模具和手工卷耳机配合，是较为简单的一种方法。这种方法投资少，如果控制得好，质量(卷耳机垂直度和平行度)也可以基本保证;但劳动强度大，生产效率低。北方的板簧厂，多用辽阳板簧设备厂生产的机械式二工位卷耳机;即：第一工位为切边压形，第二工位为压卷。这种设备工作较可靠，但笨重;且模具加工较复杂，工作时噪音也大。

3.1.7 淬火成形工序

7.机械手开题报告 篇七

本科毕业设计（论文）开题报告

题 目 工业机械手

学 院 名  称 机电工程系

专业班级xxxxxxx

学生姓名  xxxx

学 号 xxxx

指 导 教 师  xxx

填表时间： 年3月 22 日

填表说明

1.开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的.依据材料之一。

2.此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期完成，经指导教师签署意见、相关系主任审查后生效。

3.学生应按照学校统一设计的电子文档标准格式，用A4纸打印。

4.参考文献不少于8篇，其中应有适当的外文资料（一般不少于2篇）。

5.开题报告作为毕业设计（论文）资料，与毕业设计（论文）一同存档。

1

2

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8.喷涂机械手 开题报告 篇八

1.1 研究的背景和意义

机器人是一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置。机器人技术作为二十一世纪非常重要的技术，与网路技术、通信技术、基因技术、虚拟现实技术等一样，属于高新技术。它涉及的学科有材料科学、控制技术、传感器技术、计算机技术、微电子技术、通讯技术、人工智能、仿生学等等很多学科机械臂作为机器人最主要的执行机构，对它的研究越来越受到工程技术人员的关注。

一个机械臂系统主要包括机械、硬件和软件、算法这四个部分。到具体设计需要考虑结构设计、控制系统设计、运动学分析、动力学分析、轨迹规划研究、路径规划研究、运动学动力学仿真等部分。对于一套轻便型机械臂的研发，需要把各个部分紧密联系，互相协调设计。随着时代的进步，机器臂技术的应用越来越普及，已逐渐渗透到军事、航天、医疗、日常生活及教育娱乐等各个领域。目前实际应用的绝大多数机器臂都是固定在基座上的，它们只能固定在某一位置上进行操作，因而其应用范围多限于工业生产中的重复性工作。于是实际 生产生活中迫切需要一种活动空间大，能适用于各种复杂环境和任务的可移动机器人。由于移动机器人工作空间大、运动灵活等优点，对它们的研究也是越来越多，但是这种机器人很多都是实现移动的，并没有可控制的手臂，所以没有抓取物体的功能。为了让移动机器人能够完成简单的作业，在它上面安装两只轻型服务型机械臂显的尤其必要。

1.2 国内外机械臂研究现状

机械臂的研究最早可追溯到 20 世纪 40 年代，美国 Argonne＆Oak Ridge 国家实验室开发了用于处理放射性物质的遥控机械操作手。1954 年，美国的 GeorgeDevol 首先把远程控制器的杆结构与数控铣床的伺服轴结合起来，研制出了第一台通用机械臂。1978 年,Devol 的 Unimation 公司(现在叫 Staubli Unimation)推出通用工业机器人 PUMA，标志着工业机器人技术已经完全成熟。这属于第一代机器臂，这类机器臂主要是指能以“示教—再现”方式工作的工业机器人。智能机器人和第一代工业机器人不一样，它具有像人那样的感觉、识别、推理、判断能力，可以根据外界条件的变化，对自己的工作做相应的调整。如果修改程序的原则由人预先给以规定，这种智能机器人便是初级智能机器人，即第二代机器人。这种智机器臂技术也逐渐成熟，走向实用。在工业生产中，许多用于组装的机器臂，便是这类机器臂。

1.2.1 国外机械臂研究现状

从 20 世纪 40 年代机械臂诞生到现在，已经有 70 多年了，随着时间的推移对机械臂的研究热度非但没有减弱，相反对它的研究是越来越深入。图 1-2 显示出机械臂应用的一些场合。比如：航天、喷漆、弧焊、医疗等都用到了机械臂。机械臂给我们生活带来方便的同时也改变着我们的生活，以前必须用人完成的任务，现在一款机械臂便能出色地完成所有任务。

1.2.2 国内机械臂研究现状

我国机器人的研究和开发可追溯到六十年代，概括而言，其发展历程可以人致分为如下三个阶段。

第一阶段（1987-1993）：以三种类型五个型号机器人的研究开发为战略目标，跟踪国外机器人高技术的发展，确定了自动化领域 2000 年最终战略目标，其中智能机器人包括三种类型的目标产品，即智能型装配机器人、水深 300 米以下的无缆自治式水下机器人及自治式移动机器人。1986 年我国开展了“七五”机器人攻关计划，1987 年“863”高技术计划将机器人方面的研究开发列入其中。最初我国在机器人方面的研究主要目的是跟踪国际先进的器人技术，之后我国在机器人技术及应用方面取得了很大成就，主要研究成果有：哈尔滨工业大学研制的两足步行机器人；北京自动化研究所 1993 年研制的喷涂机械臂等。第二阶段（1993-1997）：将机器人技术渗透、应用到国民经济各行业，直接为国民经济建设服务作为这一阶段的主要战略目标，确定了以特种机器人与工业机器人及其应用并重、以应用带动机器人目标产品开发、以应用带动关键技术和应用基础研究、以应用带动系统集成技术与关键部件突破的发展方针，努力推动科技成果转化，使机器人技术的发展成为高技术产业化的技术源头，直接为国民经济建设主战场服务。主要研究成果有：北京自动化研究所 1995 年完成的高压水切割机器人；国家开放实验和研究单位沈阳自动化研究所完成的有缆深潜 300米机器人、无缆深潜机器人、遥控移动作业机器人等。第三阶段（1997-现在）在继续实施第二阶段战略目标的同时，提出中国机器人事业可持续发展的新的战略目标，采取多种措施，大力加强基地与队伍建设，特别是机器人的产业化发展，积极做好“十五”与计划的衔接。

总之，国内机械臂技术跟国外的机械臂相比还有很大的差距，还需要我们投 入更多的精力、人力和财力去研究。

二 本课题的研究现状、研究目的及意义

１、研究现状：

喷涂机械手是七十年代发展起来的自动化机械，它可以模仿人手的动作区完成喷漆作业，程序可按需要变动，所以适合多品种小批量生产。机械手能够突破人体生理条件极限，代替人们去从事高温、放射性、喷雾、沙尘等危险、繁重而又单调的工作。喷漆机械手在国外已经广泛应用，而我国主要采用进口的机械手。工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。

目前我国喷漆行业比较缺乏喷漆机械手，因此，该产品在我国有较好的发展前景。喷漆机械手由横向手臂、直立手臂、支撑杆、摆动液压缸、支承工作台、气缸、喷枪等部分组成，它的主要功能是配合液压控制系统完成产品表面的喷漆工作。

２、研究目的及意义：

本课题所设计的喷漆机械手适合目前我国喷漆生产的要求，能够达到喷涂质量好、工作性能稳定等目的。在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作以保护人身安全，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。

三 本课题的研究内容

本课题主要涉及到以下三部分内容： 第一，喷漆式机器人的机械结构的设计；

第二，机器臂的腰部回转关节以及大臂小臂和手腕的三个回转关节的液压缸设计 第三，控制系统运动的液压系统的设计。

机械结构的设计包括机器人的底座 腰部回转关节 大臂小臂 手腕的材料选择和成型设计以及它们之间的联接设计。设计中包括小臂平衡机构，小臂采用弹簧平衡的方法，大臂采用凸轮弹簧平衡组合。腰部回转关节，大臂小臂的回转关节，采用滑动油缸驱动，手腕采用三个转动关节轴 及液压缸驱动。液压系统的设计包括液压泵、电机的选择，油箱的设计、液压回路的设计以及其它液压元件的选用。

四 实施方案

1根据课题的需求，参考书籍资料，采用关节式喷漆机器人的模版，参考的效果图如下，后期会进行调整。

机器臂初步设定的主要技术参数

2驱动机构的选择

根据动力源的不同, 工业机械手的驱动机构大致可分为液压、气动、电动和机械驱动等四类。采用液压机构驱动机械手,结构简单、尺寸紧凑、重量轻、控制方便，驱动力大等优点。因此，机械手的驱动方案选择液压驱动。

五 课题内我要做的主要内容与任务安排

5.1 主要内容

1大臂部件设计 2小臂部件设计 3手腕（含手）设计 4零件设计

5.2 任务安排

1.大臂部件设计图； 1-1.5 A0 2.小臂部件设计图： 1-1.5 A0 3.手腕部件设计图： 1-1.5 A0 4.零件图： 1-2张A2；

5.完成设计说明书，不少于两万字，格式见理工类毕业设计（论文）模版； 6.参考文献15篇以上，其中外文文献不少于5篇； 7.翻译相关的外文资料不少于5000汉字；

5.3进度安排

第一、二周，利用学校图书馆和网络资源，查阅资料，节约书籍，收集相关文献； 第三周，撰写文献综述和楷体报告，进行方案论证与方案设计；

第四周，与指导教师讨论方案的可行性，请导师提出意见，准备开题报告； 第五周，参考机械设计手册，开始设计计算，进行机器人的受力分析； 第六周，完成机器人的计算；

第七至九周，完成机器人的总装配图及液压局部回路； 第十周，绘制总装图的同时，准备期中考核； 第十一周，完成总装图及液压局部回路的绘制；

第十二至十四周，查询相关技术手册，设计两种专业油缸，绘制零件图； 第十五至十六周，完成外文翻译；撰写毕业设计说明书； 第十七周；审查设计资料，结题答辩考核。

六 参考文献

[1] 李育红，王红卫，李芳.机器人发展概况及展望[M].河南科技.2002，01.[2] 张春生.喷漆机器人应用及发长策略[M].机器人技术与应用.1994，3：22~26.[3] 杨志勇，张大卫，吴军.喷漆机械手优化设计及其计算扭矩控制[M].机床与液

9.关于机械毕业论文开题报告 篇九

1.开题报告的组成部分：课题研究的意义、所属领域的研究成果、研究内容、研究方法及

研究手段、研究步骤、参考文献

2.有关研究的意义：

1)最好有数据描述所研究问题的重要性、存在的重大差距。

2)内容应直接针对研究主题，比如研究纺织物流不能仅介绍物流的重要性。

3.关于第二部分：

1)列举国内外有关专家在相关领域(如纺织物流)不同时期的研究成果，不要写成研究

对象(如纺织物流)的发展状况；

2)所提到的专家必须注明参考文献的编号（右上角方括号）。例如：韦伯认为，……，但

是韦伯对…的研究脱离了一切制度、社会、文化、历史的因素，单纯从资源、能源的角度加以考察[4]。

3)专家数量不少于8个；

4)在总结中必须指出在该领域还有哪些问题尚需进一步研究；

5)正文中的相关内容（文献回顾、理论概述）要求同上。

4.关于第三部分：直接指明要研究的问题及大致的步骤与方法。不要用大纲代替。

例如：本课题将结合邳州板材业的具体情况，从产业集群的角度出发，拟对邳州板材业进行系统研究。首先对邳州板材业产业集群的现状进行总体性的描述和概括，分析其特征，找出邳州板材业现在还存在的问题，并对产生这些问题的原因进行分析，最后提出一些具有针对性的对策。

5.关于论文的一般结构：

1)绪论（背景、意义、目的与方法）

2)文献综述

3)***的现状

4)所存在的问题（必须要有依据，如数据、事例等）

5)………的原因

6)（解决、改善等）………的对策（必须要有针对性，不要单纯介绍理论）

确有困难时，问题和原因可以合并为一个部分。论文不要划分为六个以上的部分！论文应以揭示问题、解决问题为主，不能以介绍理论、成功经验为主。

6.关于参考文献：

1)重要来源――中国期刊网（图书馆资源），必须以近三年文献为主；

2)数量不少于20 篇，其中应包括外文资料2篇，期刊文献不少于15篇；

3)请注意参考文献的格式。

7.所有格式请参考网上有关毕业论文的要求

8.语言描述切忌口语化

杨卫丰***